事件触发控制相关论文
船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基......
梳理了近几年来国内外关于地面无人平台集群协同控制几个问题的研究进展。首先，引入典型的地面无人平台模型，并介绍协同控制中处理其......
针对有向网络拓扑下具有非线性动态的多智能体系统，提出了基于事件触发的一致性控制协议.在实际的多智能体系统中，每个智能体的机载......
针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动......
电力系统是实现“双碳”目标的重要主战场之一，其安全和稳定应首先予以保证。稳定控制技术是保障电网安全稳定的重要关键技术，已在许......
为平衡航空发动机分布式控制系统中总线服务质量与控制品质之间的矛盾，提出了一种基于线性矩阵不等式理论的周期事件触发机制与保成......
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
针对带有未知控制方向、未知非线性函数以及执行器故障的不确定非线性系统，研究了相应的模糊自适应事件触发容错控制问题。首先，运用......
随着能源和环境问题日益突出,可再生能源得到了迅速发展。直流微电网运行高效、控制简单可靠、可扩展性强,是一种整合可再生能源的......
区域电网间存在较高的数据传输，使有限的通信和计算资源变得拥塞。为降低区域电网间的通信负担，提出基于事件触发控制的时滞电力系统......
光伏发电、风力发电等新能源发电能够以分布式发电（Distributed Generation,DG）的方式连接到电网中,为了更好地对这些分布式发电单元......
多智能体系统协同控制是自动化控制以及人工智能领域的重要问题,由于其在机器人编队,传感器网络,智能交通运输等领域的广泛应用而......
随着科学技术的飞速发展,在现代工程应用中,控制系统往往是非线性的且愈加复杂。受外部运行环境或自身因素的影响,许多实际系统拥......
机械臂因具有操作灵活、生产效率高以及劳动成本低等优势,目前已广泛应用于工业生产的各个领域。此外,近些年由于网络通讯技术的高......
随着全球经济的发展和能源形式的转型,化石燃料等传统能源逐渐被可再生能源所代替,以清洁能源为主的新型电力能源结构在世界各国受......
近几十年来,随着分布式人工智能技术的发展和广泛应用,多智能体系统的协同控制受到了大量研究人员的重视。现阶段,大多数物理系统......
众所周知,非线性系统广泛存在于实际系统中.因此,对非线性系统的研究引起了学者的广泛关注.但是,由于未知非线性函数的存在,使得对......
为促进可再生能源的利用,分布式发电技术近些年来发展十分迅速。通过微电网对分布式电源进行统一管理可以克服分布式电源对电网的......
由于多智能体系统具有广大应用前景,事件触发控制拥有节省通信资源等优势,因此,本文基于事件触发控制研究了多智能体系统的一致性......
驱动响应同步在图像加密,安全通信和其他领域的应用日益凸显,设计旨在降低控制成本的有效控制策略非常必要。本文采用基于事件触发......
实际工程系统中普遍存在着诸如物理条件、制造工艺、温度湿度等约束限制。按照经典控制理论进行设计的控制器在实际工程应用时往往......
多智能体系统的协调控制是近年来人工智能的研究前沿,而一致性问题是协调控制的基础问题之一。一致性问题是为智能体设计一种控制......
多项式系统是一类重要的非线性系统,在过程控制和生物系统领域有极其重要的作用。多项式系统模型可以描述一大类非线性系统（如混沌......
近年来,多自主体系统一致性问题已成为学术界的研究热点,并在传感网络、航天探测以及电力能源等领域得到了广泛应用。一致性问题是......
切换仿射系统作为一类特殊的切换系统,在分布式控制系统、航空探测器系统以及电力系统等领域有着丰富的应用背景,从而受到了学术界......
随着通信技术的发展,网络信息的应用深入到社会生活的方方面面,例如机器人、航空航天和工业生产等。21世纪初,控制理论中出现了基......
四旋翼无人机是一种重量轻、造价低、机动性和隐蔽性好,且具有自主飞行功能的小型无人机,能够执行森林火灾监测、交通监管、大气探......
随着控制科学领域研究的深入,线性系统中的控制方法已难以满足复杂系统的控制设计需求,因此系统控制的非线性方向研究日益成为关注......
近年来,随着计算机科学技术、人工智能技术和网络化控制技术的飞速发展,多智能体系统（Multi-Agent Systems,MASs）已经被广泛应用到智......
四旋翼无人机由于体积小、机动性强、易于维护等优点,拥有极大的应用领域和广阔的发展前景,一直是国内外研究的重点。然而,四旋翼......
在无向符号图及有向强连通符号图拓扑结构下,针对一阶积分器动力学模型的连续时间系统,研究了多智能体系统的二分一致性问题。根据......
随着科学技术的发展,现代工业系统的规模、结构以及复杂程度不断增加。传统的点对点结构的控制会出现增加布线成本、安装不便、造......
大规模网络系统具有复杂的动态特性,其优化问题既十分重要又极具挑战性。与传统集中式优化相比,分布式优化具有可扩展性好、灵活性......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
由于布尔网络模型能够很好地描述、分析和仿真基因调控网络、生物逻辑网络等,越来越多的学者开始研究布尔（控制）网络。布尔控制网络......
切换系统是常见的混合系统,它由一系列连续或离散的子系统以及协调子系统间发生切换的规则组成。由于切换系统自身的多模态特点,许......
近年来,单节点控制形式在控制系统中已经受到了很大的限制。面对这种情况,各界学者开始将关注放在多智能体系统的研究上。多智能体......
在过去的十几年间,多智能体系统优化控制问题被大量学者关注,主要因其在实际系统中有着重要意义,包括计算机网络、电力系统等实际......
同步可能出现在大规模耦合系统中,并在实践中得到了许多好的工程应用。随着复杂网络理论的迅速发展,实践中出现的典型问题受到了人......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
由于元器件自身的使用寿命和系统自身固有的特性等因素,系统中长期运行的元器件,例如执行机构和传感器,往往会发生一些未知的故障,......
强化控制系统自组织、自诊断、自容错与智能化运行能力是未来航天器的重要发展趋势,星载物理信息系统的功能模块化、通信无线化也......
在这个信息网络高速发展的时代,神经网络作为现代人工智能技术领域不可或缺的部分已经被广泛地研究,并成功应用于各种科学和工程领......
