H_∞控制相关论文
在自然科学与生产实践过程中,具有时滞和不确定性的控制对象普遍存在。考虑不确定性能够更准确反映实际控制过程,体现系统的参数变......
糖尿病是一种因人体胰腺功能损坏导致胰岛素分泌不足或因胰岛素分泌过多导致胰岛素抵抗而引起的代谢疾病。目前医学界尚未有效根治......
无控自旋稳定弹丸在飞行过程中,弹丸质心速度由于重力作用发生偏转从而使弹道弯曲。弹丸主轴方向在气动力矩的作用下发生偏转,偏离......
小型无人直升机可以随时起降,悬停,巡航,超低空低速飞行,可执行高危任务,高强度飞行,且具备体积小,质量轻,低成本等优点,因此它在......
针对结构—混合主动调谐质量阻尼器(Hybrid Active Tuned Mass Damper,HATMD)系统,本文提出了全状态加权鲁棒H_∞控制的结构振动控......
时滞、不确定性和输入饱和在各类系统中是广泛存在的,它们会影响系统的性能,特别是系统的稳定性。因此在设计系统控制器时要综合考......
二型模糊集合在处理不确定性方面优势较突出,弥补了一型模糊集合在这方面的缺失,能较好的处理系统中带有参数不确定参数的问题,但......
切换系统是由有限个子系统或者动态模型所构成的特殊系统,并且跟其他系统的本质区别就是拥有一个切换规则。当选择一个合适的切换......
工程实践中,许多动态过程都可建模为分布参数系统,例如:化学反应器中的物质分布状态、大型加热炉中温度的传导、生态系统中的物种......
马尔可夫(Markov)跳变系统(MJSs)可以很好地表述系统在不同模态间跳变的随机性,所以其在近年成为了越来越多学者们的热点话题。在......
随着电力电子技术的发展,电网中产生无功功率的因素越来越多,如感性负载、重逆变器和大功率整流设备等多种电力电子装置都会产生较......
Lurie控制系统是一种典型的非线性控制系统,该系统具有很广泛的实际工程背景。例如:航空航天、冶金、保密通信、飞行器控制、液压......
如今国家的安全、经济的发展与社会的和谐进步都与电力系统的安全运转有着密不可分的联系,两者相互影响并且相辅相成,一旦电网失稳......
It?型随机马尔科夫跳变系统在马尔科夫跳变系统中考虑了随机干扰对系统状态的影响,已经成为马尔科夫跳变系统研究的热点。目前已有......
模糊控制理论在处理复杂非线性系统时具有巨大的优势,因为T-S模糊模型可以用局部线性系统以任意精度逼近全局非线性系统。T-S模糊......
网络控制系统(Networked control systems,NCSs)是使用通信网络将分布在不同地域的传感器、控制器和执行机构等工作单元连接在一起......
许多实际系统经常受到参数扰动、外部噪声、时滞等因素的影响。它们的存在往往导致系统性能的降低甚至不稳定。如何处理这些因素,......
2-D(Two-Dimensional)系统具有多维系统的典型特征,已在过程控制、图像处理、多维信号滤波等领域中广泛应用。在实际控制系统中,非......
在实际系统中,复杂系统中的切换控制系统在工程方面应用广泛。比如在航空航天领域,电力、化学化工等领域。此外,时滞现象、参数的......
隔振技术是高精尖制造、加工、测量领域的共性核心技术,在以光刻机为代表的半导体制造领域,以金刚石车床为代表的超精密加工领域,......
近年来,随着我国经济的迅速发展,各行业对能源的需求越来越高,而电能作为国家重要的二次能源,其质量在一定程度上关乎着国家的产业......
在航天事业的发展过程中,航天器交会是一个很重要的问题,特别是更一般情况下的椭圆轨道交会问题,对于空间在轨服务和空间探测实验......
对于实际系统来说,系统的稳定性能是保证其安全高效运行的关键.在这种应用背景下,我们考虑系统结构清晰,物理意义明确的Hamiltonia......
