运动规划相关论文
自动驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分，越来越受到研究者的重视。自动代客泊车技术（Autovaletparking）是高级别自动驾驶不可缺......
高速公路无人驾驶车辆运动规划要充分考虑车辆的动力学特性和道路环境构成的复杂约束，优先确保车辆的无碰撞行驶轨迹，同时算法实时性......
车辆智能驾驶技术的发展和推广在保障交通安全、提高交通效率、建设智能交通等方面有重要价值。然而,当前车辆智能驾驶系统中的环......
为解决基于随机采样的算法在任务约束下运动规划存在计算量大、效率低且不考虑拟人的问题，提出了一种任务约束下七自由度机械臂拟人......
随着多旋翼微型无人机（UAV）技术的进步以及计算机视觉的快速发展,基于视觉的自主导航无人机在我国森林资源管理中的地位逐步提高。然......
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统，在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划，针对液压驱动机械......
蛇形机器人是一种具有超冗余度的仿生机器人,相较于软体蛇形机器人,它具有刚性机械臂单元和关节,能承受更高的负载;相较于传统刚体......
近年来,我国茶产业不断向种植生态化、产品标准化、经营品牌化、市场国际化、产业融合化方向发展,虽然整体趋势大好,但茶产业生产......
永磁同步直线电机组成的运动平台在高速高精度的定位系统有着广泛应用，其控制策略通常采用“反馈+前馈”复合控制方案，前馈参数的整......
针对光伏阵列积灰效应带来的光电转换效率下降问题，依据中国西北地区安装地形特点和清洁作业环境设计一款车载式光伏阵列清洁机器人......
随着机器人技术的发展以及人工成本的增加,越来越多的行业开始使用机器人进行生产活动。机器人对目标物体进行抓取作为一种基础技......
针对微电子制造行业等领域中的长行程高精度定位问题，提出了一种刚柔耦合定位平台，并建立了其结构-运动-控制一体化动力学仿真模型。......
介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行......
鉴于快速搜索随机树（RRT）方法进行机械臂运动规划时，存在节点利用率低、拓展导向性差、路径粗糙等问题，提出一种基于约束采样的RRT算法......
多智能车的运动规划不仅需要考虑编队的队形，还需要考虑编队行驶过程中各车的避障。针对各车保持队形行驶时不能灵活避障问题，在对La......
我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程的不断加速,农业劳动力不足的问题日益凸现。对于蔬菜、水果的挑选与采摘......
诱饵技术是导弹突防的重要手段,诱饵的空域分布则是诱饵技术的关键一环。为求解弹道导弹突防诱饵有效分布空域问题,本文对导弹突防......
当前面向多辆自动驾驶汽车的协同运动规划方法能有效保证运行车辆与障碍物及其他车辆之间避免发生碰撞并保持安全距离，但车辆间的在......
基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台，对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先，依据实际工况，对自动送料系统的动作需求进行......
从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发，介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究，主要包括用于环......
目前国内外针对矿山场景下无人驾驶车载决策系统的研究仍处于初级阶段，研究重心大多放在全局规划调度上，而忽视了全局规划调度基础上......
针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题，提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先，针对结构化道路信息，......
本文针对不同运动规划曲线的直线电机加减速控制时存在的问题及不足进行了分析,详细解析常用不同约束条件下的几种规划曲线及存在......
针对六轴机械臂3D打印的关节运动规划问题，基于ROS搭建六轴机械臂3D打印仿真平台。采用KDL正逆运动学求解器及OMPL轨迹规划器对关节......
为了解决工业机器人在复杂环境中的实时避障问题，该文提出在ROS平台中的工业机器人避障规划方案。首先，利用SolidWorks建立机器人3D......
在某些特定微观交通场景下，若不换道会影响本车的行驶空间和满意度，若换道会影响本车的安全性和舒适性，局部路径规划强调在微观交通场......
多机器人协同系统凭借其分布式、高冗余、低成本、可重构等优势,正越来越受到研究者的重视。然而,多个机器人的简单叠加不仅不能提......
学位
番茄采摘是番茄生产过程中的重要环节,随着番茄种植面积的逐年扩大、人口老龄化和农业劳动力减少,开发番茄采收机器人,研究番茄采......
多旋翼无人机因其具有垂直起降能力、机动性能好、环境适应性强等优点,在很多领域都得到了广泛应用,但其续航能力短的缺点限制了其......
目前成功服役的星表探测机器人都是轮式移动系统,轮式机器人在平坦地形上表现出较好的移动性能,但难以适应崎岖不平的复杂地形。轮......
经济林球果产品在采摘与装箱作业过程需要大量的劳动力,传统人工方式存在效率低且准确率低的问题,同时近几年新冠疫情导致了劳动力......
运动规划是机械臂研究中的重要组成部分,基于快速扩展随机树（RRT）的规划算法常用于在机械臂的位形空间中进行路径规划。这些算法大部......
作为实现智能汽车自主驾驶的关键,为汽车规划出一条安全、舒适、高效、可行轨迹的运动规划技术一直以来都是智能驾驶研究领域的重......
随着我国技术,特别是激光雷达方面的发展,采用激光雷达测量的方式已经广泛应用在汽车、工业生产等领域。而对于工业领域内不易夹装......
机器人广泛应用于人们的生产生活中,将人们从单调重复性的工作中解放出来,大大提高了生产效率和质量。然而,现阶段的机器人灵巧操......
对具有自动方位识别和偏差纠正功能的双位导电胶片智能上料系统方案进行了研究。提出和采用基于权重系数法和经验模糊区间法、具有......
地面移动机器人已经在资源勘探和灾难救援等多领域得到广泛应用,轮足复合机器人能够结合轮式运动速度快、平稳性高和足式运动的高......
星表作业机械臂是星表探测任务中主要的执行单元,随着我国嫦娥探月工程的成功开展以及天问一号顺利登陆火星,为后续诸如地外基地建......
机器人技术经过漫长发展,无论是其概念还是形式与以往已经有了很大的差别。现代对机器人的应用已经延伸到了多种情况与环境,如野外......
随着科技进步与社会发展,人类社会对于电能的需求不断提高,全球的能源格局正在向着以电为核心的新型能源结构转换。在这之中作为核......
为了利用机器人代替人类完成复杂的生产生活任务,工业上通常要求机器人在运动规划层面具有较高地适应性和可靠性。传统的运动规划......
伴随着智能科技浪潮的兴起,自动驾驶技术开始飞速发展。如今,传统车企、科研院校、科技企业以及新兴初创公司成为自动驾驶行业的主......
我国于2015年发布了《中国制造2025》计划,其中工业自动化中的机械臂作为主要的技术领域被重点关注。现代工业中机械臂应用还停留......
经过半个多世纪的发展与应用,工业机器人在多个领域的生产过程中逐渐替代人力,各项技术逐渐成熟,显著提高了生产效率和产品质量水......
人工室外变电站巡检工作具有效率低、人力成本高、安全隐患大等缺点,因此采用巡检机器人代替人工完成巡检作业是大势所趋。而当前......
随着机械臂在工业生产中效益的增加,针对机械臂的研究得到了人们更多的重视.笔者基于开源操作系统ROS设计一款常用机械臂模型,对其......
