尺度综合相关论文
针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征，创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体......
针对Delta并联机构设计中存在的问题，研究Delta并联机构动力学模型、运动学模型等，并探讨一种求解Delta并联机器人尺度综合问题的设......
外骨骼机器人是智能机器人的典型代表之一,它可以实现人类智能与机器力量的结合,增强肌体的综合能力,缓解由于负重和长时间工作带......
中国地域面积广阔，作物种类繁多，育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害，缩短田间生长期，提高单位面积产量，发展高产、高效农业具有重要......
研究一种新型四自由度高速并联机器人动力尺度综合方法.该机构以R(R)(SS)2为支链且具有单动平台结构,与采用双动平台结构的此类机......
针对目前外骨骼膝关节与人体膝关节旋转轴线不重合,人机之间存在“寄生力”的问题,提出一种混联外骨骼膝关节和一种基于李代数的运......
随着传统能源的日益减少和环保意识的不断提高,核电作为绿色能源,其需求不断增多。但无论是传统能源的开采还是核电能源的开发,一......
随着对并联机器人研究和应用的不断深入,以及对机构性能要求的提高,分析机构的运动特性及性能十分有必要。对并联机构进行运动/力......
并联机构由于具备刚度大、承载能力强、无累积误差等特性,在重型载荷和复杂工况下得到广泛应用。其中,少自由度并联机构在满足使用......
移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性......
针对航天器中大型球冠蜂窝结构防热层灌注问题,本文开展了基于大工作空间、高刚度和高灵巧性的串并混联灌注机器人机构构型设计与......
成型鼓是子午线轮胎成型装备的核心传动部件,是一种可实现轴向与径向伸缩运动的空间机构.机构处于最大伸展与最小收缩两种状态时分......
对于空间连杆机构的尺度综合问题,国内外学者已进行了大量的工作.由于该问题的复杂性,至今仍缺乏一种适用于各种类型空间连杆机构......
提出一种新型非对称五自由度混联机器人,由三自由度1T2R位置型并联机构和二自由度A/C转头串接组成。为保证机器人具有近似面对称的......
平面并联连杆机构设计中,基于谐波特征参数的特点,提出了平面并联五杆机构的谐波特征多目标遗传优化方法。基于谐波特征参数,利用......
本文在符合工程实际的一些基本假设的基础上,分析了机构位置精度两种可能的给定方法提出相应的便于工程设计使用的机构位置精度可......
机构运动参数和尺寸(图1) A_0A_(?)B.机构内死点位置A_0A_(?)B_(?) 机构外死点位置φ_0=∠A_iA_0A_a 曲柄的死点位置角,由曲柄内......
2004年,意大利学者提出负半径滚子推杆盘形凸轮机构新构型,初步发现其优越性,并在印刷模切机中应用.但对可能构型、尺度综合和性能......
以三移动一转动4-PRP_aR并联机构为研究对象,采用进化多目标算法求解机构尺度综合问题。应用约束旋量理论分析机构自由度,给出了机......
对一种可在3-UPS、2-UPS-URS、2-URS-UPS、3-URS四个构型之间灵活变换的6自由度可重构并联机床进行尺度综合.按照机构的位姿变换过......
随着“中国制造2025”的提出以及美国制造业的重振,标志着制造业对于一个国家综合国力的影响十分重要,同时对于中国的制造业有了更......
当前我国航空工业发展迅速,民用航空业发展需求越来越大,对航空运输过程中的安检效率要求越来越高。现有的机场安检基本都由人工完......
随着产品的快速更新换代,柔性制造系统被应用在多种工业领域。可重构并联机器人不仅具有并联机构的优点,高精度、高刚度和载荷大等......
串并联机器人相较于串联机器人,刚度更好、精度更高;相较于并联机器人,工作范围更大、模块化程度更高。串并联机器人凭借这些特点......
基于传统的Stewart并联平台,将机器人技术和机床技术相结合,得到了一类新型可重构并联机床,该机床机构具有6个自由度,定平台和动平......
本文首先对水平摘锭式采棉机结构组成和工作原理进行分析,详细介绍了采棉机各个组成部分,对采棉机的核心采摘机构-采摘头结构及原......
我国在“中国制造2025”战略中明确提出将工业机器人等高科技领域方面的发展列为当前提高我国核心竞争力的关键一步。采用搬运机器......
学位
提出了一种可与城市生活垃圾压缩车配套使用的翻转式生活垃圾装载机构,介绍了该机构的工作原理.在满足实现给定运行轨迹的条件下,......
按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中......
图1 机构简图运动尺寸参数A_0B_0=L_1——机架长度;A_0A=L_2
Figure 1 Schematic diagram of the movement size parameters A_0......
五、平面及球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合1.与后置曲柄摇杆机构相串接非偏置平面曲柄摇杆机构(即摇杆端点联线(?)......
1986年以来,我厂研究出常规及异相曲柄偏置型抽油机的平衡块最优位置和曲柄销最优偏置角公式。此后又导出了双驴头抽油机的最优平......
本文分析了折叠式轮胎成型机头的运动及动力特性,给出了稳定性的概念及评价指标。在此基础上研究了利用等式约束与不等式约束的惩......
目 现代设计法 信号分析是现代设计的的挺卜·1 弹性动力学简价;一5 吸计方法学研究及其发展l一比 砚代设计法当前的任务及十大方......
本文系统地分析了具有死点位置的曲柄摇杆机构的尺度综合方法,着重研充了用程序设计法综合这种机构。文中列表给出了计算实例,采用......
本文提出了一种按给定传动角和摇杆摆角进行无急回曲柄摇杆机构尺度综合的方法,并对该机构的最佳传动进行了分析研究,认为其最佳传......
图1所示齿轮——五杆机构中,齿轮6的输出运动是由五杆机构(A_0ABB_0C_0A_0)的基本运动和差动轮系(行星轮4、中心轮6和系杆B_0C_0)......
本文导出了回转运动副构成的Stephenson型平面六杆回转摆动机构的输出杆在摆动的两个极限位置上停歇的条件。以输出杆的摆动角度和......
本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上......
选择平面复杂机构的型来满足工程设计的需要是机构型综合中迫切需要解决的技术问题。解决这一问题的关键是怎样利用不同机构反其组......
本文应用机构优化设计方法,对再现给定圆弧轨迹两自由度五杆机构进行了尺度综合。文中根据设计要求以最佳再现给定圆弧轨迹为追求......
