时变时延相关论文
微电网采用多交流电力弹簧（AC electric spring， ACES）分布式一致性控制可实现系统母线电压平稳，但非理想通信网络情形下传统矢量控制......
无人机可以深入人类难以到达的区域执行任务,近年来越来越广泛地被应用于各个领域中。当前,无人机行业已进入快速发展时期,其中无......
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主......
经过近半个世纪的发展,模糊理论因具有词汇建模和处理不确定性的优势而被众多研究者应用于计算机和通信网络、工业控制系统、信号......
进入二十一世纪以来,信息化技术、计算机技术、网络通信技术等相关科学技术的快速发展在方方面面极大地改变了人们的生产生活方式......
随着嵌入式系统、计算机科学和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协同控制问题近年来备受关注。同时,包容控制作为多智能体......
研究有时变时延和数据包丢失的网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。建立在传感器与控制器间，控制器与执行器间皆有时变时延......
本文对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延，分别针对有向网络拓......
天地遥操作将人的智慧延伸至太空，是空间机器人重要的操控手段之一。未来遥操作在轨服务主要包括设备状态检查、试验照料和维修维护......
复杂动力学网络的控制与同步研究是目前国内外关于复杂网络研究的热点问题之一。在实际的复杂动力学网络中，由于结构的建模误差、环......
网络化控制系统(Networked Control System,NCS)是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中,NCS由于更加......
网络化控制系统(Networked control system,NCS)是一种通过实时通讯网络构成闭环的反馈控制系统。因其连线少,成本低,资源共享,便......
网络控制系统将控制器、执行器、传感器等重要元器件通过互联网相互连接,通过网络进行传输信号和数据,改变了传统控制系统点对点的......
网络化控制系统(Networked Control System，NCS)是以通讯网络代替传统的点对点连接而构成的闭环控制系统。随着NCS的高速发展及其对......
网络化控制系统（Network Control System，NCS）是将传感器、控制器以及执行器等通过网络连接而构成的闭环反馈控制系统。随着信息与控......
网络信息时代的快速发展,促使着各种应用不断涌现。拥塞现象严重地影响着网络服务质量、有限资源利用率和网络实际运行性能。源端......
网络控制系统是经网络中介连接传感器、控制器、执行器并进行信号传输的实时反馈系统,它是一种可以使在一定的区域内地理位置不同......
网络化控制系统(Network control system, NCS)是将数据信息、通信网络、反馈控制集合于一体的分布式控制系统。此类系统由于更加......
主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模.通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩......
自20世纪90年代起,无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)在世界范围内引起了极大的关注。这类网络具有成本低、部署灵活等特......
复杂网络的研究正逐渐涉及渗透到生命科学和工程学等众多领域,复杂网络中的动力学分析也受到了广泛关注,其中网络同步现象是一项重......
主要研究了主从遥操作系统同步控制问题,其中主从机器人都是被假设为是串行操作器并且时延的上下界是未知,时变且非对称的。考虑了......
遥操作系统对处理远端危险环境下的任务具备极大优势,这些优势体现在对未知环境的适应性和操作的灵活性上,这对提升灾后救援、未知......
时延的存在将影响遥操作手术系统的稳定性与医生的临场感,本课题主要从遥操作手术系统的建模、时变时延下通信环节中的波变量方法......
随着科学技术的发展,机器人已经越来越多的被应用到航天,工业,医疗,教育等各个领域。遥操作系统将人类的灵活性纳入系统中,有效的......
网络化控制系统具有资源共享、布线减少、易于扩展、维护方便、灵活可靠等许多优点,但同时也带来了新的问题。一方面由于网络化系......
自然界许多系统，例如WWW、Internet、神经网络、新陈代谢网等，都可以描述成复杂网络，复杂网络应用领域非常广泛，因此具有重要的研究意......
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议.通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转......
遥操作中的通信时延一直是遥操作控制中的难点.本文首先介绍了无源性及波变量,然后分析了通信时延变化的原因,主要针对这种时变时......
在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分......
在控制网络中使用数据网络已经引起了广泛关注。如何处理网络诱导时延对网络控制系统的影响已经成为了网络控制系统的主要挑战。介......
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,基于最近提出的一种状态多时延模型,根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论,......
随着社会经济和科学技术的快速发展,机器人遥操作技术已广泛应用于深海作业、太空探测和核设施等各个领域,在大大降低了经济成本的......
在实际的复杂网络中，为了有效地实施系统监控、系统调节及故障诊断等，及时了解网络的状态信息显得尤为重要。但通常网络的所有状态信......
针对一类具有时变时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈策略,在未对系统模型进行增广重建的情形下,通过构造适......
针对当前考虑时滞的机翼颤振主动控制研究多集中在只考虑某一通道存在固定时滞的问题,为解决控制回路前向和反馈通道都可能存在不......
针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究.首先,建立了群系统编队控制问题的数......
近年来,多智能体系统的协调控制在车辆编队控制,传感器网络等领域有着广泛的应用,因此该问题受到了越来越多学者的高度关注。一致......
研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有......
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器......
讨论运动机器人系统的同步问题,其中主从机器人之间的通信是假定为串行通信,通信延迟假定为时变和非对称的已知下限和上限.主要考......
研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感......
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒......
针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题,提出了一种基于鲁棒H∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H∞故障检测问题归结为......
