随机马尔科夫跳变系统的区间鲁棒控制

来源 :中国石油大学(华东) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjfayy
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It?型随机马尔科夫跳变系统在马尔科夫跳变系统中考虑了随机干扰对系统状态的影响,已经成为马尔科夫跳变系统研究的热点。目前已有许多关于It?型随机马尔科夫跳变系统的研究成果,而关于带(x,u,v)-依赖噪声的It?型随机马尔科夫跳变系统的研究还有待深入。本文研究了带(x,u,v)-依赖噪声随机马尔科夫跳变系统的H_∞控制、区间控制以及带不确定参数的(x,u,v)-依赖噪声随机马尔科夫跳变系统的H_∞控制和区间控制问题综合。主要有以下三方面的创新点:研究了带(x,u,v)-依赖噪声的It?型非线性随机马尔科夫跳变系统的H_∞控制问题。给出了系统在有限时域和无穷时域上的H_∞控制不等式形式下的充分条件,相比于以前利用等式形式给出的充分条件具有更大的可行域,并以线性矩阵不等式的形式导出了带(x,u,v)-依赖噪声的It?型线性随机马尔科夫跳变系统H_∞控制的充分条件。研究了随机马尔科夫跳变系统的区间稳定问题。通过将随机马尔科夫跳变系统在李雅普诺夫函数意义上转化成一般It?型随机系统的形式,给出了随机马尔科夫跳变系统(-β,∞)稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式解决了随机马尔科夫跳变系统(-β,-α)镇定问题。研究了带不确定参数的随机马尔科夫跳变系统的区间控制和H_∞控制综合问题。在考虑模型参数的不确定情况下,将系统状态收敛速率限定在了(-β,-α)区间内,同时保证系统的H_∞性能。本文所研究算法在典型的It?型随机马尔科夫系统上进行了仿真,仿真结果验证了研究算法的有效性。
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