机器人系统相关论文
由于现有儿童早教机器人自动控制系统的控制效果不佳，研究基于C/S架构的儿童早教机器人自动控制系统，提升儿童早教机器人的任务执行......
为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题，对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统（R......
由于具有重复性好、精度高和可长时间运行等优势,机器人系统被广泛应用于多个领域来替代人类完成一些繁琐的工作。作为由电机和转......
针对大学生机器人竞赛和本科实验教学的需要,设计了一种基于STM32的机器人控制系统.该系统由STM32主控芯片、步进电机驱动电路、舵......
众所周知,机器人系统被认为是一种典型的多输入、多输出的非线性系统,在实际的工作中,不仅会出现速度信息无法测量的情况,而且还会......
内镜技术自诞生以来一直被广泛用于临床的检查治疗,随着内窥镜技术的不断更新以及近40年机器人技术的快速发展,这两种技术的结合开......
随着电力事业的蓬勃发展和电厂信息化技术的提升,改革传统落后的巡检方式势在必行。设计了一种电力仪表自动巡检机器人。首先,设计......
随着港机生产制造要求的进一步提升,焊接质量成为保障生产安全、产品安全的重要环节。国内在焊缝质量检测方面过度依赖人力,导致生......
目的探索血管介入远程数控机器人系统在血管造影手术中的可行性。方法在X线透视下遥控血管介入远程数控机器人系统，使配套导管进入......
近年来，随着全球经济的平稳发展、世界人口数量的持续增加、人口老龄化的愈发严重和民众保健意识的逐步提升，全球对药品的需求量越来......
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
激光焊接机器人技术由于能够提高焊接质量和劳动生产率、缩短工业制造周期以及柔性化工艺制造等优异特性，已经被广泛应用于现代钣金......
安翰光电的创始人名叫肖国华，他开发了世界领先的遥控式胶囊内镜机器人系统。这个很小的胶囊集成了各种各样的传感器，进入人体后，医生......
在微创血管介入手术中,采用三维超声跟踪导管末端力和位姿,来辅助医生完成插管动作。手术要求对导管末端力高精度跟踪,防止用力过......
降低VOC排放量是现代汽车行业发展中必须要考虑的事项,是实现环保、健康发展的重要决策。传统的汽车涂装技术是造成VOC排放量直线......
油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。通过建立适当坐标系,运用D-H参数法对其进行了运动学分......
神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,为解决高度不确定性和严重非线性的复杂动态系统的控制问题开辟了一条新的途径.该论文针......
康复机器人是近年出现的一种新型康复医疗设备，它以医学理论为依据，通过机械结构对肢体进行外部支撑，使患者接收康复训练的时候，能够感......
机器人系统是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统，机器人控制面临的最主要问题就是机器人动力学方程的复杂性及包括参数和......
输入饱和是实际系统中普遍存在的现象,机器人系统的控制器由于受到执行器物理条件的限制同样具有饱和特性。然而,迄今为止绝大多数......
机器人系统是典型的时变、强耦合、具有高度不确定性的非线性系统,随着机器人技术研究的深入及应用领域的扩大,常规的控制策略和算......
现有的关于非线性控制系统的研究大多针对满足匹配条件的,或可定常参数化的动态系统。当系统存在未知时变参数或非匹配不确定因素,......
随着制造业的快速发展,柔性生产和再制造领域的地位日渐提高。这些领域与测量和检测息息相关,近些年来测量手段越来越先进,其中三......
机器人系统是一类多变量、非线性、强耦合和时变的复杂系统,再加上测量和建模的不确定性以及负载变化和外部扰动的影响,我们很难建......
近几年来,心脑血管疾病已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。针对该疾病的治疗手段也在不断发展,但依然存在一些问题,比如血管介......
从自然界普遍存在的同步现象及同步在控制领域中的现实意义出发,本文结合了图论、矩阵论、机器入学以及系统控制等方面知识,基于输......
本文的目标是搭建一个可以投入实用的，帮助用户释放心理压力的心理压力宣泄机器人系统。为了达到帮助用户释放心理压力的目的，该类机......
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精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导......
人类能够执行手术是一种奇迹.传说中我国三国时代的华佗因为利用麻沸散作为麻醉剂施行过开颅手术而被奉为医神.外科作为科学自身有......
在过去的几十年中,有越来越多的学者关注机器人系统的控制问题。现如今机器人被运用在各个领域,但由于其位置和速度容易被外界干扰......
近年来,随着《中国制造2025》战略的提出,中国机器人产业作为国家大力推动的领域之一,市场规模不断扩大,智能化水平不断提高,工业......
随着科学技术的发展以及社会发展的需求,主从遥操作机器人技术成为机器人研究领域的重点和热点,并广泛应用于排雷、原子能、深海、......
随着社会的发展和科学技术的日新月异,机器人已经被应用到越来越多的领域,包括医疗、航海、建筑、服务、农业等领域。同时,人们对......
2021年3月,霍州煤电集团木瓜矿在四盘区运输巷掘进工作面正式投用掘进机自动截割机器人系统,实现了大型设备之间的协同自动控制、......
2017年5月17日，美国海军作战部长约翰·理查德森签发了《未来海军》白皮書。白皮书中指出，面对严峻的挑战，美海军将连同美军其他军种......
豚鼠?特工?这两者会有联系吗?没错。在风靡全球的电影《豚鼠特工队》中，几只个头小小的豚鼠精英就展示了它们的无敌风采，让那些认为......
地雷是一种主要布设在地面或地下，用以构成障碍物的爆炸性武器。虽然国际社会己签署协议明令禁止使用地雷，但由于其成本低廉、使用方......
美国福斯特-米勒公司新近推出了一款新型无人地面车辆，即“模块化先进机器人系统”（MAARS）。该系统质量160kg，配备有新型数字化控制单......
在未来几十年时间内，无人驾驶飞行器将迎来自己大发展的新纪元。不仅仅局限在无人侦察领域，无人驾驶飞行器将向智能化的“空中机器人......
