在自然科学与生产实践过程中,具有时滞和不确定性的控制对象普遍存在。考虑不确定性能够更准确反映实际控制过程,体现系统的参数变化以及外部干扰。随着社会的发展与进步,出现了一类结构复杂,规模庞大和强关联的系统—关联大系统,对于这些大系统,他们的不确定性及时滞特性在理论分析和实践应用中都有很大的难度。因此,对时滞大系统的稳定性和鲁棒控制研究具有重要的理论意义和实用价值。本论文研究的是时滞关联大系统的镇定与H∞控制,主要工作如下：1.研究了一类不确定时滞系统的同时镇定,基于Lyapunov-Krassorskii泛函和线性矩阵不等式方法,给出了不确定时滞闭环系统同时镇定的充分条件；2.针对不确定时滞系统,研究了鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式方法,提出了该类系统鲁棒H∞控制律存在的充分条件并给出了状态反馈控制器的设计方法；3.研究了关联时滞大系统的同时镇定,类似于关联大系统容错控制的研究方法,通过构造Lyapunov-Krassorvskii泛函和线性矩阵不等式方法；最后,针对一类时滞系统的输出反馈控制进行了研究。