复杂奇异系统的稳定性分析与性能控制

来源 :青岛理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Lv619
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着现代社会科学技术的进步,航天、电力、运输等各个领域得到了快速的发展,在实际工程中出现了众多的实用性复杂系统,对复杂系统的研究与分析是现在研究学者们的重要任务。奇异系统、Markov跳变系统和时滞系统都是较为典型的复杂系统。而随着人们对工业生产的要求越来越高,单一的系统已经不能准确的描述当下工业生产的复杂性。系统的有限时间稳定、H_∞控制、时滞问题等都是这类复杂系统存在的典型问题。因此,对于奇异系统的有限时间稳定性问题以及奇异马尔可夫跳变时滞系统的研究不仅具有重要的理论作用,更具十分重要的实际意义。本文主要是对复杂奇异系统进行了一系列的研究与分析。具体内容如下:讨论一类具有外部干扰的连续奇异系统的有限时间有界和瞬态H_∞控制问题。首先引入了一类性能测度,是在扰动输入和初始状态已知的情况下调节输出的H_∞范数。通过找出系统有限时间有界的条件,结合线性矩阵不等式方法,得到满足奇异系统有限时间有界且性能测度小于规定标量的充分条件。在此基础上,基于线性矩阵不等式,提出了状态反馈控制器的存在性定理。最后通过数值仿真实例验证了该方法的有效性。讨论一类具有马尔可夫跳变时滞的奇异系统的可容许性分析和控制综合问题。首先假设时滞可以是常数,也可以是时变的。利用增广Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术,得到具有时滞的奇异马尔可夫跳变系统可容许的充分条件。然后,将这些条件推广到求解静态输出反馈控制的设计问题,建立了两个充分条件,并给出了一种用于静态输出反馈控制设计的算法。最后通过数值仿真实例表明该方法的有效性。
其他文献
脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一种脑机融合感知的新技术,它不依赖于人体自身的信息输出系统,而是通过在大脑与外部辅助设备之间建立的直接连接通路实现与周围环
多智能体系统的一致性问题由于广泛的应用而备受关注,比如卫星姿态对准,分布式优化,分布式参数估计等。作为多智能体协同控制的基本问题,一致性是指一群智能体通过与邻居交互
薄壁斜齿圈是一种应用于行星齿轮减速器中的特殊齿轮动力传动机构,在一些工程机械领域内应用也较为广泛,例如挖掘机、装甲车辆等减速器中。薄壁斜齿圈主要结构特点是齿圈的壁厚与自身的径轴向尺寸相差较大,又因为齿圈大多设计为薄壁件,其刚性较差,在装夹时由于夹紧力的作用会产生变形,在加工时又由于刀具与工件切削加工时产生的振动与切削力热导致零件变形,工件的装夹力与切削力切削热的共同作用对加工后零件的加工尺寸精度、
人类阅读理解和机器阅读理解一个很大的差异是,人类很善于利用除了文本之外的一些外部知识,来辅助自己理解获取答案。然而当前的很多机器阅读理解方法更多的是在文本匹配层面
会议
基底硬度不仅可以调控动物细胞的形态、增殖、迁移及分化等生物学行为,也是调控植物病原真菌侵染结构形成的重要物理信号。为探索基底硬度这一物理信号对玉米大斑病菌(Setosphaeria turcica)侵染效能的影响,本研究在不同叶龄的玉米叶片上,观察病菌萌发、生长、侵染的差异;选取不同硬度的PDA培养基和PDMS膜进行模拟试验,进一步分析病菌侵染能力与基底硬度的关系,研究结果将为探究植物病原真菌的侵
5G异构云无线接入网络(H-CRAN)使用D2D(Device-to-Device)通信能够大幅度提升网络性能,是5G通信应用中的重要技术。但在通信过程中远端无线射频单元用户和D2D用户(统称为非宏
运动单位指数估计(Motor Unit Number Index,MUNIX)是一种监测神经变性疾病患者神经支配状态的较为敏感的生物标志物,具有操作简单,无创,对受试者具有良好的耐受性等优点。对
本文依托烟台平顶山隧道,对软岩公路隧道进行了理论研究,并结合隧道设计方案及《公路隧道设计规范》对初期支护中的钢拱架、喷射混凝土及锚杆设计了不同的工况,最后通过有限元软件对每种工况进行了数值模拟,并根据计算结果选择了最优的钢拱架间距、钢拱架型号、喷射混凝土厚度、锚杆长度及锚杆间距。具体成果如下:(1)阐述了围岩与初期支护构件之间的相互作用机理,同时依托平顶山隧道工程地质条件及围岩物理力学性质建立了有
目的以择期行肠道肿瘤根治术的老年患者为研究对象,比较全身麻醉与全身麻醉联合硬膜外麻醉对于老年患者术后认知功能的影响;检测调节性T细胞(Regulatory T cells,Tregs)在这两种麻醉方式下的表达:探讨Tregs对于老年患者术后认知功能的影响或为术后认知功能障碍的预防和治疗提供新的思路。方法(1)选取2017年9月至2018年10月择期行肠道肿瘤根治术的老年患者100例,年龄为6580