机器人机构相关论文
开发能在复杂地形进行探险、救援和辅助运输的腿式跳跃机器人是当前机器人研究的一个热点,并且已经有了许多研究成果。良好的跳跃......
少自由度并联机构具有结构简单,制造成本低,控制容易等优点,因此成为机器人机构学新兴的研究热点。由于自由度数目少于六,此类机构的支......
随着“中国制造2025”的持续升温,机器人制造正成为我国新一轮的热门话题。中国航天科工集团公司正致力于使航天机器人在国民经济......
10月19日,是我校27周年校庆。校庆之际即10月21~23日,我校召开了1985年科研论文报告会。整个报告会设主会场和13个分会场,共提交论......
全国第九届机构学学术讨论会在南京召开机械传动分会机构学专业委员会1994年4月26日至28日在南京理工大学召开全国九届机构学学术讨论会。传......
本文讨论六个自由度平行多回路具有卅二个构件的机械手手,导出了此机构的一二阶系数矩阵及各构件的速度和加速度计算公式。
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第1期(总第167期)高端视点基于偏序结构相似度的多准则决策……………………………………………………………郭耀煌郭春香郭强1结......
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阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计,整个换档机械手机构的尺寸基本确定,摘......
在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触......
文章基于Lagrange方程导出了3-RR并联机器人的动力学方程,分析了此并联机器人的动力学特性。通过算例讨论了3-RR并联机器人的......
编 号项 目 名 称负责人单 位 名 称资助金额(万元)59905001机械系统结构/控制耦合参数辨识及其应用研究周正干北京航空......
本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简......
PJ—5型喷射混凝土机器人是一种用于地下工程中喷射混凝土支护的程控机械手,它替代了传统的人工现场操作方式,降低了工人的劳动强......
艺术正以一种新的身份被世界需要:一颗起发达右脑的代名词Q:艺术只是作品、艺术家、美术馆和拍卖场?600多年前的文艺复兴改头换面,......
提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术,使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化,通过适当的数学描述,将焊缝定位问题转......
通过调查、项目追踪和数据分析等方法,分析行业现状,抓住学科前沿热点重点,同时结合期刊现状,有计划地推出学术期刊专栏、专辑.精......
本文是研制全液压喷涂机器人的部分成果;是对机器人自重完全平衡装置的进一步研究。并着重论述了用优化方法来进一步提高其平衡效......
本文提出了考虑机器人结构特点的刚体动力学分析方法——结构模块矩阵法。该方法公式简单,计算效率高,通用性强,力学意义明确。它......
本文按求偏导原理,简化了机器人机构位姿误差计算公式的推导,得出的公式形式简洁,几何意义明确,文章后部还对机器人的位姿误差进行......
简述了我国近10年来机构学研究的进展,并重点从连杆机构、机构动力学、凸轮和齿轮、组合机构及其它、机器人与机械手5个方面概要介......
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题,得到了一个一元6次平衡位置方程,并编制了相应的求余软件.经验证所得结果无增无漏,从而......
机构学国际资深学者、美国哥伦比亚大学教授F.Frendenstein于1973年在他的重要论文“机构运动学:过去、现在和将来”中,把用空间......
由中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会主办,华东交通大学承办的第十一届中国机构学年会暨首届青年学术会议于1998.11.24-28在江西省南......
喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆结构,为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求,对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位至误差及......
分析了机构学领域的研究现状,总结了机构学领域的发展趋势。在此基础上,讨论了机构学的应用前景,并提出现代机构学的新认识
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文 题期 页制造业与现代化( 1- 3)…………………………………………………………团结奋斗 开拓创新 建设制造强国( 1- 7)……......
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究......
给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的......
从球面三角理论出发,得到了设计连杆及摇杆长度均为90。的特殊球面曲柄摇杆4R机构的解析方法;并给出了按许用传动角[γ]设计该机构......
§设计领域综述§ ·设计理论与方法·PDM与企业的发展柳凤兰 ,李建华 (1-14 )………………并行环境下的维修性信息模型框架刘......
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中国机构学学术贡献奖获奖者谢存禧教授谢存禧,华南理工大学教授,从教50年来,主要从事机构学、机器人机构学的研究,以及机械原理、......
三次“救火”经历让她增长了才智,锻炼了意志,磨炼了品质。她也深深体会到了什么是担当,什么是责任。遇到困难不能逃避,遇到得失不......
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本书介绍作者原创的基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法,是20多年来国家自然科学基金连续......
针对弯曲平移机构缺少运动特征描述模型和运算规则等问题,提出了适用于弯曲平移机构的运动特征描述与分析方法.首先归纳总结了刚体......
北京航空航天大学“GPS”应用技术工程开发中心于1996年1月22日在北航成立,国内相关领域的专家学者出席了开幕式,北航校长沈士团......
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针对水陆两种不同作业环境,在综合陆地推进方式和水中推进方式的基础上,提出了一套水陆两用的轮桨式变胞推进装置并分析其构态,进......