运动控制算法相关论文
随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到......
随着工业智能制造4.0时代的到来,多轴运动控制系统被广泛运用于各个领域。本文利用多轴运动控制系统高速、高精度的特性,来解决传......
内部残余应力对于精密惯导零部件、航空发动机叶片、小应力预拉伸铝板等的质量和寿命有极其巨大的影响.用X射线对工件残余应力进行......
现在，越来越多的制造生产业应用到伺服系统，比如数控机床、航空航天以及机器人等精密高端领域，因此伺服系统成为衡量我国高端技术水平......
步进式加热炉在热连轧系统中表现出优异的性能,应用于国内外众多的钢铁企业中。采用电液伺服控制系统为步进梁提供动力,能够灵活地......
近年来，开放化和标准化是数控系统发展的鲜明特色，PC平台的兼容性和标准化有利于数控系统研发、使用和维护，但缺少对数控加工特殊性的......
海底油气管线承担着输送油、气、水及其他化学药剂等的重要功能,海底管线的检测和维护作业多使用水下巡线机器人来进行,水下巡线机......
为了实现高精度光学非球面元件超精密抛光加工的需要，设计了光学非球面磁性复合流体抛光运动控制算法。通过分析光学非球面磁性复合......
为足式机器人设计一种5自由度的腿部结构，1个自由度无驱动用于吸收地面冲击，其余4个自由度采用液压驱动。基于拉格朗日方程和液......
近年来,新一代智能制造的发展受到了各国越来越多的关注,并作为国家战略层面来规划,如德国的《国家工业战略2030》、美国的《美国......
探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必......
在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干......
求解运动学逆问题是机器人运动学的关键，亦是机器人运动控制算法的基础。该文引入一种新的求逆方法，即通过机器人的雅可比矩阵方程求......
仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点，而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的，乃至有关整个领域发展......
运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前，国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界......
当前，运动控制是四足机器人实现高速运动和地形适应性的重要保证。在高速动态运动下，四足机器人的运动具有复杂、高维、非线性与动态......
输入整形技术是开环输入调制方法,利用开环来抑制系统的残留振荡,因而在高精度系统中得到了广泛应用。滑模变结构控制是非线性理论......
本文以基于2UPR/RPS并联机构的混联机器人为控制对象,针对其在搅拌摩擦焊上的应用,基于STM32F4与FPGA开发了适用于搅拌摩擦焊机器......
胶黏剂行业的不断普及,正在推动着点胶机市场的进一步扩展。并且,随着机器人技术的不断发展,自动化点胶机的运用已经取代了传统的......
本文在国家自然科学基金的资助下，研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
科学研究进程表明,足式机器人的运动正由静态行走,向跳跃、奔跑等高速动态运动延伸,传统的刚性机体结构无法实现这些高级运动功能,......
传统的足式机器人多由刚性构件组成,因此承载能力、速度以及稳定性受到了极大限制。研究表明,通过在机器人中加入柔性构件,可以简......
本文主要介绍了对四轮足球机器人运动控制算法的研究。首先，本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机......
对空间机器人操作臂与安装平台之间耦合关系进行了分析,建立了空间机器人各关键部件的模拟器,并组建起硬件仿真试验平台.基于该平......
运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、......
天然石材因其稳定的物理和化学特性,被广泛应用于建筑装饰、精密机械、仪器仪表和工艺美术等行业。天然石材属于典型的硬脆性材料,......
为了解决人工水冲洗变电站设备的问题,文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系.首先,介绍了......
由于混联机床采用了并联机构，刀具在笛卡尔空间的运动是关节空间伺服运动的非线性映射，因此普通数控加工用的运动轴不能直接用于驱动......
在深入分析一种具体的五坐标虚拟轴数控机床的串并联混合结构的基础上 ,阐明了 CNC系统软件中机床运动控制的基本原理 ,并给出了相......
IR公司推出马达控制开发系统IRMCS203和运动控制算法和IP库IRMCO203。这种开发系统和目标代码IP库支持iMOTION综合设计平台，特别用......
Good understanding of relationship between parameters of vehicle,terrain and interaction at the interface is required to......
为检验自由飞行空间机器人（FFSR）系统各个部件电接口传递信息的正确性及系统在轨执行任务的能力,采用数值模拟方法,通过软硬件结合的......
合信技术推出的CTH3-C系列运动控制器是一款功能强大的运动控制器。它基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络、符合1EC61131—......
由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态,所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高.为此,分析了足球机器人的......
在我国工业系统不断完善的背景下,数控机床在工业生产中扮演着极为重要的角色,因为它的运行质量将会直接影响生产零件的精确性。受......
以半导体生产设备为代表的现代高速精密机电设备中普遍采用主一从式计算机控制的模式，从机以嵌入方式包含在设备中而不便于其上所运......
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机......
随着对海洋资源的开发,水下潜器在海洋开发过程中起到越来越重要的作用,应用范围逐步扩大,在海洋中的工作能力引起了多个国家的重......
自主移动堆垛叉车作为自动化仓储物流的重要组成部分。为实现自主移动堆垛叉车自主移动控制,以叉车平台和自主移动堆垛叉车为研究......
A practical motion control strategy for a radio-controlled, 4-1ink and free-swimming biomimetic robot fish is presented.......
