实际系统中广泛存在着各种干扰,如外部干扰,测量误差,内部干扰等,这些干扰严重影响着系统的性能,因此抗干扰控制已成为控制理论研究的热点问题.为了节约系统资源,减少系统传输通道中的信息量,信号的量化问题得到了关注.量化控制也为系统的研究带来了巨大挑战,即如何消除量化误差对系统的影响.尤其针对多源干扰非线性系统,研究成果较少.本文主要针对具有量化输入的多源干扰非线性系统,研究其复合分层抗干扰控制问题.主要研究成果如下:·对一类含有量化输入的多源干扰非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器的复合抗干扰输出反馈量化控制器.所讨论的问题同时考虑了输出和输入信号的量化.首先,基于输出量化信息设计了扩张状态观测器估计系统未知状态和外部干扰;其次,利用观测器的估计值,设计了基于观测器的L₂-L_∞输出反馈量化控制器.为了消除量化误差对系统的影响,在控制器中引入了补偿项;再次,利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性以及L₂-L_∞性能.最后,通过数值例子和飞行器系统验证了所提方法的有效性.·针对带有多源干扰,量化输入与未知参数的非线性系统,提出了一种自适应静态输出反馈抗干扰量化控制器.利用输出信息,构造了干扰观测器和自适应律.结合干扰和未知参数的估计值,设计了自适应静态输出反馈抗干扰量化控制器,并在控制器中引入补偿项消除量化误差的影响.利用Lyapunov函数方法分析了闭环系统的稳定性和H_∞控制性能.最后通过仿真例子验证了所得结论的有效性。