非脆弱控制相关论文
在已有的复杂系统滤波与控制问题研究中,通常隐含地假设滤波器/控制器是理想的,即基于精确信号进行设计并可完美实现:一方面没有考......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，在人口生态系统、传输线路问题、热交换和电路网络等系统中都有重要的应用。时滞和不确定......
现实生活中,存在一类状态总是保持非负的控制系统,这类系统被称为正系统。切换正系统则是一类由正子系统和切换律组成的特殊的混杂......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，许多时滞系统都可以转化为中立型系统来研究，它能更深刻、精确地反映事物变化的规律，揭示事......
切换广义系统是近些年来发展起来的一个控制领域的研究方向,作为混杂系统的一个重要模型,由于子系统是广义系统,它比一般的切换系......
模糊控制在过去的几十年中得到了深入的研究,并被认为是分析许多非线性系统的重要媒介。近年来,T-S模糊技术被广泛应用于许多实际......
T-S模糊模型已逐渐成为研究复杂非线性系统必不缺少的工具。它可以将数学理论与模糊逻辑理论相结合,精确地逼近非线性系统,又能充......
经过近半个世纪的发展,模糊理论因具有词汇建模和处理不确定性的优势而被众多研究者应用于计算机和通信网络、工业控制系统、信号......
在工业进程、先进制造以及航空航天等实际系统的控制过程中,干扰的存在是不可避免的.干扰通常分为两类,一类是由系统所处环境变化......
针对一类用T-S模糊模型描述的具有参数不确定性的非线性离散时间系统,研究其非脆弱保性能模糊控制问题。在控制器增益存在可加性摄......
系统的稳定性和性能是控制系统设计中至关重要的问题。然而外界的干扰和系统自身的不确定性会破坏系统的稳定性和性能。随着干扰增......
相对于传统意义上的正常系统来说,更具有一般性的广义系统,由于更加能够对实际的系统模型进行描述与刻画,现如今已成为控制理论学......
学位
非线性系统普遍存在,不确定性是无法避免的,而时滞又是一般系统所具有。本文以非线性不确定时滞系统为研究对象,借助多项式平方和(......
针对一类不确定时滞系统,考虑系统状态的不确定性和控制器的脆弱性,在系统的状态不能直接测量得到的情况下,设计基于状态观测器的......
随着日新月异的科技发展,现代控制系统的规模变得越来越庞大,构成也越为复杂,一旦这类控制系统发生事故,人们的生命和财产都将受到......
间断神经网络因其激励函数的不连续性而具有更丰富的动力学行为,诸如全局有限时间稳定与同步等。本文将随机semi-Makovian过程引入......
本篇文章解决的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发机制下的镇定问题.第三章研究的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发......
随机系统在实际工程中的应用十分广泛,它涉及电力控制、经济模型控制、化工过程和生物医学等实际领域。连续时间Markov跳变系统和s......
近年来,分数阶控制系统成为了控制领域的研究热点之一。一方面,许多的物理系统和自然现象能够被分数阶微分方程更加全面、更准确地......
学位
现实世界中,许多动态系统可以被建模为一类混杂系统,其状态变量和输出总是非负的。这类系统被称为正系统,它在生物医学、通信、生......
周期特性在自然界与工程应用中广泛存在,自19世纪以来,学者们从未间断对其进行研究探索。作为一类同时具有周期特性和切换特性的混......
针对一类参数不确定的网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动以及状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题.采用平均驻留时......
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离......
研究了带有输入时滞和随机发生的增益不确定性的网络化控制系统的非脆弱镇定问题.目标是设计一个非脆弱的静态输出反馈控制器,使得......
针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满......
针对一类带有时变时滞的不确定模糊系统,研究了时滞相关鲁棒非脆弱H∞反馈控制问题.基于模糊李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函和并行分......
讨论不确定离散时滞系统非脆弱控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和有限和不等式方法,获得了不确定时滞系统在......
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散非线性大系统,采用状态反馈的并行分布补偿方法研究其鲁棒非脆弱保性能模糊控制问题,使得......
研究具有扇区有界非线性时变时延离散系统的非脆弱非线性记忆状态反馈H∞控制器的设计问题.提出一种具有更一般性的控制器增益不确......
研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出......
针对控制器增益具有模有界扰动的情况,研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题.基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI)方法......
研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和......
在控制器的实际实现过程中，由于仪器的精度不足或计算误差等原因，控制器参数会存在一定变化。此时若采用传统的控制器设计方法，所设计......
随着现代控制理论与方法应用于工程系统的深入和向其它学科领域的渗透,一类更具广泛形式的系统得到了越来越多的关注,它与正常系统......
提出一种离散模糊非脆弱静态输出控制器的设计方法。在控制器增益存在加性摄动的情况下,基于并行分布补偿基本思想(PDC),提出一个......
关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点之一.对大系统的控制可以分为分散控制和集中控制两大策略.集中控制由于需要利用......
鲁棒控制是控制理论中一个十分活跃的研究领域。在鲁棒控制研究中，所呈现出的丰富理论和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的......
本文主要利用线性矩阵不等式技术和Lyapunov稳定性理论，分别讨论了时滞不确定广义系统的H控制器和正实控制器的设计方法． 在第一......
一个理想的工程控制系统除了需要有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态特性,以保证过渡过程的品质要求。而良好的暂态特性与系......
模糊系统模型具有近似局部代替非线性系统以及鲁棒性强的特点。T-S模糊系统的提出不仅拓宽了模糊控制的研究领域,而且可以任意精度......
随着模糊理论自身的发展和在控制理论中的应用，模糊控制理论在实际生活中得到了广泛的应用.本文重点研究的基于广义T-S模型不确定时......
学习是人类获取知识的主要形式,是人类具有智能的显著标志,是人类提高智能水平的基本途径。因此,学习也是智能控制的重要属性。对......
