输出跟踪相关论文
切换系统具有重要的理论研究意义和实际应用价值,已经受到众多研究者的青睐。切换系统的动态不是各个子系统动态的简单叠加,其动态......
本文针对因多重不确定执行器故障而引起系统动态突变的非线性系统,设计了一种基于多模型切换的自适应执行器故障补偿控制策略,以提......
随机非线性多自主体系统的控制问题在许多领域都有着很重要的应用,比如大型机器人系统和生物系统.因此,最近随机非线性多自主体系......
本文研究几类带有非同位配置的无穷维系统的反馈镇定和输出跟踪.主要分四个方面介绍.当控制输入或观测输出不能直接作用于控制或观......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设......
研究了带有时滞的布尔控制网络的输出跟踪问题.首先,利用矩阵半张量积,将时滞布尔控制网络的逻辑形式转化为代数形式.其次,通过对......
研究具有非匹配干扰的非线性关联大系统的输出跟踪控制问题.通过引入系统中心的概念,将具有非匹配干扰的关联大系统变换为常规的变......
主要介绍轧机位置控制系统APC(Automatic Position control)的输出跟踪问题，首先给出APC控制系统的数学简化模型，然后给出其输出跟踪......
本文对大时滞过程应用无模型自适应控制器(MFA)进行了控制的实验研究.实验结果表明,MFA对大时滞过程具有良好的输出跟踪性能,有很......
研究了电液负载模拟器的自适应反演控制策略.针对负载模拟器的非线性数学模型,采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统不确......
自上世纪七十年代以来,奇异系统的理论与应用问题的研究一直吸引着国内外众多学者的关注。目前已经取得了一定的进展。随着研究的......
实际中存在的控制系统大多是非线性控制系统，而且不确定和干扰常常是不可避免的。因而非线性系统的鲁棒控制是十分重要而且活跃的研......
自适应动态规划(ADP)，作为最优控制问题的最有效方法之一，成功地结合了神经网络、自适应评判设计、加强学习和经典动态规划等理论，同......
在军用和民用航空领域,由于对系统安全性和可靠性等方面的需求越来越高,现代飞行器都采用了多操纵面的布局方式。对于这类飞行器,......
近年来,分数阶控制系统成为了控制领域的研究热点之一。一方面,许多的物理系统和自然现象能够被分数阶微分方程更加全面、更准确地......
学位
众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更......
霍城县坚持积极支持涉农部门、各类经济合作组织、城镇社区以及个人兴办劳务中介组织,建立起以农业、劳动部门为龙头,乡镇劳动服......
研究了单输入单输出非线性不确定系统的鲁棒输出跟踪控制。在标称系统可输入／输出线性化、不确定性项有界且满足广义匹配条件的情况......
控制系统的零动态是系统一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。研究控制系统的零动......
本文研究了一类广义下三角非线性系统的自适应输出跟踪问题。这类系统包括一些重要的下三角形式,并且对下三角结构加以拓展。将系......
本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求，提出了一种新的观测器设计方法。从模型输出跟踪的角度，利用在线的方法，来补偿输入......
研究了两自由度机械手终端夹持不定载荷时的输出跟踪问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出了一种基于不确定项......
针对具有未知输入增益的非线性系统 ,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法 .通过在backstepping设计中引入一种新的......
研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,......
针对阶数和参数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种阶数和参数同时进行递推估计的算法,并设计出基于此算法的......
本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能......
对多变量自校正控制器进行了确定收敛性分析。首次表明:即使自校正算法应用于非最小相位系统,只要合适地选择加权阵,则输入输出向......
本文对多输入多输出线性系统跟踪给定值问题给出一个正确的提法.并用Pf调节器实现最优设计,保留了“按偏差跟踪”方法的优点,设计......
本文考虑相似组合非线性系统的渐近输出跟踪问题，给出了其可解的充分条件及反馈控制律，并用一个实际例子说明方法的可用性。
In thi......
针对非线性时滞系统，讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法，并给出了算法的收敛性一证明．当由于重复定位等原因造成初态偏差时，提出一......
提出一种基于规则的自学习模糊控制算法，该算法根据期望模型输出与实际系统输出之间的误差和误差变化修改控制量，并根据强度分配原则......
主要研究了一类非线性系统的神经网络学习控制问题．讨论了以迭代学习方式训练的神经网络学习控制器，在满足一定条件时，可以实现一定时......
本文针对一种标准形式的未知非线性系统的输出跟踪控制构造了一种基于多层前馈神经网络的非线性学习控制系统，并利用ＢＰ学习算法训练好......
该文研究了一类非线性时变系统的输出跟踪控制问题。首先给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义。其次在系统输入输出反馈......
考虑非线性系统的跟踪问题,主要结果是:如果外部系统是稳定的,而且零动态是齐次渐近稳定的,则能用误差反馈达到近似输出跟踪.所考......
该文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。......
研究不确定系统对给定运动的输出跟踪控制问题。在系统不满足匹配条件时，所设计的变结构控制律可保证系统的状态轨线于有限时间内至......
利用分析法、几何方法并与变结构理论相结合，对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统，设计了一种变结构鲁......
仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统，奇异系统，可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大......
基于状态反馈线性化，最优控制及Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，对不确定非线性系统进行了实际跟踪鲁棒控制策略研究，在一定的假设前提下，得到了一个光滑、简单、......
该文研究了一类具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题。假定系统的标称模型是可以反馈线性化的，通过递推构造闭环......
