事件触发机制相关论文
受益于控制科学、计算机科学和制造领域的共同进步和相互影响,多智能体系统得以快速发展,并广泛应用于社会生产中。传统基于模型的......
由于传感与通讯技术的飞速进展,信息可以利用共享的数字网络或者无线信道实现传送。具备这些架构的控制系统通称为网络化控制系统......
多智能体编队在实际运动过程中,通常会实时保持各个智能体之间的通信,从而相互传递信息。无人机、无人船等虽然具有体积小、灵活性......
在实际工业系统中普遍存在输入死区、全状态约束等不可忽视的问题,其对系统的性能造成较大的影响,甚至可能会导致系统不稳定.为了......
针对考虑外部海洋环境扰动和内部模型不确定性的多个欠驱动自主水下航行器,研究了其在通信资源受限和机载能量受限下的协同路径跟......
线路发生故障或出现功率缺额时，配电网需快速切除部分负荷以保障系统整体运行的可靠性。提出了一种考虑需求响应的有源配电网分层分......
网络化系统具有易实现、成本低、可靠性强等优点,有很高的实用价值和理论意义。将事件触发机制引入到网络化系统中不仅降低了系统......
切换系统是由有限个子系统及决定子系统工作顺序的切换信号所构成的一类重要的混杂系统,具有广泛的实际工程应用背景和理论研究价......
在网络化系统中,相比于传统的周期时间触发网络数据传输机制,非周期的事件触发传输机制带来了如节约网络带宽,延长传感器使用寿命,......
忆阻器是具有记忆功能的非线性电阻,它的优点主要表现为尺寸小、切换快和耗电量低,被认为是模拟神经突触,实现类脑计算的理想元器......
无线传感器由于其体积小、成本低、自组织并且可以感知、处理和发送数据等优点让它在社会生活的各个行业都备受欢迎。无论是军事国......
伴随科学技术的更新迭代,理论创新、算法创新、实践创新都在不断突破原有技术瓶颈,在网络通信中多学科交叉融合的技术背景下,信息......
现代民用和国防中诸多工程实例具有纯反馈非线性系统形式,如机械手臂、无人机。实际作业现场不可避免受到扰动作用,如模型不确定性......
随着数字技术、通讯技术和控制理论的不断发展与融合,网络化系统控制理论的研究得到了快速地发展.在网络化控制过程中,事件触发机......
利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础.讨论了空间机械臂在轨插、拔......
针对角速度受限和通信资源有限的航天器姿态系统,考虑转动惯量难以精确获得并且存在外部干扰的情况,提出一种基于神经网络的自适应......
网络控制系统（Networked control systems,NCSs）是控制系统在网络和通信技术发展中不断升级的产物,因其自身优越性,在无人机、智能电......
近些年具有广泛应用前景的网络控制系统（NCSs）伴随着通信技术的不断进步,受到了极大的关注并取得了快速的发展。然而机遇与挑战共存,......
考虑具有分布时滞的离散Markov跳变网络化系统,为有效利用网络资源,减少网络数据的带宽占用,设计一种基于事件触发机制的故障检测......
为适应经济社会发展,实现大规模电能跨区传输,我国正在加快建设跨区域互联电网。利用广域测量系统（WAMS）对全网信息进行动态同步采集......
由于多智能体系统比单一智能体更能有效地执行任务,提高系统的故障容错性与鲁棒性,且具有较高的灵活性,现已被广泛应用于自动控制......
海洋平台作为开发海洋油气资源的基础设施,长时间处于复杂的海洋环境中,不可避免地会受到环境载荷的影响.这些外部载荷的作用可能......
自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）在各个领域应用广泛。对多AUV编队控制的研究弥补了AUV在复杂水下作业需求上的......
随着工业化的飞速发展和自动化水平的逐步提高,在被控对象变得越来越复杂的同时,人们对控制速度和控制精度等指标的要求也随之提高......
近年来,随着工业技术的蓬勃发展,多智能体系统的协同控制得到了广泛的应用。而多智能体系统的一致性问题是协同控制中最基本的研究......
随着科学技术的发展,现代工业系统的规模、结构以及复杂程度不断增加。传统的点对点结构的控制会出现增加布线成本、安装不便、造......
由于网络化控制系统具有安装和维护成本较低以及信息资源可以共享等优点,网络化控制系统已广泛应用于航空航天领域、远程医疗领域......
经过近半个世纪的发展,模糊理论因具有词汇建模和处理不确定性的优势而被众多研究者应用于计算机和通信网络、工业控制系统、信号......
针对一类单链路机械臂系统,研究其基于事件触发机制的固定时间跟踪控制问题.通过引入事件触发机制和命令滤波器,提出一种基于Lyapu......
针对事件触发机制条件下具有执行器加性与乘性故障的领导-跟随线性多智能体系统的容错一致性问题,文中综合利用自适应控制思想和李......
从能源革命发展历史来看,以太阳能、风能为代表的可再生能源将成为第三次能源革命的中流砥柱。为了支撑解决大量可再生能源消纳问......
随着科技迅猛发展,控制系统变得日益复杂,现如今的控制系统已由简单的,易于描述的,计算成本低的单个系统变成了复杂的,高成本的多......
近年来,由于多智能体系统的分布式协同控制在土木工程、工业和军事领域等领域有着广泛应用价值,众多学者开始对诸如一致性控制、包......
稳定性是衡量系统性能的重要指标.指数稳定可以反应系统在无限时间区间内的动态性能,有限时间稳定可以反应系统在短时间内的暂态性......
近年来,随着生物科学、控制科学等多个学科的相互交叉和渗透发展,多智能体系统被广泛应用到航天、军事、工业等各个领域。作为多智......
随着科技的进步,汽车不断朝着智能化和信息化的方向发展,无人驾驶技术成为了当前的一个热点研究领域。智能小车作为无人驾驶汽车的......
随着网络通信技术和计算信息技术的进步,网络化控制近年来得到了长足的发展。区别于传统点对点控制系统,网络化控制系统中的被控对......
网络控制系统是系统组件经由共享通讯网络连接而成的闭环反馈控制系统。随着互联网技术发展的日新月异,网络技术与现代工业生产过......
针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击（denial-of-service,DoS）下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计......
近年来,多自主体系统的分布式合作控制问题得到了越来越多的关注.一般来说,多自主体系统分布式合作控制的主要任务是对每个自主体......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
本论文以网络化系统模型为主要研究对象,探讨了几种典型网络化系统在不同数据传输机制调度下的性能分析与综合问题。其中考虑的网......
在现实的物理与工程系统中,常常存在着非线性项、随机性干扰、不确定性、动态突变性以及控制综合性等问题,这些问题的存在将不仅会......
近年来,随着工业和信息化的深度融合,数字化经济的发展,信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPSs）作为新一代的智能系统受到了广泛......
