参数摄动相关论文
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量.为了获取这些变......
广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打......
基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒......
机车车辆噪声、振动和不平顺问题对司乘人员的舒适度越来越重要。针对某型干线内燃机车运行过程中出现的司机室振动问题,通过机车......
针对机电伺服系统存在扰动和系统参数摄动的情况,本文提出了一种带有干扰观测器的滑模控制器设计方法,同时给出了获得切换函数、增......
为抑制微网逆变器在孤岛模式下运行存在的内部参数摄动和负载扰动,文章提出了一种基于扰动观测器的鲁棒H∞控制策略。基于所建立的......
管柱在水平井眼中的屈曲方程是一个含有小参数的四阶非线性常微分方程。屈曲方程有两个临界点，一个对应于正弦屈曲，另一个对应于螺旋......
研究了δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制器设计问题。基于双曲正切函数提出了一种δ算子离散趋近律滑模控制策略,所设计的滑......
采用非线性Rayeigh阻尼于问题的控制方程中。首先用小参数摄动法 ,把非线性偏微分方程的控制方法线性化 ,得出小参数的各阶渐近控......
永磁同步伺服电动机具有高速度、高效率和高可靠性等优点,同时还具有低噪音和低成本以及长寿命等特点。近年来,随着新材料的发展,......
滑模变结构控制自产生以来,因在滑动模态对参数摄动和外界干扰具有不敏感性,所以此方法受到了控制界的广泛关注。但大多数学者研究......
针对结构—混合主动调谐质量阻尼器(Hybrid Active Tuned Mass Damper,HATMD)系统,本文提出了全状态加权鲁棒H_∞控制的结构振动控......
近十年以来,我国经济社会得到了长足的发展,家用轿车已经普及成为民众不可缺少的出行方式,伴随而至的问题就是越来越多的交通事故,......
近年来,感应电能传输(Inductive Power Transfer,IPT)技术凭借无直接接触、方便、安全、效率高的优势,在消费电子、家用电器等小功......
为提高人车共驾智能汽车侧向避障安全性,提出了基于动态避障预警的侧向避障鲁棒控制策略。针对汽车行驶前方汽车加速度和速度动态......
利用二自由度控制理论和低敏感度法，设计了能克服模型化误差的水轮机鲁棒调速尽的方法．仿真实验表明，采用这种设计方法设计的沈达任具......
利用变结构模型跟踪理论研究了某型导弹的自动驾驶仪设计问题,通过引入移动滑态方法改善变结构控制性能,进一步提高了对系统参数大......
针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出......
本文针对电液伺服加振系统参数摄动的特点,提出了参数摄动不变性的概念和系统摄动范围的新的估计方法及其本质。在理论上给出了参......
本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同（因有无弹性负载而不同）的特点，利用变结构控制方法设计了......
利用ＯＧＹ控制方法，对文献［１］提出的六辊ＵＣ轧机轧制过程中板形描述量具有的混沌特性及迭代模型进行了混沌控制，解决了文献［１］提出的“反混沌机制”......
本文将矩阵摄动法推广到转子-轴承系统,导出了各阶系统阻尼和涡动频率对设计参数的灵敏度。当系统参数发生微小变化时,应用本文提......
基于新的区间参数系统响应界值的评估方法,推导了基于Taylor展开的区间摄动有限元法和区间参数摄动有限元法的高阶求解方法。并提......
本文提出一种具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法。用该方法设计的变结构控制系统，能保证系统从任意初始状态开始就处于设定的......
针对某大型运载火箭姿态控制系统，研究了利用混合灵敏度Ｈ∞控制技术对同时具有实参数不确定性和未建模动态不确定性的系统进行控制和......
工业生产中存在着很多强耦合的多变量系统，建立实时精确的数学模型非常困难，使得一些经典有效的解耦方法难以应用。针对实际系统......
为了解决控制系统中的时滞及参数摄动和外界干扰对系统的影响等问题，提出基于Smith预估的神经滑模控制方法，既利用Smith预估对滞......
研究了因特网拥塞控制中主动队列管理控制器的鲁棒性问题.针对TCP/IP网络的参数摄动及干扰问题,对系统的时滞不确定数学模型设计了......
本文介绍了一种带非线性死区的变结构控制系统设计方法在导弹自动驾驶仪中的应用。仿真结果表明，应用该方法设计的自动驾驶仪能够有......
本文描述了对一类存在非线性摄动和外部扰动的结构系统的一种新的强鲁棒性的主动控制策略.特别强调在质量矩阵中存在摄动时,我们所......
本文基于带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ,提出了一类的新的变结构控制方法.利用NSGA-Ⅱ对变结构控制的参数和滑平面参数进......
本文针对含有输入耦合、参数摄动的复杂系统,介绍了一种在输入解耦基础上,对扰动采取H∞鲁棒控制的方法,并实现对位置、摆角的......
1 系统概述本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成 .控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压 ,被控制量......
本文考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题.首先利用定常二阶动力学系统特征结构配置的参数化结果,将该......
本文应用基于神经网络的自适应逆方法对飞机纵向自动着陆控制系统进行了设计与研究.首先,研究了神经网络与自适应逆方法的结合;然......
对永磁直线电动机伺服系统提出了非线性自适应鲁棒控制器的优化设计方法.在系统非线性数学模型的基础上,建立了误差系统的动态模型......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
两位年青作者在整数规划方面提出了一种新的方法,值得注意,特予发表。
Two young authors put forward a new method in integer ......
本文在文献[1]的基础上,针对多电机拖动大系统,提出了模型参考自动协调(MRAC)系统。对于直流调速问题,给出了二阶模型下的参数计算......
