坐标变换相关论文
本文对矩阵的行向量和列向量集合进行极端情况下划分,得到了对矩阵的行、列向量集合进行最粗划分和最细划分下,有8种组合划分的方法.......
自聚焦透镜(GRIN lens,G-lens)又叫梯度折射率透镜,是一种折射率沿径向呈梯度变化的柱状光学透镜。近年来,随着5G网络以及微成像光学......
磁悬浮以磁场作为媒介,磁体与悬浮目标物之间不存在物理范畴的接触就能产生力的作用,从而实现目标物在空间中稳定悬浮。磁悬浮技术......
某重型载货汽车转向系统中的球头销易发生断裂损坏。查看损坏情况后,分析可能存在运动干涉问题,考虑到转向系的空间运动比较复杂,......
基于舰船机动遍历大角度的舰载相控阵雷达码头标校是舰船出航执行任务前进行雷达对准评估的一种新方法,介绍了该方法的工程实现,研究......
高精度、高完备性的三维形貌测量是精密智能制造与检测的关键技术,但现有的形貌测量传感相对较小的测量范围无法满足大尺寸测量任务......
以柱、球坐标为例,用坐标变换的方法求证了正交曲线坐标系中的速度和加速度的投影公式。介绍的推证方法较传统方法通俗、简明,对深入......
考虑历届全国大学生数学竞赛题中含有未知函数重积分的试题,给出这类题型一般性的推广;利用格林公式、高斯公式,将这类题目中未知函数......
本文针对塑性力学教学中学生难以理解的屈服准则几何轨迹,从教学角度出发,利用坐标变换和空间几何投影关系分析证明了Mises屈服准......
随着制造行业朝着高精密、高效率的方向发展,五轴机床具有加工效率高、质量可靠等优势,广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。但五轴......
为避免使用图解法预计贯通平面测量误差,本文提出用坐标变换、方差-协方差传播律和误差椭圆理论、间接平差协因数阵等解析法预计贯......
给出了一种采用全通滤波器的对称分量法的新型坐标变换相位检测方法,解决了传统的αβ-K/P坐标变换相位检测法在三相电网电压不平......
柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人,首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵,并基于......
随着电力电子与信息技术的不断发展以及气候变化对节能减排的要求日渐严格,高精度、低功耗的电子负载成为电源产品出厂前的关键测......
基于坐标变换理论推导了任意多面体隐身罩的隐身条件,并得到了相应隐身罩材料参数的张量表达式.根据导出的材料参数的张量表达式,......
准确计算出车辆悬挂点的相对位移及速度是进行车辆动力学仿真计算的前提。为准确求解曲线轨道上重载货车悬挂的相对位移及速度,通过......
目的 优化刀具补偿算法,从而提高复杂曲面慢刀伺服车削加工的表面质量.方法 针对法向补偿算法容易导致X轴动态性能降低以及Z向补偿......
固定界面模态综合法物理含义清晰,计算步骤简单明了,能够在保证计算精度的前提下减少系统的自由度。该方法是解决大型复杂结构动力......
一般性人机交互的方式主要包括离线示教和专用工具在线示教,这些方式示教后的机械臂只能按照固定的轨迹进行重复运动。随着人机协......
切换系统是一类典型的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值,从而引起大量学者的广泛关注。一般地,切换系统是由......
双有源桥(dual-active-bridge,DAB)DC-DC变换器由于具有电气隔离、功率密度高、能量双向流动、易于实现软开关等优点,被广泛应用于微......
学位
在硅片的传输系统中,无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)被广泛应用,然而如果利用传统方波驱动方式,无刷直流电机输出转矩会产......
黄土具有特殊的结构性和水敏特性,这也是其在干燥状态下强度很大、遇水极易发生破坏的一个重要原因。在实际工程中,土体并非达到饱......
梯度折射率材料是声学非常规材料的一个重要分支,其等效折射率在空间结构中呈现梯度分布,可用于自定义声束的传播路径。因其具有衍......
针对空间可展开天线大型化、模块化、高精度化发展趋势,提出一种六棱柱模块化空间可展开天线支撑结构形面精度分析模型.阐述了六棱......
在长输管道的敷设施工中,管口对接一直是现场技术人员面临的施工难点之一,准确划出切割轨迹是提高对接质量和效率的关键。根据接管现......
由于轨道角动量光束具有抗电磁干扰性、高安全性、可多模复用等特点,近年来其在通信、军事等领域得到广泛应用.首先,回顾了轨道角......
以提升单相脉宽调制(PWM)整流器动态响应性能为目的.首先,在分析传统功率前馈解耦控制策略原理的基础上,提出基于比例积分的改进型......
图形直观是几何直观的一种,是初中阶段研究的重点,更是探索高中有关知识的"桥梁"。基于初中视角探索"对称""旋转"下的变换公......
根据空间坐标组合变换原理,提出在三维形面相邻子区域重合区人为引入空间非共线三点以实现测量对象全形面数字化的方法,分析了测量......
Limited by the precision of optical machining and assembling, the optical axes of lasers in an array cannot be strictly ......
提出了快速傅里叶变换(FFT)计算短波长激光通过短焦距聚焦系统的传输特性的方法。快速傅里叶变换方法计算聚焦光束光场分布时,如果......
直角坐标下的拼接方法在测量三维物体特别是回转物体时碰到了困难。 把拼接方法推广到圆柱坐标可以解决这一难题。 推导了圆柱坐标......
提出在傅里叶计算全息中,只要对虚拟物的频谱进行简单的坐标变换,就可获得虚拟物再现像的旋转、切变和翻转,阐明了此种坐标变换的......
针对地面三维激光扫描点云的多测站配准问题,提出一种利用激光跟踪仪来辅助实现点云配准的新方法。该方法利用激光跟踪仪跟踪、求......
为了实现空间相机精密像移补偿,提出了一种基于差分法的空间相机像移速度矢量计算模型。首先,应用坐标变换建立空间相机对地成像模型......
非球面光学元件在光学系统中的应用日益广泛。非球面点云数据调平坐标变换是非球面检测系统误差分析的一个重要环节。提出了一种基......
非球面光学元件在光学系统中的应用越来越广泛,为了提高光学系统能量收集能力,高陡度非球面光学元件常常被采用。然而,高陡度非球面光......
中国的可再生资源丰富,近年来可再生能源发电的装机容量持续快速增长。无刷双馈电机(Brushless Doubly-fed Induction Generator,B......
随着异向介质和变换光学理论的提出与发展,人们对操纵电磁波与声波有了更深的认识。然而,当前的新型电磁/声调控方法正面临一些挑战......
近年来,随着坐标变换理论的产生和发展,人们设计出不同的电磁波/声波调控器件,比如隐身器件、聚焦器件和旋转器件等。坐标变换为实现......
分析RBT-6T02P-B型并联加工型机器人的坐标变换方法和反解推导过程,以求解机构的输入与输出构件之间的位置关系.......