局部坐标系相关论文
目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类，一类是基于全局模型的控制方法，另一类是基于局部模型的控制方法。基于......
无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。......
在长输管道的敷设施工中，管口对接一直是现场技术人员面临的施工难点之一，准确划出切割轨迹是提高对接质量和效率的关键。根据接管现......
目的 核糖核酸(ribonucleic acid,RNA)在许多生命过程中起着关键作用,它几乎参与了遗传信息转录和翻译的各个方面.镁离子(Mg2+)是R......
引力位的一二阶梯度张量在不同的坐标系中具有不同的表示形式.由于实际上常用的是以球坐标表示的引力场量,文中围绕引力位一二阶梯......
吉利CMA平台研发的车型对整车的测量要求是采用局部坐标系测量,CMM平台车型使用BIW基准仅测量BIW里各总成的基准,然后用各部位的基......
根据强度及疲劳计算结果划定前梁的危险区,在危险区域内建立局部坐标系以确定裂纹的位置、添加裂纹单元,建立前梁含不同尺寸的半椭......
本文针对旋转体金属目标，提出了改进的时域递推法，以计算其电磁脉冲响应特性，它将面上的二线问题降为一线问题，减少了计算量，以便于计算......
鉴于GPS定位在水声通信网中的局限性,提出了一种利用TOA方法测得的距离信息确定节点位置的定位算法,并针对水声信道中通信冲突严重......
本文论述采用组合板壳有限元法直接求解连拱坝空间静力问题,与一般传统的计算方法相比,计算模型可更符合坝体结构的实际情况,成果......
一、引言间接列式法又称为虚荷载法。为了利用无限域中单位集中力作用下的开尔文解作为基本解,间接列式法也是以无限域为基本体系......
应用平面壳体单元的有限元法计算人字闸门位移及应力．应用线性规划优化方法得出一组较小的预应力值，另外，还使用“预拉力和极小”的目......
为解决各向异性介质时域边界元方法中应力计算的问题，建立了各向异性介质时域边界元方法边界点及内点的应力计算方法，并从不同层次对......
采用MATLAB软件编制结构有限元分析程序,尝试了3种能够保证Wilson非协调元通过分片试验的算法.将计算结果与在ANSYS软件中采用PLAN......
随着计算机全面进入3D时代,计算能力的飞速提高和网络应用的蓬勃发展,三维人脸建模和动画已成为计算机图形学领域的研究热点。今天......
随着轨道交通向着高速、重载以及高舒适性的方向发展,对于列车转向架承载结构的安全性、可靠性、耐久性等指标提出了更高的要求。......
本文采用节点平衡法求解了杂形薄板的挠度。这种方法将适用于已知小挠度解的任意形状、任意荷载和任意支承情况下的大跨度杂形薄板......
翻车机架体结构不合理,是长期存在的问题。因而引起一些薄弱点的应力太高,经常损坏,而大部分构件又太笨重。 本文介绍了翻车机结构......
根据弹性力学,弹性岩体中任一点的全应力状态,可由6个应力分量σ_x、σ_y、σ_z、τ_(?y)、τ_(yz)、τ_(zx)确定,现有的通过应力......
本文提出了一种计算弹性地基圆拱的单元刚度矩阵和固端力列阵的简捷方法,它可供设计人员使用,是一种实用的方法。文中还讨论了单元......
本文使用广义位移方法外理薄壁杆件联接点处结点变形的影响．克服了刚结点模 型的局限性。该方法已在具有多层子结构功能的通用程序ＪＩＧＦＥＸ......
提出了一种基于面向对象（ＯｂｊｅｃｔＯｒｉｅｎｔｅｄ）技术的统一曲面模型，它将ＮＵＲＢＳ曲面和解析曲面在方法上统一起来在这个模型的基础上，有关曲面造型的所有问题（如曲面......
本文根据修正势能原理通过广义协调方法提出了一种列式简单的平板型矩形壳元ＧＣＲ２４。它在四个角点处各有六个自由度，总共二十四个自由度。......
本文借助Ｌａｇｒａｎｇｅ（Ｔ．Ｌ．）法、修正的Ｌａｇｒａｎｇｅ（Ｕ，Ｌ，）法及带有动坐标的迭代法求解梁的几何非线性问题，说明了各自的特点，澄清了若干基本概念。指出动坐标方法实质上就......
本文应用矢量运算及薄壁曲线梁翘曲扭转理论，建立了空间螺旋形的薄壁曲线梁基本微分方程，用初参数法解出翘曲扭转微分方程，为进一步进......
本文提出了一种新的几何非线性分析方法，适用于结点位移任意大、单元刚体转角任意大、单元局部弯曲比较小的平面梁杆结构。文中的刚......
研究了用于复合材料板、壳结构分析的退化的等参壳元．数值计算结果表明，该单元不仅适合厚的和中厚的复合材料板、壳结构的分析，而且在......
本文根据角柱在框筒结构中的特殊作用构造了梁条单元，推导了梁条的单元刚度矩阵和角柱内力的计算公式，并将这些改进应用在框筒的平面......
本文采用了基于图像特征的相关性算法对 3- D CT- MR图像进行配准。首先使用基于局部坐标系的二阶导数算子对 CT和 MR图像进行处理......
应用弹塑性有限元的方法,模拟了在内压及轴向压力作用下金属园管的自由胀形过程,得到了与实验较为吻合的结果。 文中考查了胀形壳......
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提出了一种ＣＮＣ系统中任意平面抛物线的插补方法——迭代插补法。建立了任意平面抛物线的数学模型，推导出了插补的递推公式和误差公式，分......
本文构造了一种半解析板－梁超级元，它由板－梁超级弯曲元与板－梁超级平面元组合成。由于采用解析型的梁函数作为超级元弯曲位移模式，因而......
通过空间任意复杂接头的建模过程，提出一种结合实验和理论结果建立复杂结构计算模型的方法。它利用数理统计中非线性回归、误差估计......
在节点有限元标量插值函数的基础上，提出了棱元插值函数的统一导出方法．它不仅适合于导出Ｗｈｉｔｎｅｙ型棱元插值函数，也适合于Ｍｕｒ型棱元．应用这种方法......
作高速大范围运动的弹性体,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响。本文在有限元方法中首次......
一、引言在机械隔振中，隔振系统的动态响应分析是一个非常重要的问题。求解隔振系统动态响应的方法有很多，其中较成熟的有两种：模态叠......
针对梁端带铰的平面梁元几何非线性分析研究较少的情况,通过局部坐标系(随转坐标系)下的即时单元刚度矩阵,再基于结构坐标系与局部......
采用基于Ｕ．Ｌ．法的三维弹塑性大变形有限元对无缝管成形过程进行了计算机预测。在波前区推导了整体坐标与局部坐标系下的变换矩阵，编写了......
文章根据计算杆系结构力学、土力学和材料强度理论提出箱叠式钻机底座的静强度计算原理和方法,且对钻深3200m的钻机前开口井架底座......
本文对岩体受力及破碎后形成井眼轨迹曲线间的关系进行了研究,并在相似地质环境下对井眼轨迹曲线的变化增量进行了计算,以期在对井......
