关节型机器人相关论文
生产系统机电一体化的现状与设想——《自动化技术》,1983,15(11),26～34(日文)机电一体化意味着机械与电子一体化或机电与机信一体......
不言而喻,电弧焊是在产生二氧化碳气、烟尘、噪音、高温的恶劣环境下作业。而且需要相当熟练技术的操作工人,因此对自动化要求由......
机械电子工业部成都电焊机研究所1989年在深化改革形势下,研究课题一方面向高精方面发展,同时着重对焊接成套设备、专用焊机、一机......
芯 递 自动化加工漫仑机末数控技木的发展现状与趋势…………………(1—2)对我厂部分组合机床进行改造的体会—………·(1一31)自......
随着科技的进步与信息社会的发展,在航空、医药以及电子产品制造等领域,机器人发挥着重要的作用。在工业生产制造过程中,机器人较......
关节型机器人也称为机械臂,是一种广泛应用于工业、生活以及军事中的机械设备。随着机械臂应用的普及化和多样化,对执行器的容错性......
摘要：随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型......
本刊讯10月23日至25日,由自治区人民政府主办,玉林市人民政府、自治区科技厅、自治区知识产权局承办的第五届广西发明创造成果展览......
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求解多关节型机器人运动学反解问题有时是一个比较复杂的问题.本文通过将球腕结构的6R机器人分解成两个子系统后,用回转阵和不断求......
关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标......
该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计......
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拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技......
介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功......
本文以“863”航天领域重点项目“舱外自由移动机器人系统”为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的......
据台湾《经济日报》报导:台湾首部研制成功的程式机器人,是81年6月由交大计算机工程研究所蔡伟建研究成功的‘交大机器人一号’,......
中国机械工程学会机械工业自动化学会根据1980年学术活动计划,于80年十月下旬在苏州召开了“机器人关键技术讨论会”,会上宣读论......
前言二自由度液压关节型机器人之间存在着交连影响,所以消除系统的交连影响而使之具有良好的控制性能,这是系统优化设计的重要课......
联邦德国慕尼黑工业大学自动化所所长、自动控制教研组及实验室主任G.Schmidt教授应邀于1985年6月初在上海交通大学作了题为“西德......
气动橡皮驱动器的研制应追溯到十四、五年前。当时就曾出现过早稻田大学等的橡皮人工肌肉。但长期由于寿命短而未得到实际应用。......
本文介绍了直接驱动机器人(Direct Drive Robot)及其有关领域的技术状况和发展动向。其中包括 DD 机器人的特殊问题,DD 机器人本体......
本文对多关节型工业机器人的连续轨迹控制问题作了一些新的探讨,提出了满足机器人运动平稳性要求的控制算法,分析了控制算法误差和......
本文建立了关节机器人臂部的拉格朗日动力学方程,并对其中各项作了明确的物理解释,从而使方程呈现出清晰的物理意义.本文还提出了......
本文论述了用于核电站中蒸汽发生器和稳压器的两种检测机器人;SGR-I多关节型机器人及PRR-I步移式机器人。文中介绍了它们的工作环......
本文在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,对二自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真......
本文根据多变量控制系统的解耦理论.采用不变性原理而导出的解耦方法.经数字仿真与实验研究,证明此种解耦方法对于消除交连耦合是......
本期叙述工业用机器人的电气控制技术,并以直流伺服电机驱动的6轴多关节型机器人为例来说明构成一般工业用机器人中各硬件的功能......
该文提出了将给定的机器人轨迹误差分配到各关节的最优分配方法。使得机器人既能满足给定的轨迹误差要求，又能使机器人控制驱动系统......
介绍了有关机器人灵活性的概念；推导了ＲＶ－Ｍ１型机器人的雅可比矩阵；用求最小条件数的方法确定了该型机器人终端执行件的最佳长度；求出了最佳......
机器人运动学主要是研究末端执行器位姿矩阵正、逆解的求解问题,计算十分复杂,极易出错,本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解......
以 HNC- IR教学机器人为对象 ,对机器人模具抛光中自由曲面的抛光刀具轨迹的生成和干涉处理进行了研究 ,提出了适合于机器人抛光的......
本文首先介绍机器人的组成和功能,然后说明如何用微计算机进行控制,以实现上述功能。
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本文主要讨论了在分担任务的共有运动空间中多机器人避免碰撞问题.以集合关系方程形式给出了多台机器人在共有运动空间中避免碰撞......
介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特......
立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器......
本文研究了5R关节型机器人的尺度综合问题。建立了在直角坐标系中表示的以机器人的极限转角为约束条件,以工作空间为目标函数的尺......
叙述了一种喷浆机器人的机械结构和动作原理。并阐述了喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机器人结构设计合理 ,结构简单 ,操作方......
