有限时间相关论文
许多现代工业设备随着自动化水平的提高变得越来越复杂,对安全性和稳定性的要求也越来越高。而长时间的工作负荷易造成执行器和传......
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题，文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭......
21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
期刊
由于四旋翼无人机具有结构简单、体积小、机动性强、造价低以及可以垂直升降和定点悬停等优点,被广泛应用于军事、工业、农业等多......
本文主要针对非线性Markov跳变系统的异步控制和异步故障检测进行了深入地研究。Markov跳变系统,作为一种混合系统,在描述具有结构......
针对常规控制方法对具有时变性、非线性、强耦合等复杂特征的微波加热过程控制效果不够理想，提出一种基于数据驱动模型的有限时间自......
随着计算机、传感器和各种通信技术的发展,四旋翼无人机因为其结构简单、操作灵活等优点被应用于各大领域,具有十分广阔的应用前景......
结构复杂的实际系统本质上往往具有非线性、高阶次与强耦合的特征。为保证系统安全稳定运行,系统的输入、状态以及输出会受到自身......
受操作时间窗口和工作空间的限制,空间遥操作任务需要在有限时间内完成,同时确保末端执行器满足物理约束.此外,时延和外部扰动使不......
当今社会,随着科学技术的不断发展与进步,神经动力学算法被广泛应用于信号处理、最优控制、压缩感知以及机器学习等多个领域。神经......
分数阶多层网络是分数阶复杂网络的一种推广,其结构与形式比复杂网络更复杂.复杂网络可视为多层网络的一种特例.复杂网络在互联网......
本文研究了具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动水下机器人(AUVs)三维轨迹跟踪有限时间预设性能控制问题,提出新型预设......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
随着科学技术的飞速发展,永磁同步电机（PMSM）由于其拥有的优点在许多工程应用场所得到广泛应用,比如其运行稳定度高,体积质量小,可用......
随着航空航天项目的不断拓展,人们对于航空发动机在安全性、稳定性、可靠性等方面提出了更高的要求,这给航空发动机控制系统的研究......
针对多枚导弹协同攻击地面静止目标问题,提出一种非奇异分布式协同末制导律.通过选取预估攻击时间作为一致性变量,将一致性算法与......
针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐......
为提高大规模可再生能源经交直流混合通道送出型送端系统在大扰动下的暂态能量控制能力和稳定性,文章提出了一种基于交直流混联电......
多智能体系统作为分布式人工智能的一项技术,广泛的应用于计算机、金融、航天科技和生态治理等领域,一致性是多智能体系统协同完成......
实际生产过程既有时间的状态连续演化,又有受离散事件驱动的随机跳变,对于此类受时间和事件共同影响的随机Markov跳变系统,由于存......
航天器追逃博弈是航天器在轨捕获任务的一个重要问题,具有极高的军民两用双重价值.针对有限时间且考虑J2摄动的航天器追逃博弈问题......
针对轮式移动机器人的五阶动力学模型，提出了一种有限时间跟踪控制器的设计方案。将整个跟踪误差系统看成级联系统，对其中的二阶和三......
借助导数状态反馈控制,将终端滑模控制策略应用到一类匹配不确定多输入多输出(MIMO)广义线性系统中.设计了特殊的终端滑模面和相应......
旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型，具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点，具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
随着航天任务的不断拓展，以小卫星技术为基础的航天器编队飞行技术已经成为航天领域的研究热点，在民用领域、科学领域和国防军事领域......
针对传统的下垂控制策略会导致孤岛微电网稳态角频率和电压偏离额定值,且其依赖周期性通信的问题,提出一种孤岛微电网的分布式有限......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
由于切换系统可以建模许多具有切换特性的实际系统，近年来，针对切换系统的研究受到了学者的广泛关注。通常，切换系统由有限个子系统和......
扰动极值搜索控制是一种非基于模型的实时在线的自适应优化控制方法。扰动极值搜索的基本原理是通过在待优化对象的输入上叠加扰动......
运用一种新型积分终端自适应滑模控制理论,并结合有限时间控制方法,解决了不确定性和参数未知且带干扰的主从混沌系统的同步问题.......
为了解决状态受限柔性机械臂系统的轨迹跟踪问题,该文提出了一种基于指令滤波的有限时间反步控制。在传统反步法中,由于虚拟信号在......
针对一类具有不确定性的广义系统,提出一种故障估计观测器设计方案。该观测器具有非奇异结构,不仅保证增广误差系统动态方程满足有......
为提高伺服系统的控制精度,本文针对一类带有摩擦非线性、参数及干扰不确定性的伺服系统,给出了基于LuGre摩擦模型的系统动力学描......
<正> 一、引言 经典热力学追求热机的高效率,得到了可逆效率界限ηC=1-T_L/T_H,式中T_H、T_L分别为热机高、低温热源温度。有限时......
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We study the Cauchy problem of a semilinear parabolic equation. We construct an appropriate Harnack quantity and get a d......
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多代理人系统(质量) 在自然、人工的系统是无所不在的。这份报纸试图与非线性的动力学为质量的一个班建立有限时间的适应一致标准......
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研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律......
针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采......
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题.假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分......
针对孤岛微电网异构电池储能系统频率、电压以及电池能量的一致性问题,考虑初级下垂控制,提出一种新的分布式有限时间次级控制策略......
本文研究一类具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统的有限时间自适应分布式优化.首先,通过给定各个智能体的二次目标函数,并结......
针对受外界干扰和执行器故障影响的多航天器姿态协同控制问题,本文设计了一种基于干扰观测器的分布式协同supper-twisting滑模控制......
