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随着污水排放指标日益严苛,在保证出水水质达到规定排放标准的同时,还要考虑尽可能多的创造效益,污水处理厂面临着严峻的挑战。其......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有高效率、高功率密度、大转矩惯量比、低噪声、免维护等特点,依托PMSM的......
内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制......
互联网的发展给人们的生活带来了便捷,但同时随着网络上的用户和应用的不断增加,使网络系统出现了日益严重的拥塞问题。拥塞是由于......
近年来具有Lagrange个体动力学结构和特征的网络化动力学系统协调控制己引起人们的广泛关注:这主要是由于它能描述在复杂集成化生产......
本文主要围绕参数不确定超混沌系统的同步问题展开研究工作,为了使研究工作带有典型性,选取的研究对象是一个五维超混沌Rossler系统......
分别讨论了参数不确定轮式移动机器人的定点镇定和曲线镇定问题。结合Lyapunov方法和反步法设计出光滑状态反馈自适应控制律,保证在......
简述鲁棒控制的重要性和应用中的广泛性,以及对电压源型高压直流输电系统设计的意义。利用同步旋转坐标系建立VSC-HVDC 变流器的暂......
本文在结合联系数运算和配电系统可靠性评估的网络等值法的基础上,提出基于联系数处理配电系统可靠性评估不确定性的新方法。该方......
着重考虑系统矩阵和输入矩阵具有时变范数有界的不确定性的线性不确定系统,阐明了如下的鲁棒H〈,∞〉控制问题:设计线性动态输入反馈使......
基于T-S模糊模型,讨论了一类不确定非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制问题。在系统含参数不确定和脉冲矩阵未知的情况下,采用线性......
关联系统存在于工程研究的众多领域,如电力网络、混沌电路网络、生物系统等,这些实际工程涉及的关联系统往往具有复杂的结构,因此,其稳......
由于重复系统(机器人、电机等)在工业中的广泛应用,其安全性和可靠性受到高度重视,其容错控制和故障估计问题受到广泛的关注。而在迭代......
讨论了在空间机械臂关节控制输入力矩幅值受限且系统存在不确定参数的复杂情况下,载体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机械臂系统......
本文研究一类T-S模型二维系统的分析、控制器设计和滤波器综合问题。考虑带不确定参数的二维系统的H∞性能分析问题。针对二维模糊......
始于20世纪下半叶的非线性系统理论已对传统的还原论思想发起了挑战,也必将对人们认识并把握自然规律产生深刻的影响。就控制问题......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
在轨运行的航天器,要求姿态敏感器在工作范围内快速完成航天器姿态机动任务,而敏感器只有在一定的角速度范围内才能正常工作,同时,......
随着计算机等技术的飞速发展使得位置/速率伺服系统的应用越来越广泛,相应的对于位置/速率伺服系统的性能要求也就越来越高,因此研......
本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了混沌控制及混沌同步中的相关问题,取得了如下成果: 首先,利用经典反馈法实现了Liu......
基于广义多项式混沌(gPC)理论和汽车系统动力学,建立了考虑电机参振的不确定参数电动汽车的平顺性分析模型,并与蒙特卡洛法对比,验......
针对具有参数不确定和集中扰动的四容液位耦合控制系统,提出一种自适应参数及扰动补偿控制方法。基于端口受控哈密顿原理,设计了自......
在太空环境中进行作业的空间机器人往往存在燃料消耗、未知载荷等问题,这是其在运动过程中的一些不确定因素。由于系统执行机构中......
如今国家的安全、经济的发展与社会的和谐进步都与电力系统的安全运转有着密不可分的联系,两者相互影响并且相辅相成,一旦电网失稳......
本文主要研究混沌系统的同步控制问题,混沌同步是非线性领域的一个热门话题。本文在现有研究的基础上,提出了基于时滞分割的混沌系......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
故障诊断技术可以有效的提高系统的安全性、可靠性。在实际工程中有着巨大的应用价值,关于故障诊断的研究是目前的一个热门课题。......
本文主要研究了分数阶改进Liu超混沌系统的同步问题。以分数阶稳定性理论为基础,运用三种典型的同步方法(反馈同步法,投影同步法,......
针对由拉格朗日方程描述的参数不确定机械臂系统,提出了一种自适应间歇控制器使得机械臂系统在任务空间可以达到同步.即在任务空间......
针对一类参数不能完全确定的混沌系统,提出了一种基于非线性状态观测器的广义同步控制方法。该方法将参数向量看作附加的状态向量,给......
本文在研究区间分析热点和难点的基础上,运用区间分析原理,采用集总武模型SIMHYD模型对汉江进行月径流模拟。采用降雨的区间输入的形......
针对带一节离轴式拖车的参数不确定移动机器人系统,提出了一种基于积分控制的线性化鲁棒反馈控制律。当拖车移动机器人的几何参数......
针对参数不确定的最小相位系统,设计一种基于多模型切换的变结构控制器.该控制器由多个固定模型组成,由系统参数模型通过映射直接......
本文研究了在系统参数未知的情况下两个相同或不同超混沌系统间的广义同步问题.为处理参数不确定带来的影响,提出了一种自适应控制......
会议
本文讨论了UPFC控制线路潮流的效果,提出了三环解耦控制和交叉耦合控制。分析可知,在系统所有参数已知的条件下,采用三环解耦控制......
本文提出一种辨识与补偿参数不确定移动机器人车轮打滑的方法.首先用UMBmark方法对移动机器人左右车轮直径不相等及实际轮距与......
针对一类具有模型参数不确定的连续发酵过程,本文采用Backstepping方法设计了其非线性鲁棒控制器.理论分析和仿真表明,本文设计的......
根据实际需要,采用自整角机完成角位移的高精度检测,并由80C196单片机实现具有加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器,在系统参数......
针对动力学参数不确定并且仅有精确的角位置测量的机械手系统,提出了一种自适应的机械手关节角速度观测器,以及一种新的,简单可行的机......
该文运用线性矩阵不等式对一类具时变滞后的不确定系统进行了研究,给出了该系统对传感器失效具有完整性,而对参数不确定具有鲁棒性的......
该文讨论载体位置与姿态均不受控的空间机械臂的控制问题。基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数不确定时空间机械臂追踪期望轨......