几类离散时滞系统的稳定性分析及H_∞控制设计

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对带有时变时滞和不确定干扰的非线性系统的稳定性分析和控制设计是非常重要的研究课题,已引起了研究者的广泛关注.而目前已有的结果大多集中于连续系统.本文分别对一类带有时变时滞的不确定离散随机神经网络的鲁棒输出反馈镇定问题、带有时变时滞和范数有界扰动的离散时滞系统的H_∞有限时间有界性和有限时间H_∞状态反馈镇定问题及带有时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒有限时间H_∞控制问题进行研究.主要内容和研究成果如下:首先,本文研究了带有时变时滞的不确定离散随机神经网络的鲁棒输出反馈镇定问题.通过构造新的Lyapunov-krasovskii泛函,基于矩阵不等式技术,给出了一类离散时滞随机神经网络在均方意义下渐近镇定判据.然后,对带有时变时滞的一类不确定离散随机神经网络,给出了在均方意义下离散随机神经网络鲁棒全局指数镇定的充分条件.文中设计出输出反馈控制.最后,文中给出了几个仿真例验证了结果的有效性.其次,本文研究了带有时变时滞和范数有界扰动的离散时滞系统的H_∞有限时间有界性和有限时间H_∞状态反馈镇定问题.首先,文中给出了一类带有范数有界干扰的非线性离散时滞系统H_∞有限时间有界的充分条件.然后,对一类离散时间系统,通过设计状态反馈控制器,文中给出了保证相应的闭环系统是H_∞有限时间有界的依赖时滞的充分条件.最后,文中给出了数值仿真结果说明了所提出的结果的有效性.最后,本文研究了带有时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒有限时间H_∞控制问题.文中提出了依赖时滞的基于观测器的控制器.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,对带有时变时滞的不确定离散时间系统,文中建立了相应闭环系统是H_∞有限时间有界的判据.文中设计出了保证闭环系统是H_∞有限时间有界的基于观测器的反馈控制.最后,文中给出了数值例说明了所得结果的有效性.
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