行走系统相关论文
针对当前立库穿梭车运行效率低、精度不高等问题，设计了一种便捷、高效的立库穿梭车。首先，在机械结构设计中，对行走系统和伸叉系统进......
为了提高采摘机器人行走系统翻越较小障碍物的能力，提升复杂作业环境下机器人行走的稳定性，在行走系统中引入了动力响应智能控制系统......
为满足国内超厚煤层高效率、智能化的开采,超大采高采煤机的研发迫在眉睫,而高可靠性重载牵引行走系统的分析研究对采煤机的研发有......
某斗轮取料机的行走系统由2台Schneider ATV71系列变频器驱动28台SEW变频电机.在生产运行过程中,出现电位计掉电和中点漂移后,变频......
全液压驱动的小吨位平板运输车转弯半径小,结构紧凑且通过性好.一般采用模块化设计思路,多台独立小车相互之间可以实现纵、横向连......
针对洞庭湖区域芦苇笋采收的机械化、智能化需求,本文通过理论计算、Matlab仿真和实验移动平台的验证,开展了对芦苇笋采收机智能避......
针对1.3～1.8 m较薄煤层国产采煤机牵引速度低的现状,提出一种牵引速度可达20 m/min的较薄煤层高速牵引行走系统.对该牵引行走系统的......
针对大型船厂龙门吊运行过程中刚柔腿纠偏检测方法，阐述了龙门吊工作时的基本纠偏检测原理，并对各类纠偏检测方法进行对比分析，提出了......
针对采煤机在俯采工况下行走系统出现的故障,从行走系统啮合运动学与动力学分析磨损机理,对关键零部件的技术参数进行了调整,改善......
自行式高空作业车就是在操作平台上能够操作车辆行走的一种举高类车辆，因为操作及应用环境的特殊性，对车辆行走时的平稳性、安全性和......
液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点已广泛在联合收割机中采用.本文中分析了液压—机械式联合收割机行走系统的......
为了适应中央索面超宽箱梁斜拉桥特殊的结构形式,考虑采用复合式牵索挂篮或普通多主桁中支点挂篮进行斜拉桥施工.由于复合式牵索挂......
结合广州市某隧道工程的建设,采用理论分析、受力计算及现场施工相结合的研究手段,围绕全断面浇筑模板技术开展系列研究,研发了全......
随着煤矿开采条件的复杂化,及综采方法在非煤矿山的应用拓展,综采工作面的坚硬矿料增多,采煤机行走系统的可靠性受到了较大影响.通......
通过分析徐州某公司XM1001Q的型号铣刨机行走系统的折叠机构在铣刨过程中的受力情况,认为升降内筒与法兰盘焊接处所受应力最大。部......
扬旗山水利枢纽工程输水洞进口只设计固定式格栅,考虑了拦污,但未考虑清污,长期运行后,格栅将会逐渐堵塞,难以保证工业供水率。在......
支重轮、托轮和张紧轮中的端面油封是履带拖拉机行走系统中最重要的元件之一,它保护这些部件的轴承使之免受磨粒、泥污和水的侵入......
‘无论是前装还是后装,智能化已成为愈来愈普及的共识。在前装,智能化更侧重于整车的电控系统,如动力行走系统、车身安全系统、多......
行走系统复合式车辆的研发迫在眉睫,而行走系统转换装置是行走系统复合式车辆的关键部分。介绍了4种复合车辆的行走系统转换装置,......
主动轮是履带式车辆行走系统的重要传动机构,由于测试手段及试验方法的限制,主动轮在设计时采用静强度设计理论,无法准确反映其在......
轮胎压路机的行走系统和转向系统与其他压路机类似，其使用保养方法基本相同。本文介绍ＹＬ１６Ｇ型轮胎压路机几个专业部件的使用和保养要点。......
6.微机辅助设计的功能与硬件配置以直流串激电动机拟合特性方程为基础的解析设计方法,能在无电动机实际特性曲线的情况下,对电瓶......
一种全新的压路机——YZD20全液压单钢轮单驱动振动压路机日前由中联重科研究院开发成功。YZD20压路机与系列内其他产品相比,有着......
主要技术性能参数性能特点:全液压驱动,实现了沥青混合料转运、存储和二次搅拌的精确控制行走系统采用原装进口二档速比的前后驱......
机械式振动压路机存在着不能无级变速、操纵不轻便、安全性差等许多缺点,而且目前国外的压实机械技术正朝着机
Mechanical vibra......
宝鸡叉车公司研究所和叉车三厂联合研制成功的 CPD25型平衡重式蓄电池叉车是引进国外最新技术,日本结构、美国电控生产的。与2.5......
一台CC21型振动压路机,在使用中突然出现只能前进、不能后退的故障。该机为全液压铰接转向串联式振动压路机,其液压行走系统由一个......
我厂新试制的某产品的主动轮是行走系统的关键零件,由于轮齿齿面在极为恶劣的条件下工作,传递功率大,承受极大的接触应力,磨损厉......
2016年5月25日,爱沙尼亚Milrem公司宣布其研制的“忒弥斯”(THe MIS)模块化无人车已经通过了由爱沙尼亚国防部组织的严格测试。在......
一、住宅式汽车是现代大客车向着专用化方向发展的一个新车种。这种专用汽车,实际上是带行走系统的流动式住宅。它的突出特点是集......
第一拖拉机工程机械公司生产的东方红-1002/1202新型拖拉机是东方红-802拖拉机的换代产品。于1993年11月3日通过机械部组织的鉴定......
20 0 0年 12月 8日 ,一台投资 5 5万元 ,总重 6 0多ｔ(若购置该大型设备 ,需花资金 75～ 80万元 ) ,由水电三局自行研制的混凝土钢模台......
1及时清洗保洁拖拉机作业结束后,要及时将车轮(履带)上沾染的污泥清除掉,使行走系统保持洁净,尤其是支重轮的端面油封装置要及时清......
前轮摇摆原因①前轮轴承间隙过大;②向器方向盘自由行程超过规定值;③前束值不正确;④球头销和销座间间隙过大。排除方法①前轴承......
过去十年,液压技术在大型农业机械上得到普遍的应用,尤其是在液压行走方面.对于小麦收割机、青贮机、玉米收割机,行走系统的普遍配......
随着经济的飞速发展,隧道等混凝土施工项目不断增多,促进了湿喷台车的发展。为了能够减少台车转场运输时间,降低混凝土回弹率,对现......
为了解决室内搏击机器人移动灵敏性不足以及打击沙袋会产生接触噪声的问题,提出了一种高机动性的行走系统和机器视觉技术相结合的......
随着铁路运输的不断发展,对铁路线路施工和维修提出了较高的要求。机动扳手已经成为必不可少的一种铁路养护机械。国内的轨道螺栓......
由于掘进机井下作业工作环境十分恶劣，履带式行走有时不能满足复杂地面的行进要求。基于在这些方面存在的不足，因此必须对掘进机行走......
东风农机集团公司最近开发了东风51/31型多功能管理机。东风51型管理机配套功率为40～51ｋＷ进口汽油机,离合器为张紧轮式,变速箱为5轴式......
履带拖拉机在行驶中,在不拉动操纵杆的情况下,却自动偏离行驶方向的现象,称为自动跑偏。履带拖拉机出现自动跑偏有下列两种原因。......
