逆模型相关论文
磁流变阻尼器作为车辆智能悬架系统的核心元件,其逆模型的精度是影响车辆悬架减振控制性能的主要因素.文中针对全地形车悬架系统中......
重型卡车、大型客车等商用车辆,由于自身性能需要,悬架固有频率高。当车辆行驶于恶劣的工作环境中时,路面的不平坦、凹坑等因素会......
水下滑翔机作为水下探测移动平台,以其运动噪声低、续航能力强以及布放方便等优势,在海洋环境探测、海底侦察等领域有着广阔的前景......
作为振动模拟实验的核心设备,电液伺服振动台广泛应用于各种设备及试件的可靠性测试实验。其活塞杆与负载之间连接处存在的铰接间......
支持向量机是基于统计学习理论的一类机器学习方法,当前在很多领域都已发挥了重要作用.本文研究了Hammerstein逆模型的支持向量机辨......
再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要......
微光机电系统(Micro-Opto-Electromechanical System,MOEMS)是微机电系统的一个重要分支,是指由微光学和微电子技术交叉而成的一种新......
该文利用神经网络强大的学习和非线性拟合能力模拟了MR阻尼器的逆动力性能。为了提高神经网络的计算性及泛化性,采用了Levenberg-M......
提出一种神经网络结合分离信号对功率放大器预失真建模的方法。将输入/输出信号的线性与非线性部分分开处理,利用神经网络良好的逼......
过热汽温是燃煤锅炉运行中的关键参数,必须控制在规定范围内,过高或过低都会直接影响机组的安全经济性。由于大容量锅炉机组经常处......
倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:诸如非线性问题......
该课题的题目是神经网络在内模控制中的应用研究,它是完成神经网络控制网络教材研究的一部分,是黑龙江省教学研究立项课题.该课题......
该文主要内容有:利用前向神经网络进行张力系统动态辩识,并研究基于神经网络的内模控制在光纤放线单元张力控制系统中的应用.在分......
被动式力伺服系统以加载轴上的输出力矩为控制对象,常用于国防或民用设备的模拟加载测试场合.该文以飞行器舵机仿真加载系统为研究......
首先介绍了一些常见的混沌系统的一些基本概念及研究方法.第二部分采用神经网络 对各类混沌系统进行了辨识.针对混沌系统的特性,对......
该论文利用两种神经网络业辨识控制对象的逆模型作为前馈控制模块,仿真表明该前馈控制模块改善了原系统每个运动轴的跟踪特性,减小......
循环流化床(CirculatingFluidizedBed,简称CFB)锅炉是受到国内外普遍推崇的新一代锅炉。它除了高效节能环保外,还具有负荷调节性好、......
压电驱动器固有的迟滞特性,以及其他动态特性严重地影响其跟踪性能。循环神经网络能够准确拟合非线性系统,并且具有记忆存储能力,......
针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型......
Stewart平台由上平台(动平台)、下平台(定平台)和连杆组成,上下平台之间通过铰链连接,可以实现6自由度运动。作为一种并联机器结构......
磁流变阻尼器作为半主动悬架的一种典型的执行元件,其动力学建模与控制算法的设计是目前车辆动力学研究的热点问题。磁流变阻尼器......
现代科学领域,对微位移和微振动的要求不断提高,迫切的需要微米级,甚至纳米级的精度。压电陶瓷材料,因为具有响应速度快、控制精度......
近些年来半主动控制的工程应用逐渐成熟,其中具有代表的是使用磁流变阻尼器在土木基础设施中的应用,为保护敏感结构提供了更为有效......
讨论了有限热源热机的供热率与效率关系。引人一种完善内可逆模型的方法,对高温热源侧与低温热源侧的传热优化问题进行了分析,得到一......
本文介绍了一种实用的中凸变椭圆活塞车削系统,采用偏心振动机构产生椭圆截面成型所需的高频往复运动,采用微机控制的步进电机单元实......
基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的......
提出了一种基于神经网络的加工误差控制方法,引入神经网络对加工系统的逆模型进行辩识,运用该模型前置校正加工系统以改善加工精度。......
在复杂曲面的切削过程中,加工系统表现出显著的多输入多输出及非线性特征。传统的误差补偿方法不能有效地保证工精度[1,2],因此提出一种加......
为解决金属板材折弯成形的回弹及凸模设计问题,提出了一种基于遗传算法的反向传播神经网络预测方法.根据板料的折弯试验,建立了板......
描述磁流变阻尼器(MR damper)阻尼力-输入电压之间关系的逆向动力学特性模型在工程应用中至关重要.本文提出一种利用自适应神经模......
针对Buck变换器的复杂性和时变性,提出了一种神经网络复合逆控制策略。应用状态空间平均建模法,建立电流连续型(current conduction ......
本文分析了J-A模型的基本原理,用等式变形的方法推导出了逆J-A模型,指出变参数法不能应用于实时仿真,仿真分析了逆模型计算稳定性差的......
本文利用BP神经网络对飞艇的气动力模型和纵向动态正、逆模型进行了辨识,该方法精确度较高,辨识算法简单,易于在工程上实现,为对飞......
本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法,采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识,得到它的逆模型,然后将训练......
基于神经网络(ANN)的非线性映射等特性,设计了一种非线性系统的ANN逆模型建模结构方案.采用CT训练算法对ANN逆模型进行在线训练,从......
本文针对一类状态不可直接测量的非线性时变系统,提出基于BP神经网络逆模型的状态观测器,可以对系统的状态进行实时观测,理论分析......
为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以......
人们对人工神经网络模型已经做了大量的研究工作,但是多数工作集中在建立模型及计算机仿真研究,解析的研究工作很少,其原因在于神......
将神经网络 (NN)与内模控制 (IMC)相结合 ,提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法 ,该方法既具有内模控制的特......
建立1种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的模糊辨识方法,根据学习样本集的模糊聚类结果,产......
为了控制随意运动,中枢神经系统需要解决不同层次的计算问题:定出视觉坐标上的希望轨线,并将它变换为身体的坐标,产生运动命令。......
建立了控制CO〈,2〉焊飞溅的神经网络控制系统并对该系统进行了计算机仿真。构成仿真系统的逆模型、正模型、差值模型均采用了改进的BP算......