鲁棒设计相关论文
指出非最小相位系统不符合Bode的幅-相定理,故不宜再用带宽来作为设计指标,而应该采用穿越频率ω作为性能指标,ω应小于非最小相位......
本文采用概率论方法对SVC(静止无功补偿器)的辅助阻尼控制器进行鲁棒设计。首先根据负荷变化曲线求得系统特征根的概率属性,传统的......
本文阐明了鲁棒设计的设计理念,综述了约束函数鲁棒性和目标函数鲁棒性的实现策略,给出了典型鲁棒设计方法的数学模型,讨论了鲁棒......
为减小环境参数和设计参数的不确定性对飞机起飞状态下机翼最大升力系数的影响，以典型的标准翼型NACA 0009为例进行鲁棒设计。首先......
随着产品复杂度的不断提高,原有的一些设计模式难以符合复杂产品的设计特点,许多优化以及鲁棒设计方法也不能有效地解决复杂产品的......
受到测量、工艺、使用条件等各方面因素的影响，结构的几何参数、物理参数、外载荷等均为不确定参数，进而引起结构动力学特性的不......
机械产品在生产制造过程中受到不确定因素的扰动,输出的质量参数产生变差,导致质量特性鲁棒性低。为解决该问题,对机械产品设计阶......
近年来，随着众多新型移动应用不断涌现，人们对高质量无线数据业务的需求也日益增长。从通信物理层传输的角度来看，由贝尔实验室发明的......
随着网络技术的发展和用户需求的变化,多播业务日益成为一种重要的业务模式。多播业务需要大量的带宽支持,WDM技术的高速传输能力......
学位
随着全球“信息高速公路”的发展，以及宽带视频、多媒体、网络游戏等业务的日益兴起，特别是Intemet业务的快速增长，对广域骨干网的带......
随着全球“信息高速公路”的发展,以及宽带视频、多媒体、网络游戏等业务的日益兴起,特别是Internet业务的快速增长,对光域骨干网......
针对两类结构化模型不确定系统，本文分析得出了相应的鲁棒对角优势化算法和同时对角优势化算法。在鲁棒对角优势的基础上，提出了一种......
本文针对运动伺服控制系统设计中存在的不确定性问题,提出了二自由度鲁棒控制方法研究问题。基于H∞控制理论解决鲁棒控制问题的框......
针对结构—混合主动调谐质量阻尼器(Hybrid Active Tuned Mass Damper,HATMD)系统,本文提出了全状态加权鲁棒H_∞控制的结构振动控......
提出一种复合材料层合板的优化设计和鲁棒设计分析方法.首先,以铺设角和厚度作为设计变量,可靠度指标作为目标,利用遗传算法求解层......
介绍了多变量反馈系统的鲁棒设计方法,在参数变化的情况下,保证闭环系统稳定和抑制干扰的鲁棒性标准。考虑到反馈系统设计的三个主......
在极点配置的约束下，讨论时域鲁棒设计的一种方法，归结为σ［Ｖ］、σ［Ｖ－１］（条件数）的极小化所涉及的快速算法问题。本文通过区间，步长等的自动寻优......
由IEEE控制系统学会主办的第36届IEEE控制与决策大会(IEEE CDC)于1998年12月10～12日在美国加利福尼亚州的圣迭亚哥(San Diego)召开......
随着产品复杂度的不断提高,原有的一些设计模式难以符合复杂产品的设计特点,许多优化以及鲁棒设计方法也不能有效地解决复杂产品的......
当前控制理论重要发展趋势之一是鲁棒系统的设计,而鲁棒性指标在鲁棒设计中,起着至关重要的作用。现有的指标存在着不足,即不便于......
本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R~m×......
《控制与决策》1989年第6期上发表的《鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化》~[1]一文,提出了一种新的鲁棒控制系统设......
本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。
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对两种控制系统的鲁棒设计方法，即反标架正规化（ＲＦＮ）法和正规矩阵参数优化（ＯＰＮＯＲＭ）法在鲁棒性及控制器的简单性等方面进行了比较，并通过一个具体实......
本文讨论在极点配置的约束下，使［Ｐ］和［Ｖ］·［Ｖ－１］（条件数）极小化的问题，其中Ｐ是（Ａ＋ＢＦ）＇Ｐ＋Ｐ（Ａ＋ＢＦ）＝－２Ｉｎ的工定解，Ｖ是Ａ＋ＢＦ的特征向量矩阵．两种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度......
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法．该方法是基于“鲁棒对角优势保证鲁棒稳定”这个一般性结论，其核心是多模型加权准优势化算法，该......
在全面引入这一概念的基础上，与传统设计方法进行了详尽的对比，以充分显示其合理性和优越性。对这一方法在动态设计中的应用作了初步......
讨论了在极点配置的约束下,使[P]极小化所涉及的收敛速度和指标的适用范围问题.通过无约束最速下降法与共轭梯度法相结合进行寻优,......
在考虑对噪声不确定系统的状态估计器进行鲁棒设计的条件下，提出一种新的简化性能指标函数，据此设计的状态估计器，设计过程更为简单直......
提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近 控制规律的获得非常容易且所受的约束条件......
文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞性能指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式具有鲁棒性的充分必要条件，然后提出了带不确定性多时滞被......
本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变......
针对一类分布参数系统，讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题．将Ｈ∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计中，形成一种ＭＲＡＣＳ的Ｈ∞鲁棒设计方......
本文研究柔性机械手臂在竖直平面内的调节问题．首先给出了在重力作用下滑动模的运动方程，进而得到了滑动模极点配置问题的显解，最后给......
在供应链环境下,质量控制受到供应商、顾客和制造商诸多不确定因素的影响,导致供应链质量控制比单一企业质量控制困难得多。质量问......
本论文围绕一类参数不确定性弱阻尼系统的鲁棒设计而展开。由于这类系统具有变化的谐振频率的弱阻尼模态,采用经典控制难以确保得......
有源消声耳罩的发展主要受理论研究水平和电声器件水平两方面因素的制约,在现有水平下,国外已经有了成熟的有源消声耳罩产品.国内......
机械结构的实际动力学性能受到制造、安装的影响往往会与设计产生偏差。传统的优化设计方法为确定性的，无法考虑不确定因素的影响。......
并行协同设计是一种现代产品设计的模式，但其存在的不确定性问题的处理很少得到关注。鲁棒设计是质量工程的一种处理产品质量不稳定......
随着市场对新产品及其质量需求的增长,传统的产品设计方法和优化技术已难以满足现代制造业对快速、创新设计的要求,因此研究新型的......
旋转机械广泛的应用于各种机械装置中,对国民经济有非常重要的作用。高速精密的旋转机械对寿命和可靠性要求极高。转子系统的动力......
涡轮盘是航空发动机的核心部件,其寿命决定着整个发动机的寿命。因此,对航空发动机涡轮盘进行寿命评估具有重要意义。由实验可知,......
本文对船舶坐墩墩木配置优化问题进行了全面、系统的研究。建立了船舶坐墩墩木布局及尺寸优化设计的数学模型,用分级优化方法来求......
