2-D(Two-Dimensional)系统具有多维系统的典型特征,已在过程控制、图像处理、多维信号滤波等领域中广泛应用。在实际控制系统中,非线性是普遍存在的。而且,由于种种原因,系统参数也会存在或多或少的不确定,考虑系统的不确定性是十分有必要的。除此之外,输入饱和特性也广泛存在于现实控制系统中,如果不能有效的解决上述这些问题,就会对系统性能以及稳定性产生极大的威胁。因此,本文针对基于Roesser模型的不确定性非线性二维离散系统结合上述现象研究保成本控制问题。具体研究内容如下:(1)在网络环境下,研究不确定非线性二维离散系统的事件触发保成本控制问题。针对含有范数有界的不确定项和扇形非线性的二维离散系统,设计事件触发条件。基于Lyapunov稳定性理论联合事件触发条件,给出闭环系统渐近稳定和保成本控制存在的条件,并将存在条件转化为线性矩阵不等式形式(LMI),给出保成本控制器的设计方法,最后通过数值仿真实例验证结果的有效性。(2)针对不确定非线性二维离散系统,研究具有输入饱和的保成本控制问题。针对输入饱和特性,采用凸包描述法处理以获得保守性更低的结果。基于Lyapunov稳定性理论,针对含有范数有界的不确定项以及扇形非线性的二维离散系统,给出系统存在输入饱和时闭环系统渐近稳定以及保成本控制存在的充分条件,并将相关条件转化成LMI形式,给出保成本控制器设计方法,并通过数值仿真进行验证。(3)在(2)研究结果的基础上进一步研究系统的H_∞保成本控制问题。考虑系统存在外部干扰,分析系统的H_∞性能。根据Lyapunov稳定性理论,针对不确定非线性二维离散系统,给出含输入饱和以及外部干扰时系统的H_∞保成本控制存在的LMI条件,同时,保证闭环系统是渐近稳定的。通过MATLAB求解控制器的相关参数,并通过数值仿真验证有效性。