时滞、不确定性和输入饱和在各类系统中是广泛存在的,它们会影响系统的性能,特别是系统的稳定性。因此在设计系统控制器时要综合考虑这些因素对系统的影响。另一方面,通常要求系统不仅具有良好的稳态性能,还要具有一定的暂态性能,同时还要对外部扰动具有一定的抑制能力。因此针对输入受限不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能、稳态性能以及鲁棒性能研究系统的控制策略具有重要理论意义以及应用价值。本文主要研究内容包含如下两个方面:首先针对输入受限不确定线性时滞系统,给出了系统混合稳定的充分条件。将混合稳定控制问题转化为带有线性矩阵不等式（LMIs）约束具有可行解问题,并通过无人机的数值仿真来验证控制策略的有效性。其次考虑带有外部扰动的输入受限不确定线性时滞系统,给出了基于混合稳定性的H_∞控制器的设计方法,使得闭环系统满足内部混合稳定且从外扰到被控输出的L₂增益小于给定正数γ。同时将H_∞控制问题转化为LMIs约束具有可行解的问题。