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随着陆地上的资源存量逐渐减少,人类对于海洋领域的探索需求越来越迫切,其中深海工程的发展更是重中之重,自主式水下机器人（Autonom......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
随着计算机科学、控制科学、生物学、物理科学、统计学、社会学等学科的交叉发展,多无人机系统分布式协同控制受到越来越多学者的......
多智能体系统一致性控制由于在合作监督、传感器网络和无人驾驶飞行器编队等许多领域中的广泛应用而受备关注。当前多智能体系统研......
针对含有多个储能单元的孤岛型光储直流微电网，提出一种基于一致性算法的多储能荷电状态均衡策略。在改进下垂控制中采用了一种事件......
在有向拓扑结构下，针对无人机之间存在通信噪声干扰，研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本......
在实际系统中,大部分的控制方法都是连续的,或者是离散的。离散控制方法主要是基于脉冲控制,连续控制则更多倾向于经典状态反馈控......
针对带有输入时滞和外部干扰的集群无人机系统，提出了一种基于强化学习的集群无人机事件触发分布式自适应最优控制方法。为了实现最......
本文主要针对非线性Markov跳变系统的异步控制和异步故障检测进行了深入地研究。Markov跳变系统,作为一种混合系统,在描述具有结构......
新能源的高效利用一直以来都是各国科研人员研究的重点,而新能源的分散性和间歇性等缺点导致它们无法像火力发电一样集中发电,微电......
四足轮腿机器人是四足类机器人的一个重要前沿研究领域,它能够完成传统四足机器人的大部分动作,并且能够在这些动作的基础上叠加轮......
在汽车上,空气弹簧一般与双叉臂式悬架搭配组成电控空气悬架（ECAS）。汽车双叉臂式ECAS除本身因变刚度特性具有良好的隔振能力外,还可......
在实际生活中,若智能体不具备自主规划的能力,其将会很难实现编队控制,而围捕控制作为编队控制的一种,需要智能体自主形成编队、规......
针对基于网络的非线性连续系统,相对于传统时间触发的周期采样机制,为了减少计算量及通信传输量,合理地利用有限的网络带宽资源,本......
近年来,多智能体系统的分布式协同控制被广泛应用于民用和国防等领域。网络化多智能体系统带来便利的同时,具有被恶意攻击的潜在风......
现代工业系统具有大规模、高复杂度的发展趋势,系统运行中的安全性与可靠性问题,以及如何降低系统中的安全隐患是目前亟需解决的问......
公共建筑消耗了大量的电能,以往的公共建筑通过大规模电力系统供电,该供电方式不能满足关键负荷对于电能质量和供电可靠性的要求,......
传统的控制任务采用的是时间触发控制。它是指在固定的时间间隔内对系统的状态信息进行采样,并使采样后的状态信号进入系统工作。......
提出一种基于事件触发的线性离散系统间歇传感器故障估计和主动容错控制方法.首先,利用一种新的表达方式来描述不同模态下的间歇传......
多智能体系统的协调控制已被广泛应用于军事和民用方面,因此多智能体系统一致性问题引起了国内外科研工作者的广泛关注.本文对具有......
网络化控制系统虽具有较高的灵活性,较低的成本以及资源共享等诸多优点,但同时因为网络的开放性很容易受到DoS攻击.目前对DoS攻击......
随着工业设计的不断创新,工业设备与人的数字化进程正在迅速加快。工业信息物理系统（Industrial-Cyber-Physical-System,ICPS）通过无......
随着智能驾驶技术的发展,智能汽车轨迹跟踪控制技术日趋重要。本研究依托国家重点研发计划“新能源汽车”专项子课题,对智能汽车轨......
针对一类具有事件触发机制的离散时间广义马尔科夫跳变系统,解决了异步故障检测滤波问题;提出了一种事件触发策略,实现了合理利用......
期刊
近年来,针对协同控制问题的研究在许多不同的领域和学科都有着广泛的应用前景,诸如智能电网、无人驾驶车辆、卫星的姿态控制以及多......
本文研究了在无确认机制下,传输延迟和丢包同时存在的网络控制系统.针对网络控制系统中有限的通信资源,本文采用了时间触发和事件......
微电网孤岛运行的稳定性是发挥分布式发电优势的重要保障,为此本文先建立了微电网分层控制的架构,详细分析了每层控制的经典模型与......
Markov跳变系统是一种特殊的混杂系统,由系统的状态和系统的模态两部分组成。其特点是能更好地模拟动态系统结构突变情况,比如环境......
最优控制问题是现代控制理论研究的热点之一,主要目标是选取一个容许的控制律,对被控对象的动态特征进行控制,实现性能指标的最优......
随着现代工业生产愈加复杂,其对控制系统性能的要求也越来越高,传统的线性控制理论方法已经很难满足各种实际需要,非线性控制的重......
近几年来,生产和生活中多智能体的应用场合越来越多,控制系统也变得越来越复杂,人们对智能体本身的资源、计算、通讯能力有了更高......
作为一类重要而特殊的混杂系统,切换系统因为具有重要的理论意义与广泛的实际背景而备受学者青睐。近年来,切换系统在理论上取得了......
随着空间技术的不断发展,各种功能和类型的卫星层出不断,细胞卫星因其体积小、质量轻、效益高、研制设计周期短、测试简便等优点被......
针对多智能体间信息通信量大的问题,提出一种事件触发控制策略来研究了三阶多智能体系统在有向固定拓扑下的一致性问题.首先,基于......
针对一类具有外部扰动的非线性系统,本文提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设......
近些年来,智能矿山已经成为国家及有色金属行业的研究和建设热点方向.然而,为了实现最终的少人、无人化作业,势必涉及到多个装备、......
随着现代科技的不断发展和计算机技术的普及,多移动机器人系统得到了快速的发展和研究,而多机器人编队系统由于功能强大、性能稳定......
博弈的实质在于决策,而决策所依据的指标是优化。本文主要在多玩家非合作博弈的理论框架下,考虑分布式Nash均衡求解问题。一般来说......
近年来,复杂网络因其在通信网络、全球经济市场、代谢系统等各个领域的广泛应用而受到越来越多的关注。假设在复杂网络中,每个节点......
在实际生产生活中,时滞现象广泛存在,如网络中信号的传输和处理产生时延,弹性力学中物理变化产生滞后,生物学中传染病存在潜伏期等......
近些年来,由于计算机和通信设备在功耗、移动性和效率等方面取得的技术进步,信息物理系统应运而生并得到快速发展。但与此同时,信......
随着人民生活质量的不断提高,人们对于车辆的行驶安全性、操纵稳定性和乘坐舒适性提出了更高的要求,而悬架系统是实现这一目标的关......
21世纪,随着越来越多的分布式电源接入到配电网,传统的配电网结构将会发生变化。现代电力电子技术于分布式发电的大量应用也导致许......
