共同Lyapunov函数相关论文
随着现代航空工业的发展,近空间飞行器控制系统的性能要求不断提高,显然,传统的线性控制理论已不能满足近空间飞行器在各种实际工......
随着现代工业对控制系统性能要求的不断提高,传统的线性控制理论方法已经很难满足各种实际需要,非线性控制就越来越受到人们的重视......
随着现代工业生产愈加复杂,其对控制系统性能的要求也越来越高,传统的线性控制理论方法已经很难满足各种实际需要,非线性控制的重......
作为一类典型的混杂系统,切换系统因其在理论研究和实践应用中的重要性而备受关注。切换系统可以描述许多客观系统,例如化工反应过......
随着科技的发展,人类对电能的需求量越来越大。大电网因其得天独厚的优势一直作为人类主要的电能供应渠道,但是这种集中式的供电方......
针对微电网并网运行与孤岛运行两种模式的切换稳定性问题,提出将非线性切换系统理论应用到微电网运行模式切换问题上。将并网运行......
切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制着这些子系......
随着化石能源的缺乏、环境的污染、全球的变暖等问题日益严峻。采用清洁能源的微电网系统越来越得到重视。微电网不仅能与大电网并......
近空间飞行器(NSV:Near Space Vehicle)因其具有持久驻空能力、长航时大范围机动能力、快速进入临近空间响应能力等优势,在未来一......
切换控制作为控制领域的研究热点,越来越多的被应用于实际控制问题当中。航空发动机的研制具有极高难度,同时作为国家重点扶植的科......
切换系统是一类重要的混杂控制系统.它由有限个子系统及协调子系统间切换的切换律构成.随着近些年来智能控制的快速发展,切换系统......
利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹......
期刊
基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问......
1 引言切换系统是一类重要的混合系统 ,它的稳定性是研究最为集中的问题之一 .目前已引起国内学者的广泛关注[1 ,2 ] .对于线性切......
期刊
考虑摄动参数呈多项式映射关系的一类多项式族的鲁棒稳定性分析问题.基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）方法,给出了......
考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定非线性切换系统的鲁棒状态观测器的设计问题。系统具有满足Lipschitz条件的非线......
研究了切换线性广义系统的指数容许性与镇定性问题．应用共同Lyapunov函数法，对子系统为连续广义系统或离散广义系统的切换系统分别给......
本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性．针对这类系统，主要利用共同Lyapunov函数方法，结合平均驻留......
考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题，不确定性不满足匹配条件，分别设计出了经过状态反馈......
利用共同Lyapunov函数技术，研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题，给出了各个子系统......
所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下......
充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性。当标称系统的线性部分及零动态均存在......
目的研究切换离散线性奇异系统的状态观测器设计问题。方法利用共同Lyapunov函数方法。结果与结论给出了一个在任意切换律下是渐近......
提出单输入单输出非线性切换系统的一致标准形概念,这一概念是非线性系统标准形概念的自然推广.给出了一致标准形存在的几何条件和......
提出了一种新的切换系统即广义切换系统．应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性，给出了切换广义系统在任意切换律下......
在各个子系统均能检测且脉冲能观的条件下研究了切换线性广义系统的状态观测器设计问题.基于共同Lyapunov函数方法,给出了切换线性......
研究一类连续线性切换系统的H∞滤波问题。首先,利用共同Lyapunov函数方法,给出了切换系统H∞滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵......
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在这份报纸，我们基于近似模拟为多代理人系统考虑一个层次控制图案。到还原剂复杂性，我们首先构造一个简单抽象系统指导代理人，然后，我......
切换系统作为一类典型的混杂系统，近年来在国内外受到极大重视。实际工程中，由于切换过于频繁难以使系统保持稳定，针对切换时间间隔受......
自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）系统垂直面运动具有强輕合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且......
研究切换正线性系统的共同Lyapunov函数.分别就系统矩阵是三角阵和分块三角阵的情况给出了存在一类共同Lyapunov函数的证明,并基于......
考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下，设计出鲁棒状态反馈控制器，并在给定......
研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用共同Lyapunov函数和凸组合技术，给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近......
研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充......
切换系统是一类重要的混杂系统，它有着十分广泛的实际背景。切换系统中连续动态与离散切换信号之间的相互作用使之具有十分复杂的动......
非线性切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统,它有着重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景。非线性切换系统的H_∞控制问题是......
切换系统就是具有多模态的动态系统,它是一类典型的混杂系统。切换系统有着重要的理论研究意义和广泛的工程应用背景。由于大多数......
针对一类单输入单输出的非仿射纯反馈非线性切换系统,研究了一种在任意切换下的自适应控制策略.首先,引入中值定理处理系统的非仿......
切换系统是一类重要混杂系统，它是由一系列连续时间系统子系统和离散时间子系统构成的，并且一个切换规则决定着子系统之间的切换．近年......
切换系统由于其具有广泛的应用背景而成为近年来的研究热点.传统的系统模型为单一连续的或离散的,而切换系统是将连续动态与离散动......
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,......
电力系统是一个高维、强非线性的动态大系统。将非线性控制理论的最新研究成果应用于电力系统,其根本目的是为了进一步改善复杂电......
研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题．首先，给出保证线性部分有一致规范型的充分条件．其次，利用一致规......
为了研究带有时变干扰的变结构近空间飞行器姿态跟踪控制问题,针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致其所受到的复合干......
