三自由度相关论文
针对先进布局战斗机大迎角过失速机动多自由度强耦合的特点,中国航空工业空气动力研究院基于FL–51低速开口风洞研制了一套三自由度......
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足,设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼;首......
以NERL 5MW风力机为研究对象,基于阶梯立柱式平台建立整体漂浮式风机,综合运用FAST和AQWA软件,通过叶素动量理论和势流理论并整合有限......
风洞模型支撑装置的作用是对飞行器模型进行支撑与位姿调整,以实现飞行器气动性能参数的准确测量,是风洞试验的核心组成部分。本文......
随着我国人民生活水平的日益提高,畜牧产品日益增加的需求同落后的生产供应间的矛盾逐步凸显。饲料作为畜牧产业的基础原料,其生产......
角度测量作为计量技术中的一个十分重要的部分,到目前为止发展已经相对完备,各种用于检测其精确度的手段较为丰富。与传统的角度测......
现阶段工业生产中,传统关节式的机械手结构已不能满足较为灵活的码垛分拣工序,因此在日益增大的工业生产需求前景下,应将三自由度......
在高温、易燃、易爆等恶劣环境下一些重复简单及笨重的操作中,传统人工搬运已经不适合现有的生产规模.设计了三自由度物料搬运机械......
多自由度超精密驱动与定位技术是超精密制造、机器人、光学仪器和生命科学等领域的一项共性支撑技术,已成为高端装备向高精尖方向......
提出一种PRR+2-PRRU型两平移一转动并联机构,并研究其运动学特性。根据方位特征集理论分析并联机构的POC集、自由度和耦合度等机构......
为研究超磁致伸缩驱动器(GMA)椭圆油膜轴承性能,搭建了三自由度可控椭圆轴承实验装置,利用GMA动态控制了椭圆轴承所支撑转子的轴心......
船舶动力定位系统DP是保证船舶作业安全性的关键技术,在错综复杂的海洋环境中,将非线性观测器应用到DP系统,能够过滤船舶测量信号......
把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在......
本文以东南大学研制的圆柱定子三自由度电机为例,本文从最原始振动轨迹出发,运用振动理论,得出最基本的单相激励的振动方程,在此基......
介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟船舰平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究表明,......
随着科学技术的不断革新,飞机推进系统的推力矢量技术、导弹防御系统的快速突防技术和航天器的机动变轨等技术处于快速发展阶段。......
本文探讨并联机器人构型的某些规律,拓展空间机构新构型的范围,为并联机构新构型提供理论依据.又利用螺旋理论这个工具,从并联机构......
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单......
针对车载无人机起降平台,研究车辆在静态和动态时车载无人机的托举升降和全向调平,设计三自由度的车载无人机升降调平装置,利用单......
给出了一种三自由度超磁致伸缩驱动器(GMA)油膜轴承可视化实验装置,介绍了它的组成、工作原理及调整方法.该实验装置利用涡轮蜗杆-......
从在潜水作业项目现场中观察到的潜水入出水系统绞车钢丝绳受损这一现象,分析钢丝绳受力并受损的原因,通过潜水门架上采用三自由度......
相位调制器是相干合成孔径望远镜中光束合成机构的关键部件,精确测量相位调制器的运动信息是相位调制器控制的核心技术之一。提出了......
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为了减小空气力的影响,简化车辆多自由度转向动力学方程,考虑了空气力的影响,建立了车辆三自度转向运动的动力学模型。以质心侧偏......
为了研究电动汽车EPS系统控制策略和助力特性等关键技术对汽车的操纵稳定性和转向路感的重要性,建立了EPS系统动力学模型和汽车三......
建立了融合主动转向功能的电动助力转向系统(新型EPS系统)动力学模型和整车三自由度转向模型;提出了新型EPS系统转向路感、转向灵......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
伴随我国汽车工业的快速发展,对汽车动态仿真器运动系统设计也提出更高的要求。然而从当前我国汽车动态仿真器实际研究情况看,结果......
为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;......
本文阐述了用图论理论综合行星齿轮变速箱传动方案的方法,并对应用较广的二自由度二行星排和三行星排;三自由度二、三行星排可能的......
汽车尾气净化催化剂编号 :J200985我国现有的汽车多数是化油器式汽车 ,尾气排放往往不能达标(包括部分电喷汽车)。随着国家对大气环境质量标......
提出了一种实现三自由度平动的并联机床结构 ,并对其运动学进行了分析研究 ,提出一种对偶空间方法来获得封闭式位置正解 ,解决了所......
本文以一台外圆磨床为例,分析计算了该磨床头架——工件——尾架系统的振动特性,并以模态柔度理论为依据,对计算方案进行分析比较......
本文介绍了大庆油建公司科研所研制的泡沫黄夹克“一步法”生产线中的三自由度纠偏机。该纠偏机的特点是控制系统简单,只有一级运......
为了实现板材折弯加工的高速化,日本的大金工业公司开发了PB15HS型机器人,它能手持板材抬高到适当高度后,将板材安装到制动状态下......
本文以三自由度振动模型研究了自由锻锤的打击过程,分析了基础振动系统诸参数对振动的影响,指出了基础减振的主要途径,并进行了相......
设计·计算·研究提高V一8汽油机低速动力性的途径···················,····一机部长春汽车研究所武殿兴......
三、“红旗”CA770型汽车角输入反应的模拟与试验验证在模拟“红旗”CA770型汽车的角阶跃输入反应时,前后轮有效偏离刚性的数据,......
汽车操纵稳定性问题,在长春汽车研究所已进行了几年的研究。过去的研究主要侧重于试验评价方法和与试验分析有关的一些理论问题(......
本文讨论了轮式拖拉机单机行驶的乘坐振动问题。将车辆视为双输入双输出线性系统,以地面谱作为振动输入,建立了整机一维三自由度......
本文介绍了牵引—半挂车三自由度数学模型,推导出运动微分方程式,稳态响应的计算公式及用龙格—库塔法在电子计算机上计算了瞬态响......