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目的 建立可精确测量正颌外科术后复发率的三维坐标系,进行复发程度的评价分析.方法 选取于某医院口腔正颌外科行正颌手术的患者数......
自然界中,大多数运动都属于一般变速运动.运动物体的加速度是随时间变化而变化,即例如,你的小汽车在干净的车道上行驶,突然,遇到......
采用CATIA CAA二次开发技术开发了汽车覆盖件模具非标斜楔智能化设计系统。系统优化模板工艺元素替换过程,采用基于包容盒的闭合面......
本文提出了一种新型无变压器的串联混合有源电力滤波器(TL-SHAPF)的拓扑。有源滤波器和电容是串联关系,然后和电感并联,这样一种总......
卫星姿态确定和控制是卫星实现其功能基础。从前苏联发射第一颗人造卫星以来，卫星姿态的测量、确定以及控制技术已经发展成为比......
头影测量是正畸医生诊断与治疗设计的重要手段,与传统二维头影测量相比,三维头影测量提供的信息更加准确、完整,但目前尚未形成统......
基于N—S方程、κ-ε湍流模型和MRF法,在额定工况下对双级贯流式水轮机一级叶片不同的轮缘间隙进行了全流道数值模拟,采用分块网格......
广西省级“多规合一”试点开展不到一年,目前已初步形成既有三类空间划分、又有各类空间性规划边界线的试点地区空间规划图。针对......
本文对一组限定的反坦克作战参数求解了自动导引导弹的弹道方程,从而得到了为克服各种扰动而要求的导弹机动量的数据,并计算了末端......
为了评价终段交会机动的各种不同方法,需要知道一个飞行器相对于另一个飞行器的自由飞行运动。当一种参考坐标系选在目标飞行器上......
对寻的制导系统半实物仿真时转台如何模拟真实的弹体角运动问题进行了研究。指出了仿真实验室目标阵面视角范围的限制以及三轴转台......
根据与导引头相关的坐标系定义,推导了俯仰和偏航二轴稳定平台的失调角、框架角、姿态角、视线角等轴角之间的关系,提出轴角相互关......
在接触式弯管测量机的基础上，采用激光ＣＣＤ对测量叉进行改进，实现弯管的非接触测量．研究了弯管非接触测量的原理．通过移动测量叉沿弯管连续......
我国的精密圆柱蜗杆多在配备了手动万能砂轮修整器的螺纹磨床上磨削成形的。这和工艺方法加工出的蜗杆是什么齿形?对此,人们的看......
提出了含Ｒ、Ｐ副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法，将含Ｒ、Ｐ副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为ＲＲ构件、ＰＲ－ＲＲ构件组、全Ｒ副空间开链......
本文从运动学的观点出发，对Ｓｔｅｗａｒｔ平台的最大运动范围进行了分析，给出了机构的连杆间不出现机械干涉的情况下，结构参数、连杆的变化范围与运......
对于沿岸浅海,特别是半封闭海湾,其基本运动是由外来潮波引起的潮汐运动,即胁振潮。因此,我们主要研究潮波及潮致余流。 描述潮波......
该文从挂飞试验导引头天线角预定计算的数学本质分析入手，提出了对地面雷达输出信息优化观点，并给出了相应的计算方法和数学模型。
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车辆导航系统Ｈ．ＣｌａｕｓｓｅｎａｎｄＤ．Ｍ．Ｍａｒｋ引言车辆导航系统（ＶＮＳ）是引导车辆从起点到达目的地的系统。导航中的重要方面包括记录车辆所在位置和规划行车路线。人类很......
论证了脱靶量测量误差在闭环校正中的地位和作用，定量分析了雷达测距误差、测角误差、检测波门的设置和目标、弹丸运动的速度、方向......
双足机器人的运动学建模就是确定双足机器人各个关节角与各连杆之间的运动学关系,通过指定机器人各个连杆的几何参数和关节运动情......
本文推导了机载任意位置放置阵列雷达天线方向图的计算模型,提出了阵元幅相误差、阵元互耦误差、载机姿态误差模型,给出了仿真研究......
引言 在跟踪雷达中,通常人们采用比幅单脉冲技术,而不采用比相单脉冲技术。因为前者较简单,且有较好的性能。但是比幅单脉冲技术......
数控机床误差补偿是提高数控机床加工精度的有效方法,而建立快速准确的误差模型又是实施误差补偿的前提和基础.以多功能复合五轴数......
空间章动是弹道导弹中段飞行过程中锥体目标特有的运动特性，本文首先给出了相关参考坐标系的定义，建立了锥体目标的章动数学模型......
本文利用商业软件ANSYS-CFX进行螺旋桨滑流对机翼气动特性影响的数值模拟，得到的结果合理，本文的方法可以用于螺旋桨飞机初步气动特......
锥体进动特性是用于空间目标识别的重要依据之一.为了研究这一问题,提出一种基于广义S变换的空间锥体进动微多普勒特性分析方法.根......
详细地介绍了深空探测器长期三轴稳定的多种姿态定向方案,讨论了多种定向任务、定向手段和要考虑的约束.引入姿态制导的概念,给出......
用基于普通摄像机的多维摄像分析系统对人体运动参数进行测量,需要研究位于人体上相应部位的标记点与选定的参考坐标系之间的关系,......
移动式多普勒激光雷达在外场实验过程中,考虑到工作平台的随机性,测量坐标系很可能不再是地面参考坐标系,这为三维矢量风场的反演......
本文提出了如何通过运动可行性检测和自动绕过机械干涉区来提高机器人自动化控制程度和控制质量的策略和算法。首先从二维和三维机......
[前言]在高等技术领域内,机器人技术受到世界范围内的重视,每年都有大批科研成果发表。这是一门多科性的综合性学科,它包括自动控......
该文首先阐述了协议参考坐标系的定义，以及协议惯性参考系和协议地球参考系之间的关系。在顾及测站运动矢量、不同测站、不同空间技......
该文利用几何轴对称性，对圆柱坐标系为参考坐标系，建立了轴对称结构的三维变分差分方程。与以笛卡尔坐标系为参考坐标系的三维变分差......
应用数学机械化方法和计算机符号处理技术，对三分支３－ＲＲＲＳ并联机器人机构直接位置问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序、多项式分组......
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方......
本文从车用发动机冷却风扇数值仿真的研究方法、研究现状以及研究方向三个方面报道了冷却风扇数值仿真研究的进展。首先介绍风......
设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分......
利用DGPS对舰船雷达进行海上动态标校时,存在DGPS天线与舰上雷达、无人机上雷达信号反射器安放不一致问题,此外还存在舰上DGPS天线......
本文介绍了计算共轭点坐标的方法，并给出了采用该方法的实例。...
In this paper, a flexible high-precision calibration method suitable for industrial field was proposed. The complexity o......
