末端执行器相关论文
随着航空制造业的迅速发展,对部件尺寸、装配精度、加工质量的要求日益提高。机器人自动钻铆系统广泛应用于航空制造领域,自动铆接......
阐述汇博工业机器人的应用，编程“1+X”考核实训平台，机器人末端执行器结构，探讨末端执行器的更换过程，设计改进机器人末端快换装置，从......
针对现有苹果采摘机上的末端执行器结构复杂、制造成本高、效率较低等问题，采用SolidWorks设计了一款结构简单、使用成本低且工作效......
期刊
被誉为“蔬菜皇冠”的西兰花,因其拥有的营养价值及防癌效果远远超出其他蔬菜,一直深受人们的喜爱。我国西兰花种植面积始终位居世......
民航机场客流量逐年增加,机场行李吞吐量不断上涨,加上近年来新冠疫情频繁肆虐,给机场的行李托运带来了很多不便。为了减轻搬运人......
自动制孔机器人及其末端执行器多为串联结构,由于串联结构刚度低,存在误差累积及末端惯性大的不足,影响制孔加工精度。为了增加末......
目前,在农业生产过程中,番茄的采摘工作主要通过人工方式完成,对劳动力的需求较大且劳动强度较高,采摘的效率却较低。此外,由于番......
针对现有挤奶机器人末端执行器对牛乳头套杯过程中存在适应性差、工作效率低等问题，运用TRIZ理论设计一种气动式双夹持自适应的末端......
以草莓采摘作业过程为研究对象，对草莓自动采摘时出现的损伤现象进行分析，提出一种利用机器视觉交互实现草莓准确识别定位的自动采摘......
中国是全球第一大苹果生产国,直到目前为止,苹果的选择性收获作业都依靠人工完成,随着劳动力的减少和苹果产业的升级,采摘作业由机......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
微流操控技术已经广泛用于精密制造、材料合成、生命科学和生物制药等高精尖领域,微液滴生成技术和微液滴操控技术是成功实现这些......
打磨抛光行业工作环境恶劣,对操作工人的身体和心理造成极大伤害。随着中国社会的进步和中国制造产业的升级,应用工业机器人替代工......
设计新型的全自动码垛系统，针对袋装货物的末端执行器进行重新设计，以规避传统袋装装车系统的硬件过于复杂的问题，以及传统袋装货物夹......
随着经济的发展,铁路、地铁和水利工程增加,对盾构机的需求量也越来越大。施工过程中盾构刀具磨损严重,而传统的人工换刀作业危险......
番石榴采摘是其生产作业过程的重要环节,使用机器人采摘可以提高采摘效率、降低成本和改善劳动条件。末端执行器是采摘机器人重要......
由于民航业的飞速发展,越来越多的人选择乘坐飞机出行,使行李吞吐量达到了一个新的高度。目前,国内部分机场采用了先进的行李自动......
随着微纳制造技术的日益成熟与发展,微机电系统变得更加复杂和更加微小,其装配要求和装配难度也随之提升,这也越来越显示出微操作......
针对机械加工后工件表面划伤、粗糙等现象,采用工业机器人对工件进行自动化抛磨作业已成为行业内的发展趋势。抛磨时接触力对抛磨......
碳纤维复合材料（carbon fiber reinforced plastics,CFRP）具有高比强度、高比模量、耐腐蚀、可设计性强等优点,广泛应用在航空航天等......
世界各国对于太空领域的争夺越来越激烈,对于大型空间结构的需求越来越迫切。采用传统的展开式结构,将极大的增加机构的复杂度,并......
针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构.利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主......
通过分析人手工采摘红花时人手指所处的形态,提出了三手指拉拔式红花采摘末端执行器的设计方案.通过采收期红花物料拉拔特性的测量......
为解决薄板生产线实际生产需求,基于SolidWorks软件对搬运机器人末端执行器进行设计,并运用ANSYS Workbench对末端执行器关键部位......
工业机器人末端执行器工作过程中易受到振动破坏,且其结构刚度和强度对夹持器的工作精度有很大影响,需要提高其正常工况下的稳定性......
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条......
整体叶盘作为航空发动机的核心零部件,其加工精度和表面质量直接影响着航空发动机的气动性能、作业效率和使役寿命。目前整体叶盘......
为了提高堆垛机器人末端执行器丝杠夹持系统在夹持定制式木门工件时的夹持精度,抑制系统中存在的参数摄动及外部干扰的影响,采用一......
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时，其精准、灵巧的操控技术的重要性，从不同类型空间机械......
近年来,为帮助患有下肢功能障碍的患者重获行走能力,各国学者针对下肢步行康复机器人的构型设计、柔顺控制方法及康复训练评估方法......
为了实现蔬菜穴盘苗自动高效移栽，根据我国穴盘育苗实践，借鉴气动多针钳夹式取苗原理，设计了一种以夹紧取苗、张开推苗为工作模式的单......
采摘机器人末端执行器作为采摘机器人最重要的组成部分,其研究投入较大且类型众多,但目前采摘机器人末端执行器在面向实用性产业化......
针对现有的挤奶挤奶机器人末端执行器存在套杯率低的问题,设计了一款具有双夹持、角度微调节功能的末端执行器,但执行器在工作过程......
为了解决茶叶嫩梢的选择性采摘问题,以茶叶嫩梢的物理学特性为设计依据,设计了一种可夹提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,运用MATLAB......
设计了一款夹剪一体化的玫瑰花采摘机器人末端执行器,该末端执行器采用电机、齿轮、连杆作为传动结构,完成了玫瑰花的剪断、夹持采......
通过在Kuka机器人上安装C型末端执行器,Anybrid公司开发出紧凑的机器人注射成型装置,使得将混合注射成型或二次成型灵活地且低成本......
为解决人们在草莓采摘中费时、费力等难题,设计一款能够辅助农民完成自动识别、采摘、收集草莓采摘机器人。该机器采用Core-XY机构......
我国名优茶的采摘一直无法实现机械采摘,通过对现有采摘机械的研究,并参考日本高智能水果采摘机器人的设计,精品茶叶采摘机械的部......
本研究的目的在于开发温室番茄采摘机器人系统,文章提出的温室番茄采摘机器人系统主要由四部分组成:末端执行器、机器视觉、机器人......
为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系......
微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创......
工业机器人产业的高速发展急需大量工业机器人技术人员,工业机器人从业人员需要熟练掌握机器人技术,示教操作是最基本的工作,工业......
