机械手臂相关论文
利用传统方法控制物流机器人机械手臂时，存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此，设计了一种新的自动化控制系......
针对目前矿用地震仪使用人工进行检验测试工作量大、效率低等问题,设计了一种矿用地震仪测试系统.详细介绍了系统的硬件组成、各模......
与传统人工搬运相比,机械手臂具有生产效率高、耐疲劳、精度高、稳定性好、作业空间小和成本低等优势,大大提高了生产效率,机械手......
近年来,随着科学技术和互联网的发展,医院中的诊疗设备更新速度加快,医务工作者的专业技术不断提高,医疗服务水平也得到大步提升。......
学位
机器人在工业、农业、制造业、智能化产业等方面蕴含着巨大的应用价值,能够给企业带来巨大的经济效益.机器人具有工作效率快、生产......
为解决传统自动化生产线生产效率低、自动化程度低、生产线复杂等问题,设计了一种自动化程度高且简单的自动化机械手臂,并根据设计......
机械手臂作为机器人实现抓取任务的主要执行机构,其合理化结构设计、运动学模型构建及可达空间问题一直是研究热点.基于机械手臂构......
Magseis Fairfield公司生产的MASS(Marine Autonomous Seismic System)海洋节点地震采集系统具有数据系统稳定,产品质量轻,拆卸方......
期刊
在农业采摘的工作中,人力采摘越来越难以满足大量的采摘需求.借助采摘机器人代替空余劳动力的方法被更广泛应用.因此,提出采摘机器......
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验.结果 显示,NJ运动控制器伺服电......
机器人是控制技术、编程和机械制造技术互相结合的产物.通过对舵机进行控制,从而使机械手臂可以沿着X轴、Y轴和Z轴运动,设计一个基......
与人的手臂相比,机械手臂可以完成更高强度、精度的工作,也可以在危险的环境下工作.机械手臂具有非常高的工作效率,同时也降低了制......
设计了一种基于StEMD_VGG的智能垃圾分类抓取机械手臂.首先,通过显著性检测算法稀疏经验模态分解对摄像头采集图像进行关键点检测,......
上海电气风电广东海上智能制造项目位于广东省汕头市濠江区广澳物流园区,占地面积约为136亩。该项目计划建成国内一流海上风电产业......
走进北京现代汽车有限公司仁和工厂,车间作业的流水线上鲜有工人的身影,倒是一只只巨大的机械手臂忙碌不停。在这里,机器人的数量......
期刊
这幅画的主体團一艘名为“太空一号”的绚丽宇宙飞船!遨游在璀璨神秘、星云不停运动的浩瀚宇宙中。这艘飞船除了精密仪器,还载了人......
1957年,第一颗人造卫星升空,在此之前,亚瑟·查理斯·克拉克就已经在科幻文学作品中描述了地球通信卫星的强大功能。这是科幻变为......
基于无刷直流电机的机械手臂舵机控制系统设计,硬件以DSP芯片TMS320F2812为处理器,手臂由4个关节舵机及其支撑连接杆组成,通过位置......
本文使用速度分析的图形法以寻找3PPSR并联式机械手臂的正向奇异位置。推导出驱动器静止情况下活动平台的速度关系式，当活动平......
小发明评点（五）敖子拔棉杆器江西省临川县河东中学初二范碧海（女，１４岁）我的这项发明是一种能减轻劳动强度的农具。其外形类似羊角钉锤，作用......
生病是件很讨厌的事情,这点你很赞同吧?生了病要打针,要吃药,更可怕的——有可能还要做手术!但是,如果做手术的过程不会疼痛,不会......
Q:Budii概念车代表了未来怎样的自动驾驶技术?A:您好,我们看到已经有越来越多的科技被集成到汽车中,但是似乎目前每辆车都只有那么......
核电站的某些部位,由于有放射性,检验工作往在十分危险。日本东京一家公司最近发明了计算机化的机械手臂,用以完成这一任务。这种......
在毛主席的无产阶级革命路线指引下,我厂职工在兄弟单位协助下,成功地为第二汽车制造厂设计、制造了一条花键轴自动线。自从1971年......
60吨冲床自动进料装置是用于转子片复式冲槽孔。它是在一般冲床上,改装机床曲轴,附加机械手,升降喂料台,滑道等装置,使冲床自动连......
<正> 第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。......
视频和影视泛滥,如何让人们的目光离开各种电子终端,魔术表演开始利用高科技塑造更深入的体验感。走进澳门新濠影汇(Studio City)......
本文针对环境探测,地面救援任务设计了一款具有机械手臂的履带式移动机器人,并对该机器人做了具体分析和性能实验验证。
首先......
医护服务型机器人的机械手臂工作环境与人类生活环境交织在一起，机械手臂与人体及工作环境会有经常性的接触，保证人体的安全是首要遵......
机械手臂的研究一直是机器人研究的重要的内容，特别是在服务机器人的研究中具有重要意义，同时机械手臂也是无障碍的重要组成部分，与工......
钢包回转台是立式连铸机的核心设备,设备均安装在+19.2m浇筑平台上,且位于吊车梁下方,具有安装位置特殊、安装精度要求高、散件多......
机械手臂在工业生产、灾难救援、手术医疗等方面有着广泛的应用。我国目前在设计和生产机械手臂上创新不足,与国际先进的生产商也......
为了响应“中国制造2025”的号召,解决航空领域的工件自动检测问题,结合国内外相关领域的发展过程与发展现状,本文进行了基于机械......
当前,我国经济发展速度逐渐加快,工业制造的需求出现了大幅上升的趋势,传统人力生产已经无法跟上基础标准,容易导致经济效益下降.......
开头和结尾是文章结构布局的重要组成部分。从阅读的角度看,抓住开头和结尾,不仅有助于理清文章的思路和结构,而且有助于把握文章......
英国 J.C. Bamford Excavator公司与消防队合作，研制了一种消防机器人，称作“ JCB机器人 165”。 “ JCB机器人 165”是一种运载......
我叫瓦拉,和小王子一样,来自B612星球。我是一个机器人,是由那颗小得不能再小的B612星球上的小王子制造的,我一直梦想着自己能变成......
上集回顾:在伙伴们帮助下,牛顿顿独自闯出迷宫,进入了终极密室。他见到恐怖的斯魔后,却发现已经落入斯魔的圈套。斯魔同意让牛顿顿......
终极过山车:你也能成为“超级动作英雄”你像诱饵一样悬荡在一只22英尺长的机械手臂的末端,正在急速穿越太空。如同房子般大小的......
过去的150年间,在拯救生命、改善运输或仅仅是让每天的生活变得更加容易这些愿望的驱动下,世界上出现了一些非常奇怪的发明。许多......
在批林批孔运动推动下,上注射针一厂的广大职工,为了大打,医疗器械翻身仗,努力提高产品的产量和质量,改变落后的手工操作、面貌、......
前不久，美国一颗通信卫星与俄罗斯一颗已经报废的卫星在太空中相撞。卫星撞击事件产生了大量太空垃圾，可能会对国际空间站安全造成威......
