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模拟移动床（Simulated Moving Bed,简称SMB）色谱技术是一种成熟的分离纯化技术,其具有分离能力强、洗脱液消耗少和可连续化生产等优......
随着智慧医疗的发展,医院每天产生的电子医疗信息呈指数级增长,而医学图像信息,占到了整个医疗信息的80%以上。当这些信息被在网络......
近年来,随着人们对新能源与可再生能源发电的重视和应用,传统的电力系统已由基于同步发电机的集中式发电向基于可再生能源的分布式......
本文主要研究了两个鲁棒自适应反推控制问题,主要结果包括以下两个部分: 第一部分:针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降......
近几十年来,大型工业生产水平不断进步,生产模式逐渐复杂,对产品的要求越来越高,对生产环节的安全性能也越来越重视。因此需要建立......
在前馈神经网络学习中,极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)具有高效快速的优势.然而ELM采用的2-范数损失函数在许多实际应......
本文主要利用随机控制理论、动态规划原理、随机分析等数学工具分别在经典风险模型和二元相依索赔风险模型的扩散逼近下研究具有模......
在模拟移动床的实际工作过程中,由于进料浓度和温度变化以及色谱柱填充不一致等因素影响,初始工艺参数作业下的分离性能可能会出现......
分体式储能虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的前、后级子系统级联稳定对其可靠实现调频、调压等辅助服务功能......
随着互联网技术和数字多媒体技术的发展,数字图像的使用越来越广泛,但是它的安全性也受到了威胁。尤其是个人隐私图像、商业机密图......
1971年蔡少棠教授首次提出忆阻器的概念,2008年HP实验室基于TiO2研制出实际的忆阻器件。忆阻器（Memristor）被认为是除电阻器（Resistor......
随着现代信息科技的发展,大规模的数据无时不在、无处不见,为现代计算机视觉、模式识别、数据挖掘以及机器学习技术等方面的发展提......
研究了多时滞不确定性系统的H鲁棒稳定控制.文中给出了系统结构参数为约束不确定性情形的时滞无关控制器设计结果.该结果建立在业......
针对一类复杂非线性动力学系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略.通过神经网络在线补偿控制器......
主动队列管理是作用在网络中间节点上的一种非常有效的拥塞控制策略.但目前基于启发式与控制理论的主动队列管理算法在控制精度和......
提拉法晶体生长控制实践和现代控制理论各自发展到了相对成熟的阶段，但是，实际应用于提拉法晶体生长的控制技术并非在现代控制理论框......
随着科技的发展,图像已经成为人们获取信息的重要载体,而大多数基于视觉的应用都依赖于含有丰富细节信息的高质量图像。从信号处理......
随着全球新能源发电产业的兴起,风力发电作为目前技术最为成熟的可再生能源发电技术,已在国内外迅速发展。风力发电的大规模开发节......
全地形车是针对恶劣环境和复杂地域设计的特种车辆，具有快速、机动和灵活的特性，在人员输送、装备和后勤物资保障等方面发挥着重要作......
随着信息技术的飞速发展和计算机运算能力的不断提高,针对一维向量和二维矩阵的低维数据进行特征提取已经不能适应图像处理、数据......
针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望.首先阐释了鲁棒强化学习的......
研究自由运动漂浮基空间机器人在轨捕获运动目标卫星过程的动力学,以及其鲁棒自适应复合镇定控制.漂浮基空间机器人是一无根多体系......
A novel robust design method for the sense mode of a MEMS vibratory gyroscope based on fuzzy reliabi
这份报纸基于模糊可靠性和 Taguchi 设计为一个 MEMS 振动回转仪的感觉模式建议一个新奇柔韧的设计方法。模糊可靠性和 Taguchi 设......
极限学习机(ELM)作为一种单隐层前馈神经网络已成功应用于大数据分析.与传统神经网络相比,ELM 具有结构简单,学习速度快和较好......
该论文研究一类产生混沌的非线性电路系统的同步控制问题,在对一般非线性电路系统研究的基础上,提出了两种实现同步控制的方法,并......
耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数，使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上，基于李雅普诺夫函数的稳定理论，也......
通过求解二维可压缩N-S方程，对某一多级低速轴流压气机的一级进行数值模拟。计算过程分为定常计算和瞬态计算两个阶段。首先，用定常......
预测控制的滚动优化过程对于线性系统是可以解析求解的。由于受非线性关系的影响，非线性预测控制(Nonlinear Model Predictive Cont......
本文基于结构Lp增益奇异值方法，研究了结构不确定非线性系统的鲁棒性分析与综合问题，并以一些新的观点重新看待非线性H∞问题，讨论了......
论文的结构如下:在第1章中,给出了该文研究课题的研究现状、理论意义和实际应用,并介绍了该文的研究对象、研究内容以及主要贡献;......
学位
传统的单模型自适应控制方法无法适应当前复杂系统越来越高的控制需求,而多模型自适应控制器作为单模型自适应控制方法的自然扩展,......
悬架是车辆上的重要总成之一,它对车辆的平顺性、操稳性等多种使用性能都有很大的影响。因此,设计优良的悬架系统,对提高汽车性能......
本文从工业控制的实际问题出发，对PID控制器参数整定以及鲁棒PID控制器参数整定进行了深入研究。为了获得鲁棒PID参数整定所需的过......
目前，虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果，但是与经典控制理论相比还相差甚远。T-S模糊广义系统的研究......
本文在分析风力发电机组工作原理的基础上,对整个系统建立仿真模型。针对变桨距部分设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊自适应......
采用鲁棒控制理论设计了H∞控制器对WPC挤出机的温度系统进行控制研究.忽略模型参数和结构的不确定性,将挤出温度系统简化为具有纯......
随着世界能源危机和环境污染的不断加重,电动汽车凭借其零尾气排放,能耗低,能量利用率高的特点,受到了广泛的关注。电动汽车行驶过......
二型模糊集合在处理不确定性方面优势较突出,弥补了一型模糊集合在这方面的缺失,能较好的处理系统中带有参数不确定参数的问题,但......
海量(大规模)机器类型通信(massive Machine Type Communications,mMTC)作为第五代移动通信技术的重要应用场景之一,具有大规模接......
动态多目标优化问题在实际生产与生活中广泛存在且问题特性随时间或环境的变化复杂多样.为有效解决该类问题,研究人员先后提出用于......
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随着大规模集成电路(VLSI)系统的高速发展,人们对数字集成系统的需求也在不断提高,在一块硅片上总是希望可以实现更多的逻辑功能,......
