运动平稳性相关论文
设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性.首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析......
目前随着工业的发展,许多单位都想采用数控机床、仿形机床,但着手自制或改造设备时往往在系统的选用、仿形头的制造方面会遇到些困......
在内循环滚珠丝杠副中,反向器回珠槽的作用是沟通滚道中滚珠链的回路,使滚珠链得以封闭并能循环。回珠槽曲线的加工质量,将直接影......
一、前言机械零件的加工质量,机床检测和执行部件的定位可靠性在很大程度上取决于机床滑动部件的运动平稳性。滑动部件的运动不平......
一、概述摆线齿轮常用于摆线针轮液压马达和摆线针轮减速器中,在这种机构中,摆线齿轮(转子)的制造精度不高,将严重地影响其运动平......
本文简要介绍汽车侧倾试验台对液压系统的要求、系统的设计方案以及为保证测试精度所采取的措施等。
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新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下......
大型回转工作台在机械加工与制造中占据着重要的位置,作为某些车床、大型齿轮加工机床的关键部件,回转工作台性能的好坏将会直接影......
一、国内外市场信息国际市场上最近几年出现小型三坐标测量机需求量增长的势头，根据意大利DEA公司对英国市场的调查，小型测量机每年......
炉排驱动机构带动机械炉排作往复运动,实现纵向和上下翻搅混合炉排床上的生活垃圾,同时纵向运送灰渣排出炉床。以设计符合生产实际......
轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis)简称为TCA,是依据数学啮合原理,在无载荷条件下,在适当的安装位置时,研究一对轮齿运转时的......
大型直齿锥齿轮多采用仿形法加工,由于齿形误差的影响,直齿锥齿轮在啮合传动过程中出现运动不平稳现象。笔者利用Inventor三维软件......
本文分析了液压机床快进转工进时造成骨台前冲的原因,针对各种原因提出了防止和改进办法,对从事组合机床、自动线的设计、调试及操......
本文介绍了行星带传动的结构和特点；并从单滚轮行星带传动的分析入手，系统地研究了行星带传动的工作原理及其运动特性；详细地讨论了影......
液压缸往复运动组合密封装置的研究和使用,是从六十年代末期开始,西德和日本最先致力于此项工作,研制了著名的Simko组合密封圈。......
对重型组合机床而言,垂直移动的重型部件多采用带有蓄能器的液压平衡系统进行对重,以减少机床冲击与振动,提高机床精度和运动平稳......
论述了ＭＧ１４３２高精度外圆磨床运动的平稳性、数据处理过程，并提出了评价机床运动平稳性的体系。
The motion stability and data processi......
27 如何选择液压油? 答:选择液压油时,应考虑液压泵、阀、执行机构的具体工作条件,也就是说应能保证液压设备正常工作。因此,选择......
一 众所周知,齿轮传动的主要性能指标是:运动精度、运动平稳性及寿命。而运动平稳性经常与寿命交织在一起,为此,西德某些公......
加工变螺距螺杆的方法有多种,采用何种方法应视实际生产情况而定,今分析其加工方法。一、传动分析“锥旋齿轮”是实现变速的关键......
目前国内外现有的三缸单作用钻井泵一直沿用对心曲柄滑块机构。但是,从三缸单作用钻井泵的结构特征来看,采用偏置曲柄滑块机构是比......
前面已述及,在曲柄摇杆机构和摆动导杆机构中,由于分别受到压力角和运动平稳性等条件的限制,所以这些机构从动杆的摆角ψ一般为ψ......
本文对顾善乐副教授创立的高速慢梭织机进行了理论性的探讨,并且详述了该机是如何解决了众所周知的四大难题。
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圆柱蜗轮副的承载能力与蜗轮副齿面的失配方式和失配量密切相关。本文给出了失配蜗轮副齿面接触特性的计算方法,并在此基础上制定......
本文首先给出了γ_(min)和描述曲柄回转中心 A 点的位置参数β间的函数关系式,进而给出了在 A 点可取范围内γ_(min)的极大值与极......
本文分别介绍了液压、气动、电气三种控制方式的特点及在本钢主体厂矿的应用情况.介绍了三种控制方式的展望.
This paper introdu......
本文简要介绍了一种调速阀的新结构及其应用。
This article briefly introduces a new structure of speed control valve and i......
在“辅助角方法”研究成果基础上，绘制和建立起了关于偏置式曲柄滑块机构的一整套线图和关于正置式曲柄滑块机构的γｍｉｎ－α线图。可方便......
１前言丝杠是将旋转运动变为直线运动的常用传动副零件。由于其能准确地传递运动，特别是能够实现微量进给运动，所以被广泛应用在各种传......
本文阐明在机械结构设计中,降低噪声的结构设计的重要性。同时分别阐析了在考虑降低噪声设计机械结构时应该注意的四个方面的问题......
文章应用水液压技术的最新成果 ,研究水液压与气动联动纠偏器的工作原理和控制系统 ,论述了其设计的关键问题 ,并介绍其应用
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轴承的选择和使用影响着精密运动系统的动态特性和静态特性,随着技术发展和客户需求,促进了非接触式特种轴承的发展,其最大特点是......
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本文基于双曲柄滑块五杆机构的滑块运动速度方程,编写了MATLAB求解程序并输出图形结果,分析了两曲柄长度差,两曲柄转速差对滑块运......
本文结合典型产品,利用计算机仿真手段和虚拟样机技术,基于ADAMS/MatLab对多自由度机械臂系统的碰撞干涉问题进行分析、预测,确定P......
本文介绍了柔性行星差速机构组成,分析了其工作原理,介绍了该机构的特点,通过数据和图表分析了结构尺寸对运动平稳性的影响,从而找......
本文论述了用 TP801B 单板计算机组成的低速运动平稳的 CAT 系统,该系统直接对 SD 型速度传感器的模拟电压信号进行自动采集,能实......
本文主要介绍了行进式曝光机的工作原理、结构设计考虑及其在长基片SAW器件研制中的应用.
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本文对多关节型工业机器人的连续轨迹控制问题作了一些新的探讨,提出了满足机器人运动平稳性要求的控制算法,分析了控制算法误差和......
该论文研究了回旋曲线的基本特性,并将该曲线用于机器人拐角轨道的光滑设计领域.用回旋曲线设计的拐角轨道.曲率连续变化.具有很好......
