手爪相关论文
随着国民经济的飞跃发展和社会的繁荣进步,说明文越来越显示它的重要作用,先进科学技术的传播,重要发明创造的介绍以及其它事物(......
自动化生产线实训装置是集气动、机械、传感器、电机传动、自动控制等多门课程的知识学习和技能训练为一体的教学载体,它能模拟一......
在矿山开采中有许多没有及时回填的矿井以及人工开凿或机械挖掘的其他用途井状管道越来越多,每年人员落井事故频繁发生。由于井内......
<正> 近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产......
汉字事实上比英文等字母文字易学得多，但必须掌握汉字与英文（或其它字母文字）的相同构字规则，这一规则可以概括为如下公式：这个公式说明......
我所从1978年开始研制微型计算机控制示教—再现型工业机器人,1979年10月起分别用美国TRS—80微型计算机,国产DG—2微型计算机与......
本片是2000年改编自热门漫画的科幻片《X战警》的续集。在这一集中,由于一起突然发生的变种人刺杀总统的事件,整个人类社会掀起了......
为解决粉末喷涂半自动线上大口径筒件的上下料问题,我们自行设计制造了一种“快速装卸夹头”。按照工艺要求,在喷室内进行喷涂时,......
XXC02齿坯加工自动线(见封三照片)用于完成195柴油机的起动齿轮、凸轮轴齿轮、调速齿轮等三种球铁齿轮滚齿前的粗加工。若略加调整......
我厂热处理组的工人师傅在原有加热设备的基础上,于1977年底制成了一条除上下料为手动的盐浴炉热处理自动线,实现了1/8马力全封闭......
在毛主席的无产阶级革命路线指引下,我厂职工在兄弟单位协助下,成功地为第二汽车制造厂设计、制造了一条花键轴自动线。自从1971年......
介绍了机械手的结构特点,动作程序和电气控制,列举了附设的保护装置。最后对直线电机参数的选用和注意事项提出了一些看法。
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淬火工序不仅是在高温环境下操作而且劳动强度也较大。为改变我厂热处理车间手工操作的落后状况,设计了如图1所示的机械手,用于盐......
研究了建立工业机器人型谱的有关问题。指出了型谱对组织工业机器人的批量生产和减少生产规格品种的意义。工业机器人是根据建立型......
机器人是现代科学技术的综合成果。第一台工业机器人诞生于六十年代初期,二十年来,机器人技术发展速度极快。目前,世界上已经有各......
本文介绍组合机床用立板型夹具的结构。当对机床要求保证高的精度而又要求承受较大的力时,推荐采用这种结构夹具,其特点是能把保证......
<正> 为实现定转子冲片上、下料自动化,采用直线电机能作直线往复运动的特点,配备上、下料手爪,将外径740,850,990毫米,厚度0.5毫......
(日 特开昭52～155482)本发明的特点是减小了刀库及搬送刀具所需要的空间。 该换刀装置结构如图1所示,刀库①中装有几个能回转分度的......
一、概述机械手的电气控制系统是机械手的一个重要组成部份,它按照机械手的具体工作要求指挥机械手按照既定的规律进行运动。机械......
要用工业机械手代替人手进行操作,就必须使机械手具有类似人手的机能。人的手指、手掌、手腕、手臂由17个关节组成,具有27个动作......
本文介绍了柴油机缸套生产线联线装置——料道、输送小车、机械手、交接转换装置等的一些特点。联线装置使生产线具有一定柔性并提......
日本由于劳动力匮乏,资源贫乏,以出口贸易为主命线.为了提高竞争能力,必须提高工业自动化程度,所以他们十分重视工业机器人的发展.......
工业机器人是随着科学技术进步而出现的一种新型自动化装置,它可在对人体有害的场所代替人进行作业。按照美国机器人研究所的定义,......
一条柔性加工系统(FMS)有时需要有1000多把各种刀具,必须要有完整的刀具管理系统,否则就无法进行工作。瑞典Sandvik公司结合FMS的......
一、简介: 实现熔模精密铸造制壳涂料—挂砂工艺的自动化是当前生产中稳定质量,改善劳动条件的重要措施。这种工艺要求设备能在规......
批林批孔运动深入开展以来,我厂广大职工提高了阶级斗争和路线斗争的觉悟,社会主义积极性空前高涨。1974年上半年,自制成功灯壳切......
日本的汽车工业已成为日本工业体系中的重要命脉。其中有代表性的丰田汽车公司,年产量为6百万辆,并已大量地打入了国际市场。在美......
海人鱼,东海有之,大者长五六尺,状如人,眉目、口鼻、手爪、头皆为美丽女子,无不具足。皮肉白如玉,无鳞,有细毛,五色轻软,长一二寸......
对于鸟类来说,迅速长大看上去是非常有意义的,长得越快,就能够越早拥有逃避捕猎者的能力。了解恐龙及其进化并不是研究的惟一目标,......
章鱼多多爪是一只好章鱼。他乐于助人，不仅是因为他天生手多脚多，而是因为他热心肠。在朋友需要帮助的时候，他总是第一时间冲上前去—......
制作材料:易拉罐14个,瓶盖黄色14个,绿色7个,红色6个,白色洗发液扁包装瓶1个,泡沫板白色(24×24)厘米,蓝色(30×30)厘米各一块,双......
一对面十几米远的黄桷树冠上,传来熙熙攘攘的吵闹声,大白牙三蹿两跳攀爬到红毛榉树冠边缘,抓住一根酒盅粗的枝杈,利用身体的重量使......
介绍了液压捞板机的结构组成以及重要的零部件,并对本机液压系统进行了详细的介绍.
The structure and the important components......
01鼻子长鼻子高卷卷长得还是满可爱的。个子不太高,但是也不矮;皮肤不太白,但也不黑;眼睛不太大,但也不太小。卷卷的眉毛有点淡,但......
古南开始咆哮,样子好凶。它正对远处的陌生人发出警告:不要再向前走了,这里是主人的地盘。“古南”是一只藏獒的名字,它住在云南纳......
高1.5米,重600公斤,时速仅2.4公里,日本制造的机器人Monirobo于2011年3月18日缓缓进入福岛核事故现场。很快Monirobo退下阵来。日......
