状态观测器相关论文
针对具有非完整约束的多无人机系统编队控制问题,提出了一种基于滑模的协同编队控制算法。控制目标是使多无人机系统能够收敛到期望......
研究了具有执行器故障的漂浮基空间机器人系统无速度反馈的关节轨迹跟踪控制问题,设计了基于状态观测器的神经网络积分滑模容错控制......
无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点,在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一......
我国在双碳背景下对新能源的需求日益迫切,微电网在并网和孤岛运行模式下平滑切换是保证微电网可靠平稳运行的前提。为解决微电网两......
为高效利用可再生能源,分布式发电技术应运而生。分布式电源需要通过逆变器与主电网相连,并网逆变器安全稳定运行对于向电网注入高......
研究具有外部干扰的区间二型模糊系统的有限时间有界性问题。首先,设计滑模控制器使系统的状态轨迹在有限时间内达到滑模面;然后,运用......
随着精密制造在工业制造中所占比重越来越大,其一定程度上表征了国家高端制造业的科技实力。大到数控机床,小到微动台等光刻机设备......
模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)广泛应用于大功率、高电压场合。MMC的高直流侧电压又是由许多子模块电容作......
近年来,广义多智能体系统协同控制因其广泛的工程背景以及在机器人、电力、化工、航空、航天等领域的广阔应用前景,吸引了越来越多......
区间二型T-S模糊模型因具有处理隶属函数不确定性和降低计算复杂度方面的优点,成为处理非线性系统的强有力工具之一。滑模控制对系......
为了提高轧机液压伺服系统控制精度,提出了基于滑模控制器和抗扰动控制相结合的控制方法,其在抖动衰减和鲁棒性方面都优于其他控制器......
经过二十年的蓬勃发展,由于四旋翼无人机低成本、高灵活等诸多特点,在摄影、农业、电力等行业都已得到广泛应用。很多控制算法,例......
兰州重离子冷却储存环是国家重大科学工程,磁场电源系统是CSR控制系统中重要的一部分。磁场电源为离子同步加速器的磁极提供电源。......
讨论了一类不确定时变时滞切换系统基于状态观测器的非脆弱H∞控制问题.首先,给出基于观测器的非脆弱H∞控制器形式,在同时限定时......
期刊
四旋翼无人机具有垂直起降、定点悬停、机动性强、操作灵活等特点,现已被广泛应用到搜索营救、战场侦查、火场勘察、交通管制等军......
稳定性是衡量系统性能的重要指标.指数稳定可以反应系统在无限时间区间内的动态性能,有限时间稳定可以反应系统在短时间内的暂态性......
针对链传动系统结构复杂以及刮板链张力分布分析困难的问题,基于状态观测器设计研究了刮板链的张力分布特性.利用Adams仿真软件构......
磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)作为半主动悬架系统关键力执行机构,具有在恶劣环境下能保持正常工作状态,反应迅速的......
目前,中国有大量中风或者交通事故等原因导致的下肢机能障碍患者,减重支撑式康复训练是一种被广泛采用的下肢康复训练方法。针对目......
非完整移动机器人作为机器人的重要分支,由于其在工业、医疗、农业等众多领域的广泛应用,成为学术工作者重点研究的对象。在对于非......
移动机器人由于其高度的自主性,在野外作业、医疗、军事和服务业以及一些有毒或高温环境中都有着广泛的应用。单台机器人很难完成......
本论文主要针对多时变时滞离散BAM(Bidirectional Associative Memory)神经网络(即,双向联想记忆神经网络)给出了全局指数稳定性判据以......
主要研究混沌Genesio系统的滑模控制问题.为获得未知系统状态变量的估计值,构造一个状态观测器;在此基础上,设计仅依赖于估计值的......
本文针对混沌动态系统,提出一种基于直接反馈线性化的系统状态观测与跟踪控制方法来进行混沌控制.采用反馈线性化方法将非线性混沌......
基于状态观测器对一类时滞不确定系统的指数稳定问题进行讨论.通过选取Lyapunov函数,给出了时滞不确定系统指数稳定条件和稳定裕度......
研究了一类具有时变时滞的离散系统的变结构控制。在系统状态未知的情况下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器,结合Lyapun......
状态反馈作为一种有源阻尼方法,可增加LCL并网逆变器系统的阻尼,抑制其谐振,但是需测量多个状态量.考虑成本和可靠性,常设计状态观......
本文针对一类单输入单输出非线性系统,利用模糊模型建模,结合输入输出反馈线性化设计自适应间接模糊控制器.该方法不需要系统状态......
对于一类线性系统,研究如何利用观测器进行可靠性控制.就系统的部分执行器失效,而状态观测器部分的执行器不会失效这种情形进行讨......
对汽油机进气管内燃油动态特性及废气空燃比传输特性进行了深入分析,建立了燃油动态及空燃比传输模型.在此基础上,将传统前馈油膜......
主要研究基于状态观测器的互联大系统有机结构控制的设计。首先介绍Siljak提出的有机结构控制概念。在此基础上,根据自主分散控制理......
电厂锅炉再热蒸汽温度作为被控对象,通常是n阶大惯性环节,且状态不可测。以常规手段,通常很难达到理想的控制效果。本文以这个实际工......
本文主要研究脉宽调制(pulSc width modulation,PWM)逆变电源电流内环电压外环数字双环控制技术。为了克服数字控制中固有的一拍延......
本文提出了一种将现代控制理论中的极点配置和状态观测器理论应用于传统的锅炉过热汽温控制系统的控制方案.并针对锅炉过热器惰性......
由于神经网络的训练和学习速度问题,一般不适用于在线应用和部件诊断及故障隔离等,该文提出一种基于神经网络构成的状态观测器结构模......
板带轧机的构成是复杂的,其控制系统日益精密化和智能化.但是,目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经难于满足进......
本文基于现有观测器的优缺点及其各自的适用范围,提出了一种能够充分发挥各种观测器优点的新型观测器(切换观测器).通过一定策略将......
针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低等问题,提出了用时间前向观测器预测从手状......
为了减小飞机在飞行过程中的横滚姿态角速度对航空相机摆扫方向上的成像质量影响,提出了一种基于不同惯性空间的状态观测器对飞机横......
本文以磁悬浮平台及其控制系统为研究对象.考虑到磁悬浮平台垂直方向上的速度与加速度信息无法直接获得,以线圈端电压和传感器反馈......
随着太空开发的不断深入,空间机器人的技术要求也越来越高。双臂空间机器人系统相较于单臂空间机器人系统,其承载负荷抵抗变形能力更......
柔性臂在运动过程中容易产生振动,影响系统末端的定位精度。本文以电机驱动的移动柔性机械臂为研究对象,基于假设模态法和Lagrange ......
受扰布尔控制网络的状态转移,因受未知干扰影响而具有不确定性,这对状态观测器设计带来了困难.本文主要研究了受扰布尔控制网络全......
随着机械手抓取物体的多元化发展,研究一种具有广泛适应性的机械手成为领域热点,于是提出结合PID与状态观测器的欠驱动机械手末端......