奇异摄动法相关论文
随着国内机器人技术的迅猛发展,柔性协作机器人以其负载比高、结构紧凑、功耗低等特点被广泛应用于3C电子、医疗、汽车零部件集成......
为了提高固定翼无人机的飞行控制精度，减少系统动态耦合和外界干扰对固定翼无人机飞行控制系统的性能影响，建立了固定翼无人机的奇异......
针对柔顺打磨机器人在移动作业过程中，在基础振动、柔性振动与环境接触力耦合作用下非线性控制问题，提出一种新型鲁棒轨迹跟踪力/位......
轧机在国内担负着近10亿吨钢材生产任务。工程界结合其重载、高速和高精度特性对振动问题进行了长期研究,取得了诸多关于致振机理......
本文就当下柔性关节机械手的自适应控制进行详细研究.发现当机械手的系统参数较为准确的时候,其传统的反演控制算法可以基于实际状......
离出问题旨在研究弱噪声极限扰动的非线性动力系统远离平衡态时的随机动力学行为。此时,不论噪声的强度有多小,也不论动力系统是否......
本文应用奇异摄动法研究了DF模型下金属多胞材料Ⅲ型裂纹的稳态扩展,并根据裂纹尖端附近的塑性变形与弹性变形必须相平衡的观点给......
针对智能柔性机械臂系统中压电作动器优化配置的问题，提出了一种新的压电作动器优化准则。首先，基于假设模态法和哈密尔顿原理，建......
随着航空航天事业发展,空间机械臂的作用日益增大.为了扩大机械臂的活动范围,机械臂安装在一个导轨上,由于机械臂和负载的质量通常......
在未来的空间操作作业中,空间机器人将扮演着重要的角色,其应用将减少宇航员舱外活动的危险和载人航天的费用.考虑到空间机器人具......
本书为《用于工程的数学和分析技术》丛书之一。作者全面地介绍奇异摄动理论及在各个学科和工程中的应用。全书分为5章和1个附录。......
25年前,当我结束学生生活而跨进社会大门之际,母亲送我两句话:“路是人走出来的,事是人干出来的.”每当我遇到困难,一想起母亲的......
一、前言 在地下水文学中,常用Boussinesq微分方程来研究有自由面的潜水不稳定运动;近年来由于对水质评价的重视,日益增加研究这......
针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.利用奇异摄动法将柔性臂系统分为慢变和快......
该文的主要研究内容是:1.鉴于作用在大跨结构剖面上的非定常气动力系数无法用解析式表达,该文采用计算流体动力学拉格朗日格式下的......
在宏-细观力学模型框架下，讨论湿热环境对复合材料层合圆柱薄壳在轴向压缩作用下屈曲和后屈曲行为的影响。基于细观力学模型复合材......
流体在胀缩渗透管道内的流动问题,在理论和实际上都有重要的应用价值。本文首先利用奇异摄动方法研究了胀缩渗透矩形管道内的非线......
奇异摄动法是一种在力学领域求解非线性微分方程的方法,它被广泛地应用于力学、控制工程、经济系统等多种学科,是应用数学研究方向......
随着工业和科技的快速发展,机械臂等转臂设备的定位精度要求不断提高,柔性机械臂的研究广泛应用于机器人、航空航天和智能制造等领......
随着航天事业的迅猛发展,人类对太空探测的深度与广度也得到了里程碑式的发展。而空间机器人能够适应太空中复杂的工况环境,其在一......
复合材料具有强度高 ,比强度大 ,材料性能可设计等优点 ,由各向异性复合材料制成的薄壳广泛地应用于海洋、航空和军工工业之中 .根......
在求解伴随凝固和熔融的热传导问题时,本文试用一种奇异摄动方法,选择显热与潜热之比—Ste数为摄动参数,将温度、移动的固液界面位......
采用了传统的热力理论，在火焰上建立热能平衡式．该平衡式不仅考虑了新鲜混合气的热焓变化以及反应区过来的热量，更进一步考虑了燃烧反......
本文从多孔介质中化学剂运移问题的数学模型出发,分析比较了对流-弥散-非线性吸附-溶解诸因素的相对强弱及其影响,说明了溶质运移......
对多连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对......
本文讨论二自由度Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统弹簧摆的运动。应用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法判断Ｓｍａｌｅ马蹄映射，并应用Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的数值计算证实混沌运动存在。
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中国力学学会理性力学与力学中的数学方法专业组主办的“奇异摄动理论讨论会”,于1979年5月12—24日在上海举行。参加会议的有来......
研究了饱和非线性对采用Ｓａｌｆｏｒｄ奇异摄动法设计的高增益（快采样）误差驱动ＰＩ控制器的影响，在分析了使系统性能降低的原因后，提出了抗积分器卷绕方......
由石油大学 (华东 )信息与控制工程学院李树荣教授主持完成的山东省青年科学家科研奖励基金项目“精馏塔系统的非线性控制” ,通过......
利用线性最优调节器理论可以设计出具有良好性能指标的晶闸管直流电机控制系统。这种设计方法优于传统的“双环系统”设计。然而,......
该文用奇异摄动法结合正则摄动法求解了考虑毛管力因素时多孔介质中弱非牛顿流体的两相驱替问题，得到了分流函数和温相饱和度的渐进......
该文应用奇异摄动法分析了亚音速机型——某无人机的最速爬升轨道。建立了奇异摄动的数学模型；分析了初始边界层解的稳定性，讨论了控......
针对被控对象的执行机构对控制系统的影响，采用三重时间尺度的奇异摄动方法来展示闭环跟踪系统的渐近结构特性，从而极大地方便了解耦......
对双连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。基于奇异摄动法将双连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统，对......
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题基于假设模态法和奇异摄动法，导出了双连杆柔性臂系统的动力学方程，并将系统模型分离为慢......
本文对系统模型的简化理论进行评述。讨论它的提法、应解决的问题、发展过程、存在的问题,并展望了今后的发展趋势。
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这一分组共宣读了六篇论文,就学术来分,可以分为三类:两篇属于锅炉数学模型的建立;两篇属于动力装置的计算机仿真研究和仿真操作......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂关节轨迹跟踪鲁棒控制和柔性振动主动控制问题。利......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设......
近年来,自主水下机器人(AUV)技术迅速发展,在海洋资源调查、海洋科学考察和海洋地质勘探等领域得到广泛的应用。随着人类对海洋开......
火烧油层是开发稠油油藏的热力开采技术，与常规热采方法相比，具有避免井筒热损失、适用范围广、驱替效率高等优点。为了成功地在现场......
弹药传输机械臂作为火炮弹药自动装填系统的核心部件，其定位控制精度和装填时间会对整个武器系统的性能造成直接影响。现阶段，制约弹......
该文把最优控制理论、奇异摄动理论引入电力系统,对远距离输电系统中大型所轮发电机组快速汽门进行最优控制设计.建立了考虑上小时......
