糖尿病是一种因人体胰腺功能损坏导致胰岛素分泌不足或因胰岛素分泌过多导致胰岛素抵抗而引起的代谢疾病。目前医学界尚未有效根治糖尿病的治疗手段,临床治疗主要以注射人工胰岛素来有效降低血糖。I型糖尿病患者自身无法正常分泌胰岛素,因此体外注射人工胰岛素成为了Ⅰ型糖尿病患者的首选方案。特别是人工胰腺的提出,为I型糖尿病患者的血糖控制提供了闭环解决方案,极大地提升了控制效果。然而,患者进餐情况、个体差异和游离脂肪酸(FFA)、胰岛素反应滞后均会对糖尿病患者的血糖造成一定的影响,直接影响了人工胰腺控制算法的性能。为此,本文以Ⅰ型糖尿病患者为主要研究对象,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制理论和H_∞控制理论,研究解决人工胰腺控制算法在不同内外因素扰动下的血糖控制问题,进一步提高人工胰腺控制算法的鲁棒性。具体研究工作如下:1.考虑进餐情况对血糖代谢的影响,采用Bergman最小模型描述Ⅰ型糖尿病血糖代谢系统,基于T-S模糊控制理论和H_∞控制理论,研究给出H_∞血糖控制算法设计条件,仿真得出在进餐扰动下患者血糖稳定在正常值水平。2.考虑进餐情况和个体差异对血糖代谢的影响,提出个体差异扰动影响下的血糖代谢系统数学模型,基于T-S模糊控制理论,采用Lyapunov函数方法设计H_∞血糖控制器,仿真得出在进餐与个体差异扰动下被控患者血糖稳定在正常值水平。3.考虑进餐情况、个体差异和FFA对血糖代谢的影响,提出个体差异和FFA扰动影响下的血糖代谢系统数学模型,基于T-S模糊控制理论,采用Lyapunov函数方法设计H_∞血糖控制器,仿真得出在进餐、个体差异与FFA影响下被控患者血糖稳定在正常值水平。4.考虑进餐情况、个体差异和胰岛素反应滞后对血糖代谢的影响,提出个体差异和胰岛素反应滞后扰动影响下的血糖代谢系统数学模型,基于T-S模糊控制理论,采用Lyapunov-Krasovskii函数方法设计H_∞血糖控制器,仿真得出在进餐、个体差异与胰岛素反应滞后情况下被控患者血糖稳定在正常值水平。