并联机器人相关论文
港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程，它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科，是跨专业融合发展的产物......
在木门自动化加工生产线中,通常需要利用龙门架对木门进行不同工位之间的搬运和转移,而单独利用龙门架转移木门的方式存在着误差高......
并联机器人得益于运动惯量小、速度快、精度高、刚度大等优点,被广泛应用于工业生产过程中,但其高耦合和高速特性也对轨迹跟踪控制......
食品加工企业加工的食品种类众多、差异较大,从而导致食品分拣较为困难。为提高食品分拣效率、提升食品加工设备的自动化程度,以并......
大型透射电镜可实现纳米级分辨率,理想的成像效果都需要高图像分辨率和精确的样品控制。样品控制的机械稳定性也是决定其图像空间......
车轮是人类历史上最伟大的发明之一，在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计......
随着“中国制造2025”的不断推进,越来越多的机器人被应用到工作强度大、危险系数高的工业生产环节。时下严峻的新冠疫情防疫形势......
针对机器视觉领域中并联机器人存在目标识别模糊，分类效率差以及反应速度过慢的问题，提出了一种基于深度学习的并联机器人定位检测技......
为了解决并联机器人结构复杂难以准确求解误差模型的问题，提出一种基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法。首先通过并集和交集......
该文建立了Diamond并联机器人多学科数字孪生模型，并在此基础上设计了一种数字孪生实验系统。该系统由并联机器人本体、实时数字孪......
当今时代,串联机器人由于其固有的弊病愈发的难以满足工业生产的需要,而综合性能更为优越的并联机器人则受到了日渐广泛的关注,逐......
煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的......
近年来,我国休闲食品工业产值迅速增长,高昂的人力成本成为了制约休闲食品企业利润的关键因素;与此同时,机器人相关领域的发展使得......
随着老年人口数量的增加,平衡障碍的发病率呈上升趋势。许多老年人由于头晕而摔倒,头晕导致平衡失调,存在很严重的安全隐患问题。......
为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解，首先建立了空间运动数学模型，对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次，......
搅拌摩擦焊作为一种全新的固相焊接技术而被广泛应用于轻质合金的焊接。主轴系统作为搅拌摩擦焊设备的关键功能部件,不仅承受巨大......
海上船舶过驳受到海浪、海风等复杂海洋海况影响,在高海况下难以实施货物转运,严重影响海上补给和过驳作业。国外海上稳定接货技术......
随着科学技术的快速发展和不断进步,机器人已经广泛应用于工业生产、军事等领域。并联机器人作为目前机器人研究领域的热点之一,近......
主动减摆系统通过机电手段,控制运动平台主动运动对抗外界扰动,降低运动平台摆动,增强平台稳定性,在科研科考、特种货物运输等领域......
索驱动并联机器人具有运行空间大、制造成本低、结构简单及构型重新配置容易等优点,因而被广泛应用于太空探索、航空航天、生物医......
车辆、舰船、飞行器等运输载体在工作过程中受外界环境影响较大,将不可避免产生颠簸、震荡等现象,从而导致运输载体上的导航、侦察......
本文密切结合铸造件后处理打磨的实际工程需求,以一种并联力反馈手柄为主手,以Tricept混联机器人为从手,对力反馈主从控制磨削控制......
本文密切结合分拣、装配、导航等领域对工业机器人的需求,研究一种三自由度并联机器人视觉伺服控制方法。本文以图像处理与单应性......
并联机器人在需要高刚度、高精度和大载荷但无需很大工作空间的领域内得到了广泛应用,对于并联机器人的高精度控制是当前机械学科......
并联机器人以高刚度,大承载和累计误差小等诸多优点而受到人们的格外关注。本文为并联机器人机构学性能及其轨迹规划分析方法方面......
纽扣电池作为我们的日常生活必需品,每天都有极大的消耗量和生产量。在纽扣电池的生产过程中,其外观的缺陷检测是一道严格且必备的......
目前,3C制造业产值非常高,而具有取放功能的四自由度高速并联机器人在其中起着关键作用。国内的工业机器人在精密零部件的精度及核......
工业机器人作为新型发展领域,在生产过程中的作用越来越大。Delta并联机器人作为工业机器人的代表性之一,由于其结构简洁、运行速......
在数字化与自动化时代,机器人技术在工业生产等领域得到了较为广泛的应用,提高了生产效率和安全性.并联机器人作为机器人的一种类......
针对传统的直线插补轨迹规划方法使得并联机器人产生较大的刚性冲击与振动冲击,导致机器人运行不稳定的问题,运用修正梯形轨迹规划......
本文通过对Delta机构及其演化机构进行型综合研究，提出了一种新型三平移并联机器人，该新型并联机器人主要由静平台、支链和动平台三......
通过对3-UPS并联机器人进行动力学建模与状态空间分析,基于遗传算法(GA)优化的线性二次型调节器(LQR)控制方法对其进行控制仿真,结......
目的 为提高包装过程中并联机器人定位精度.方法 基于自抗扰控制设计一种机器人末端执行器定位方法.在传统并联机器人结构的基础上......
针对食品流水线搬运工艺具有轻重化、高速性的特点,提出一种低成本的快速轻载并联机器人结构。并联机器人得以广泛应用,但同时,传......
针对新研制的喷砂除锈并联机器人末端喷枪存在射流反作用力强烈干扰、机构建模误差及系统外部随机干扰等问题,提出一种结合射流反......
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿......
随着并联机构技术的发展，各种各样的并联机器人在工业生产和医疗设备中被大范围使用，但其工作空间、奇异 位形等运动性能问题亟需进......
机场跑道航灯具发光口表面易沉积污染物,致使光强降低影响飞行安全.提出Delta并联清洗机实现灯具清洗,针对末端精确控制难问题,以......
把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在......
文章在常规或宏操作三自由度并联机器人运动学的基础上，介绍了其实现微动功能的并联机器人的运动学、动力学建模过程。该方法得到的......
针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H控制理论,设计了一种H鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任......
建立了6-SPS并联机器人的承载能力分析模型,对相同条件下上三角和双三角6-SPS并联机器人的承载能力进行了分析比较,得到了相同结构......
为满足并联机器人视觉监测精度,以新型双目主动视觉监测平台为结构模型,提出视觉系统动态标定及误差矫正方法。首先,建立了视觉平......
该文用轨迹圆法对作者研究的新型６－ＲＴＲＴ并联机器人进行了位置逆解分析和求解。并求出了雅可比矩阵和速度正逆解方程。......
本文针对一种以3-RRC为原型的新型3-RRRP(4R)三平移并联机器人机构,首先进行了位置分析,以能够根据动平台运动要求实时求得各支路......
基于作者提出的并联机器人机型综合的一般方法,设计出两平移两转动输出的并联机器人新机型共39种;按照基本功能、拓扑对称性、多回......
