近年来,分数阶控制系统成为了控制领域的研究热点之一。一方面,许多的物理系统和自然现象能够被分数阶微分方程更加全面、更准确地刻画出来。另一方面,随着分数阶微分器的物理实现,分数阶控制器被用于改善系统性能而引入到了各种系统。由于客观存在的不确定因素使系统特性偏离其标称特性,偏离程度取决于系统对此类不确定因素的鲁棒性;同样,系统受到的扰动也是客观存在、无法避免的,H_∞性能是衡量系统扰动抑制能力和鲁棒稳定能力的特征量,因此不确定系统的H_∞分析和H_∞控制是控制理论的重要研究内容。此外,增益摄动会使理论上的鲁棒控制器在实际应用中出现性能退化甚至系统不稳定。因此,我们针对不确定分数阶耦合系统,研究了分散H_∞控制问题、分散鲁棒输出跟踪控制问题、分散H_∞控制的增益摄动问题以及分散鲁棒输出跟踪控制的增益摄动问题。首先,简要介绍了分数阶微积分的发展历史和分数阶系统的研究现状,列出了分散H_∞控制和分散鲁棒输出跟踪研究所需要的预备知识,总结了四种典型的系统不确定描述形式。研究了数值有界不确定分数阶耦合系统的H_∞分析和分散H_∞控制问题。基于标称分数阶系统的H_∞界实引理,提出判定数值有界不确定分数阶耦合系统H_∞指标的充分条件,推导分散H_∞控制器存在的条件。研究了数值有界不确定分数阶耦合系统分散H_∞控制的增益摄动问题。增益摄动因素被参数化为系统的不确定,基于标称分数阶系统的H_∞界实引理,以线性矩阵不等式的形式得出了非脆弱分散控制器存在的充分条件,并将控制器的增益优化转为线性矩阵不等式组限制的凸优化问题。研究了范数有界不确定分数阶耦合系统的分散鲁棒输出跟踪问题。通过构建增广系统将跟踪问题转化为稳定化问题,基于标称分数阶系统的稳定性定理,得出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。研究了范数有界不确定分数阶耦合系统分散输出跟踪控制的增益摄动问题。通过构建增广系统将跟踪问题转化为稳定化问题,增益摄动因素被参数化为增广系统的不确定,推导不确定增广系统的稳定条件,得出非脆弱分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。