学位
随着互联网技术及通信技术的发展,网络控制系统由于其成本低、可靠性高、资源共享等优点逐渐成为自动化领域的研究重点。由于网络......
伴随着现代社会科学技术的进步,航天、电力、运输等各个领域得到了快速的发展,在实际工程中出现了众多的实用性复杂系统,对复杂系......
混沌时滞系统同步控制方法的研究一直是控制领域理论研究的热点问题。众多控制方法是从系统状态变量完全可测的角度进行分析,但由......
对带有时变时滞和不确定干扰的非线性系统的稳定性分析和控制设计是非常重要的研究课题,已引起了研究者的广泛关注.而目前已有的结......
Markov跳变系统是一类具有多模态的随机系统,该系统通过一组随机Markov链来刻画系统在不同模态间的跳变转移规律,且转移速率不随时......
有限时间控制问题已引起了国内外学者的关注。考虑到p规范型非线性系统模型在实际工程中有着广泛的适用性,所以本文基于backsteppi......
切换控制作为控制领域的研究热点,越来越多的被应用于实际控制问题当中。航空发动机的研制具有极高难度,同时作为国家重点扶植的科......
目前人们对电能的需求越来越大,而常用的火力发电过程中会污染环境,且成本较高,因此新能源的开发日趋重要。光伏发电微电网系统作......
在现代农业发展中,农作物的防治趋向于智能化和机械化。对于大型植保机械的投入和应用,不仅提高了喷药效率,而且减少环境污染。其......
近年来,分数阶控制系统成为了控制领域的研究热点之一。一方面,许多的物理系统和自然现象能够被分数阶微分方程更加全面、更准确地......
学位
实际系统中广泛存在着各种干扰,如外部干扰,测量误差,内部干扰等,这些干扰严重影响着系统的性能,因此抗干扰控制已成为控制理论研......
众所周知,控制系统总是会不可避免的受到外部干扰的影响,而这将会影响系统的稳定性和控制精度,因此考虑系统在受到外部干扰时的稳......
网络化控制系统是指传感器、控制器、执行器与其他系统相关组件利用实时网络相互连接而形成的闭环控制系统。在网络化系统中,系统......
近年来,使用多个航天器编队飞行来完成空间任务成为世界各国在航天领域探索的热点。多航天器编队飞行是指让多个在轨飞行小型航天......
由于能精准、可靠、灵活地对所研究的实际系统进行数学建模与理论分析,Markov跳跃非线性系统吸引了海内外众多学者的广泛关注。在......
随着工业和科技的快速发展,机械臂等转臂设备的定位精度要求不断提高,柔性机械臂的研究广泛应用于机器人、航空航天和智能制造等领......
电力系统作为关乎国计民生的至关重要的基础资源,已经成为当代社会以及经济运行的神经中枢、动力之源,人们也对电力系统能否可持续......
作为一种新型的谐波抑制装置,APF能够快速、灵活的消除电网谐波带来的危害,受到了国内外广泛的关注和应用。当前各国学者将APF的研......
厚度和张力作为冷连轧过程中的重要参数,是一个非线性、时变、多变量紧密耦合的被控对象。在带钢轧制过程中,厚度和机架间张力这两......
计算机技术、微电子技术以及网络通信技术的不断发展,促进了控制系统在单元部件、体系结构和控制技术方法的一系列变革,使得系统朝......
近年来,混杂系统受到越来越多学者的关注,原因在于它不仅能代表现实中很多复杂的系统,而且有着重要的理论研究价值与工程实践背景;......
计算机技术的发展使数字控制成为了主流的控制方式。力觉系统中的力觉设备普遍采用数字控制。力觉系统利用接口装置实现操作者输入......
近些年,随着计算机科学领域与网络控制领域的飞速发展,网络控制系统在工业中显得越来越重要,但网络本身存在着一些缺点,比如时延、......