有限时间控制相关论文
针对智能车辆队列纵向协同控制问题，提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制策略以提高车队系统车间距的收敛性能和强队......
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、......
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担......
针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题，研究了一类可变后掠飞行器建模与姿......
针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模......
分数阶微积分起源于十七世纪九十年代,由于分数阶微积分比整数阶微积分在实际生活中应用范围更广,极具现实意义,因此成为了各国科......
随着科技的快速发展,遥操作机械臂系统已经广泛应用于各种环境中,例如太空探索,考古探索,深矿挖掘,核工厂检测和远程手术等。对于......
随着航天任务的不断拓展,对航天技术的需求越来越高。然而,由于太空环境的恶劣以及部件的老化等因素使航天器执行机构难以避免的发......
智能车辆固定构型编队的瞬态性能(如编队误差收敛速度和超调量)对车辆协同动作及车辆行驶安全至关重要.针对含有模型不确定和外部......
阻抗控制具有计算量较少,抗扰动能力强及易于进行力控制等优点,成为多关节机械臂力/位控制普遍运用的方法。然而,多关节机械臂是一......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs）以其高效率和高转矩惯性比等优点在车辆、机床和机器人等工业设备领域得......
永磁同步电动机（PMSMs）具有体积小、功率密度高、简单可靠等特点,在各个领域得到了广泛应用。但同时PMSMs也是一个多变量、强耦合和......
随着人工智能的发展,多智能体的协同控制在机器人协作、飞行器编队和柔性制造等诸多方向的应用都有良好的前景,受到越来越多的关注......
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于......
高速多体船具有良好的横向稳定性、耐波性、机动性,是船舶领域研究的热点之一。然而,在高速航行时高速多体船细长的侧体使得纵向倾......
由于控制系统在现代生产生活中的应用越来越重要,人们对其安全性和可靠性也越来越重视。然而,当系统中的执行器、传感器等部件发生......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
随着人类对于环境要求的不断提高,新能源领域的发展日益受到关注。而新能源能够高效率的使用,离不开电力电子技术和相应电力变换器......
康复机器人能替代专业的护理人员对病人进行繁琐重复的康复工作,从而降低人力成本。人工气动肌肉因其与人类肌肉相似的特点,在康复......
实际工程中的控制系统都不可避免的受到不确定性和扰动的影响,扰动抑制控制问题一直是控制领域的研究热点。有限时间控制因其控制......
自上个世纪70年代以来,广义系统理论已经逐渐发展成为当今最重要的控制理论分支之一。广义系统以其强大的实际应用背景,吸引了国内......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
多智能体系统因其强鲁棒性和强适应性,在越来越多的生产科研环境中发挥着无可替代的重要作用,与此同时,提出、改善多智能体之间协......
针对欠驱动水质检测船在外界风、浪扰动以及模型系统存在不确定性参数的情况下,存在直线路径跟踪航向偏离及航向偏差修正速度慢的......
基于实现一类参数未知三维分数阶混沌系统有限时间追踪控制的目的,采用分数阶系统稳定性地理对分数阶Zhang混沌系统进行了动力学性......
针对考虑随机扰动的异步电动机位置跟踪控制问题,文章提出了一种基于指令滤波技术的有限时间模糊自适应控制方法.首先,利用模糊自......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
加热炉是将板坯加温至加工温度的装置,是工业加工生产流程中必不可少的设备,提高加热炉稳定性以提高生产安全性对整个钢铁工业具有......
近年来,由于多智能体系统包含控制在航空、工业、运输等领域的广泛应用,引起许多专家学者的关注。多智能体系统包含控制可以看作一......
随着太空探索的不断深入和空间技术的快速发展,多个小型航天器组成的航天器编队飞行系统成为一种重要的航天器工作模式。姿态协同......
图连接系统是指由若干个具有传感和驱动功能的子系统（子系统之间存在信息交流）所组成的大规模互联系统,如自动高速系统,无人机编队飞......
在现实世界中,大部分被控系统本质上都是非线性的,并且含有不确定性。与此同时,系统往往存在执行器故障和时延现象。因此,带有执行......
本文考虑几类典型的不确定非线性系统,通过引入补偿不同故障的方法及有限时间控制方法,研究了容错控制设计问题。在Backstepping框......
不确定非线性系统的研究在控制范畴一直是学者们的关注焦点,随着技术的发展,实际被控系统不再单一,为适应工程需要,许多复杂的实际......
在多智能体系统中,各智能体通过相互协调与合作更好地解决了个体无法解决的问题,因此多智能体系统的协同控制研究成为众多领域的研......
忆阻器是一种表示磁通与电荷关系的电路器件,与电阻、电容和电感并称为电路的四个基本元件。由于它具有记忆功能、非易失性、纳米......
本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈......
针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置......
针对一类非完整链式系统,运用非光滑有限时间控制理论和切换控制的设计策略,给出了一个不连续的两步切换控制器,使得相应的闭环系......
最优H∞范数及Hamiltonian微分方程边值问题一阶特征值之间等价关系的基础上,通过将微分方程离散化为差分方程,即可利用扩展的Witt......
针对一类非完整轮式移动机器人动态反馈在视觉伺服下的有限时间跟踪问题进行了讨论。首先介绍了非完整移动机器人的运动学模型和基......
为保证自动水产养殖作业船在航向保持时的均匀投饵要求，要求船舶的航向偏差和艏摇角速度满足指定的约束条件，并有效抑制风、流等带来......
