二型模糊集合在处理不确定性方面优势较突出,弥补了一型模糊集合在这方面的缺失,能较好的处理系统中带有参数不确定参数的问题,但也由于其数学运算比较繁杂,大多应用在区间二型模糊集合上。由于T-S模型系统在说明和逼近复杂的非线性控制系统方面有独特优势,已成为很受欢迎的工具,实际的工业控制问题中,由于控制目标的选取和大范围存在的内部扰动、不确定性、时滞,都会不同程度的影响系统的各项性能,对系统的分析和控制都会带来很大的影响。本文基于T-S模型区间二型时滞模糊系统,对其进行稳定性分析与H_∞控制设计。主要的研究成果可以分成以下三部分:第一部分:研究了带有参数不确定项的时滞系统的H_∞性能及镇定问题。通过构造合理的李雅普诺夫函数,并结合线性分式结构特点来分析系统的H_∞性能,选用并行分布补偿方法构建不带记忆的状态反馈控制器,将镇定系统问题转化为对线性不等式求可行解问题,最后仿真结果保证了系统具有稳定性和给定的H_∞性能γ的效果。第二部分:对区间二型非线性随机时滞模糊系统,在系统参数矩阵范数有界的情况下,通过构取合理的时滞依赖Lyapunov函数,基于松弛矩阵方法与时滞依赖界实引理相结合,建立随机渐近稳定的条件,设计了使闭环系统满足给定的H_∞性能指标γ的控制器。当系统参数矩阵确定的情况下,利用时滞分解法及詹森不等式对积分不等式进行处理,设计了满足条件的控制器,蒙特卡洛仿真验证了所提方法的有效性。第三部分:在第二部分的基础之上,对区间二型不确定随机时滞系统,通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用时滞分解法处理积分不等式中的积分项、利用Jensen不等式与Schur补引理相结合,并根据线性分式的结构特点、矩阵分解技巧对矩阵不等式进行合理放缩,对时变时滞的系统模型进行了稳定性分析,提出了保守性更小的使系统均方稳定的准则,仿真结果验证了该方法的有效性。