机械本体相关论文
为解决人工维护风电机施工难度高、效率低、劳动强度大等问题，基于爬壁机器人研究现状，提出了轮足式4吸盘风电机爬壁机器人的机械本......
针对风电机维护任务的工作特点,根据爬壁机器人的研究现状,提出了轮足式3吸盘爬壁机器人的机械本体结构,分析了机器人防止滑落时受......
近日,西南铝新2800 mm冷轧机实现了稳定轧制,各系统运行正常。这标志着新改生产线已全面完成装备建设,进入工艺优化调试阶段。该项......
2.3 机械本体的展望 从词义上加以解释,机械本体便是组成装配机的本体。对之实行标准化,则可成为便于使用的设备。机械本体的基本......
生产系统机电一体化的现状与设想——《自动化技术》,1983,15(11),26～34(日文)机电一体化意味着机械与电子一体化或机电与机信一体......
作为一种新型的通用自动喷涂设备,包括PM-111、EPM-1类、EPM-2类在内的PM系列自动喷涂机近50台已在国内一些汽车制造厂运行。
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一、机电一体化的组成机电一体化也叫机械电子学,是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合的一种综合技术。大体上由......
据悉,住友建机株式会社将在2009年6月推出混合动力磁盘起吊式挖掘机,主要用于处理碎钢铁作业。由于机
It is reported that Sumit......
为发展各种快速探针,提高电弧加热器调试和烧蚀试验的效率以及试验结果的质量,我们研制成功了一套纵横向自动送进系统。该系统容许......
对国内外清扫车的机电一体化水平作了较为具体的比较,同时对国产清扫车的机电一体化水平的提高进行技术改造,从软、硬件方面保证了......
进行了P/Q伺服比例阀机械本体设计 ,并且对流量调节与压力设定进行了验算。该阀应用于大多数要求一般控制精度的工业应用场合时 ,......
机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技......
本文对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述.在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行......
随着市场经济体制推进,农业生产也遇到了新挑战与新机遇。因此,只有农业生产的自动化才能满足这些挑战。而使用田间果树采摘机器人......
据台湾《经济日报》报导:台湾首部研制成功的程式机器人,是81年6月由交大计算机工程研究所蔡伟建研究成功的‘交大机器人一号’,......
数控软片裁片机是东北大学机械电子工程研究所开发的用于对橡胶软片进行切边倒坡口操作的专用数控设备,以便重叠粘贴.该设备为一5......
提出电源与本体的匹配问题，是在人们的选型和使用中往往误认为：电压选得越高、电流选得越大，总比选得低、选得小要好。然而，在实践中并......
1998年10月19—25日国家机械工业局在北京机械工业自动化所举办了“多项工业机器人科技新成果演示会”。期间,国家机械工业局局长......
介绍了套袋机械手的工作原理及采用的ＰＬＣ控制系统。在分析套袋机械手的工作流程和ＰＬＣ控制的硬件接口电路基础上，进一步阐明了套袋机械手软......
叙述了用于汽车工业的机器人点焊电源系统，机器人机械本体控制系统与智能点焊电源的通讯和点焊电源的故障自诊断接口的线路结构、工......
本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上，研制了一......
机器人技术是机电一体化的最高成就.它是衡量一个国家科学水平的重要指标之一,不仅是世界各国蓬勃发展的科技未来方向,也是我国工......
本文介绍了一种采用伺服电机及变频器的方式实现机器人机械本体的移动行走和工件本身的回转等动作,以替代给六轴机器人配置外部轴......
大型化工压力容器和各种大型船舶的船体等壁面材料都为钢质材料，一般都是由多块钢板焊接而成，存在数量众多的焊缝。由于需要长时间在......
化工容器作为一种反应或储存容器,长期在腐蚀、高温或高压下操作容易导致材料发生劣化、脆断或疲劳断裂。为了使化工容器安全运行,......
近年来，输电线路冰灾事故频发，严重危及电网安全可靠运行，因此，对输电线路进行日常巡检以及恶劣气候条件下的除雪除冰是十分必要的。作......
随着我国科技水平的不断提高,我国各领域都得到了创新与发展。电子技术飞速发展促进了机电一体化技术与自动控制技术的发展,广泛应......
针对500 k V超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进......
文章设计并且实现了一款智能家庭服务机器人,主要是以Arduino微处理器开发平台为基础进行设计的.可以借助语音和手机控制等,从而实......
数控机床作为一种重要的工具机,其关键性指标就是精度,而机械本体的装配精度直接关系到机床的整体精度.由于机械本体装配是数控机......
文中进行了数控火焰切割机机械本体和控制系统的改造,通过对机械本体的不合理地方重新设计和计算机数字控制技术应用,完成了数控火......
为了实现自动检测和清理大型植物油罐，减轻工人的劳动强度，设计了一种新型的植物油罐机器人。介绍了目前国内外植物油罐的概况，综述了......
0 概述液体粘性无级变速器(简称液粘变速器)是依据粘性液体的油膜剪切作用原理设计而成的动力传动装置.液粘变速器的整体主要由机......
数控机床作为一种工具机，精度是其关键指标，而机械本体的装配精度是整个机床精度的基础。以V40加工中心为对象，按照装配工艺流程阐述......
我国机器人控制系统曾长期被国外垄断,如今,珞石团队自主研发的控制系统已可以达到机器人机械硬件的速度极限,且在复杂轨迹高速运......
作为全球知名的自动化产品和解决方案供应商,贝加莱公司虽然并不制造机器人机械本体,但却是机器人产业中不可或缺的一员,其提供的......
To control movement,the brain has to integrate proprioceptive information from a variety of mechanoreceptors.The role of......
机械本体：机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动......
直流输配电与交流输配电相比,采用直流输配电网络不仅可将可再生能源与传统能源广域互联,充分提高可再生能源的利用率,而且可降低......
期刊
工业机器人是由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械......
本文介绍了一体化课程的特点,提出了理工科专业一体化课程实施过程中的难点;阐述了VR技术特征及应用领域;详细介绍了基于VR技术的......
