机器人学相关论文
随着国民经济以及科技的发展,智能车辆作为移动机器人皇冠上的明珠正在如火如荼的发展中。在未知的环境中,基于多传感器融合的同时......
本文在简短介绍伦理治理的含义后，着重讨论有关机器人学科技伦理治理的问题，包括设计、制造和使用机器人中的伦理问题，解决这些伦理问......
现代制造业正在往自动化和智能化的方向发展,控制系统作为工业机器人的大脑,决定着机器人的性能。传统的机器人控制系统是封闭式的......
近年来,柔性化与智能化是机器人发展的趋势。机器人路径规划是提高机器人柔性化与智能化的重要环节,对制造业的生产结构改变和生产......
机器人学是机器人工程专业的必修课程,该课程的教学质量和效果将直接影响学生对机器人技术的了解和掌握.针对机器人学授课内容较为......
课程思政改革是目前高等教育改革的重要内容,“机器人学”作为机器人专业的核心课程,探索课程思政教育在“机器人学”课程中的应用......
“机器人”课程是面向高等学校机械工程和自动化学科专业的本科生开设的专业课,课题组在分析“机器人”课程实践教学特点与教学现......
在新冠疫情后疫情时代,如何推行与实施新工科的高质量教学,是教学领域的巨大挑战.教学上,新工科建设更加强调多学科的交叉、融合与......
协作式机器人作为一种新型的机器人,在各个领域得到广泛的应用,在面向机械类本科的机器人学课程中,以实际生产为出发点,将协作式机......
本论文的背景产品是X射线数字减影医疗器械,是一款基于X射线曝光,通过实时成像,对血管进行介入手术的一款产品,其主要应用于心脑血......
在探讨环境参照给机器人任务完成形成帮助的基础上,比较详细地介绍了动作元与环境参照在环境模型已知时如何运用于任务、空间级路......
用户有虚拟环境中漫游时,一般直接地控制摄像机,不恰当的摄像机动作会使观看者感觉不适.本文提出一种新的虚拟场景摄像机规划算法,......
开放性已经成为现代机器人控制器的实现目标之一.NGC(Next Generation Controller)虽是第一个遵循开放系统体系结构标准(SOSAS)的......
机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式，在消化内镜领域，机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负......
机器人正朝着智能化方向快速发展,深度学习作为人工智能最前沿的一个分支,其突破性发展促进了人工智能领域的爆发性增长,已广泛应......
小时候看科幻片，那神奇的机器人的形象至今记忆如新。我们都希望在某个时候，机器人也能够拥有象人类一样灵巧的手。如今，这个理想正在......
最近，弗吉尼亚州因为立法批准机器人送快递而被载入了机器人学的史册，这项新法案将于2017年7月1日生效。 按照新法案的规定，快递公......
实验是科学课程学习的主要探究方法之一，在信息技术教学中，学生也可以通过类似科学探究实验的方式进行自主学习。因此，如何巧设探究实......
本文仅就机器人学教材建设问题,包括教材建设基础、教材内容改革和教材建设成果等方面,探讨我们的心得体会,与同行朋友交流,以其抛......
机器人学阐述了具有传感、驱动和计算能力的机械系统自动化。在机器人学中最基本的元素是算法，它能把来自人类任务的高层次技术要求......
什么是机器人？它具有那些特色？本书作了一系列的阐述。机器人原文robot一词源自捷克剧作家恰彼克(Karl Capek)于一九二三年所写的一......
“信息物理系统”(CPS)正在深刻影响着工程实践和工程教育。美国于2016年发布了《21世纪的信息物理系统教育》,在分析CPS迅猛发展......
@周智星@季奇人
@ Ji Ji-ching @ quarter of people...
随着科学技术的飞速发展,机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事、民用等各领域,对于那些不适合人类直接参与的......
规划是中心决策体系结构里机器人完成人们赋予任务的核心,规划与环境建模共同地决定着构成系统的环境适用性、复杂环境处理能力和......
研发背景rn微阵列点样仪是机器人学、流体力学、自动控制和精密机械加工等技术与生物技术的有效结合,主要应用于基因组学和蛋白质......
为了更好地促进机器人适应复杂的遥操作任务,开发了能够精确获取人体上肢运动信息的外骨骼式遥操作主手,并通过异构映射算法,实现......
公元2081年,人类完成新一轮技术革命,人工智能发展到前所未有的先进程度,新的成果很快应用于教育领域。次年,伊甸园系统问世。它通......
应美国全国科学基金会的要求,由美国科学、工程和政府政策委员会提供的一份报告中指出在今后五年当中八大重要技术领域是: ①生物......
目前,国际自控联(IFAC)共有14个技术委员会(TC),下设28个工作小组(WG)。它反映了IFAC科技活动的领域和学科方向。现将各TC和所属......
当今的中国制造业,常常出现一窝蜂的发展状况,机器人产业也不例外。行业人士透露,据初步估计,目前的机器人产业已集聚了3000-4000......
《连线》杂志2017年11月号这篇文章很长,也很有趣。它是最新一期《连线》杂志的封面报道,用的就是上面那个令人脑洞大开的标题,其......
有人担心机器人将统治地球,其实大可不必。不过,近几年它们确实学会了不少新技能。是人还是狗就在2016年的12月29日,围棋对弈网站......
多体系统动力学是自60年代开始发展起来的。随着航天工业及机械工业的发展,高速、高精度机构的出现,对系统的设计提出更高的要求,......
第十届机器与机构理论国际会议于 1 999年 6月 2 0日～ 2 4日在芬兰奥卢大学举行 ,ＩＦＴｏＭＭ中国委员会组团参加。“机器与机构理论国际会议”......
中国真空学会真空物理、真空获得两个专业委员会今天联合召开现代涡轮分子泵和低温泵的研讨会,我感到非常高兴。这是两个十分重要......
机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在......
海洋科学和技术领域的下一个浪潮是什么?《新科学家》杂志和海洋国际2012邀请了来自纳米技术、材料、网络基础设施、能源、机器人......
采访高晓春先生之前,在维欣风险投资网(VCChina.com)上找到了他的个人简历: 1992年在伊利诺斯大学获得机器人学博士学位,并于1998......
本文首先阐述旋量理论及其相关代数与几何方法的两百多年的发展历史,而后结合两部专著,回顾作者24年旅英学术研究历程,讲述作者对......
机器人学(Robotics)已经是一门得到完全充分发展的技术,足以保证它的论著将永垂史册;而我曾经对此将信将疑,因为它是我所虚构的.......
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要......
