多机器人系统相关论文
在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注,然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成。为解......
随着电子商务的迅速发展以及人们购物方式的改变,智能仓储系统已经成为各电商企业的一个重要研究和发展方向。智能仓储系统将数字......
近年来,随着人们多样化的需求,多移动机器人系统应运而生。相比于单个机器人,多机器人系统能更好的适应复杂多变的环境,并行执行分......
近年来,我国老龄化愈发严重且下肢失能患者人数逐年增多,人工护理已经无法满足需求,使用辅助机器人完成老年人及失能患者的日常生......
随着科学技术的不断发展,移动机器人的应用越来越广泛,但是单机器人在很多领域已经很难满足要求。相比于单机器人,多机器人系统在......
多机器人协同系统凭借其分布式、高冗余、低成本、可重构等优势,正越来越受到研究者的重视。然而,多个机器人的简单叠加不仅不能提......
学位
多机器人编队问题是多机器人协同控制领域的重点研究方向之一,它具有非常重要的研究价值和现实意义。随着计算机技术和人工智能等......
同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统(Multi-robot system, M......
机器人对于人类生活和工作的革新有很大帮助,多机器人系统更是未来机器人的发展方向,对于制造业、加工业、危险环境和未知环境等都......
在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视.文章针对车身制......
指挥与控制多机器人系统是一项富有挑战性的任务,面对不同特性的机器人,静态的控制命令很难完全满足控制要求。随着机器人数量的增......
多机器人系统(Multi-Robot System,MRS)具有良好的自主移动性、灵敏性和强鲁棒性,能够很好的克服单机器人作业面临的瓶颈,被广泛的应......
多机器人系统是机器人领域的重要方向之一,主要研究多个机器人通过合作方式完成单机器人难以完成任务的方法,如环境地图构建、搜救......
多机器人系统相较于单机器人系统具有更高的工作效率、更大的工作空间、更灵活的作业方式,能完成更复杂的工作任务.针对多机器人协......
多机器人之间的合作与协调可以完成单机器人无法胜任的高度复杂任务,对于实现在分布式空间环境中协同完成任务具有重大意义,可以极......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
多机器人系统(Multi-robot System;MRS)是当今机器人领域研究的热点之一。该系统是由多个机器人组成的集合,通过机器人之间的相互协......
随着海洋工程的发展,海上作业对吊运设备负载能力、工作精度、效率和安全性等方面的要求也日益增长。浮动基多机器人协调吊运系统......
针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人......
近年来随着机器人技术的飞速发展,多机器人系统协同操作已经被应用于生产生活中的各个领域,由于其具备并行工作效率高、协同工作能......
未来机器人技术研究的重点和热点之一是多机协同系统.相比于单个机器人,多机系统具有典型的分布特性,机器人之间相互取长补短,增加......
机器人路径规划是指机器人在具有障碍物的环境中,根据某个设定的指标,规划出一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径。多移动机器人......
环航是指机器人与目标保持一定距离,进行环绕运动与跟踪.跟踪距离既要满足机器人传感器探测范围,又要避免机器人进入目标威胁范围.......
多机器人系统的空间分布能力、信息共享能力和功能扩展能力使其在安全防卫和灾害响应等领域具有良好的应用潜力与发展前景,巡逻任务......
随着人们对生命本质的研究不断深入,生命科学正以空前的速度发展,人工智能的研究也开始摆脱传统逻辑计算之束缚,大胆探索起新的非经典......
多机器人系统相比于单个机器人有着无可比拟的优势,近年来已成为研究的热点话题,而多机器人围捕是其中的一个重要问题,它在渔业、国防......
移动多机协调吊运过程中,移动机器人由于自身的倾覆将导致系统损坏、作业失败及人员伤亡等一系列问题。首先将系统分为移动机械臂......
针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对......
针对有障碍环境中多机器人系统持续监控问题,基于泰森多边形(Voronoi diagram)和虚拟力方法提出了一种分布式监控算法,其中机器人......
在对足球机器人系统进行全面分析的基础上,提出了一种基于模糊逻辑的智能学习方法,把模糊逻辑应用于3个方面:应用模糊逻辑确定机器......
介绍了一个多品种、多组合、高产出的柔性生产线解决方案。该生产线主要用于生产韩国的吞拿鱼罐头,其集合了多种物料组合、实时可......
灾情或险情的状态评估和后续的救灾方案决策都需要相关技术手段予以支持,对于此问题的热点方案是采用多机器人融合监测并救援。由......
针对多智能体在非矩形有界空间的运动,提出了二阶动态系统的速度一致性算法.传统的有界空间一致性算法只适合矩形有界空间,对于非......
目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样。主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及......
多机器人编队控制系统广泛应用于环境信息搜索、目标运输、信息采集和军事对抗等领域,编队控制是多机器人系统研究的热点课题,同时也......
多机器人系统在分布性、可靠性、灵活性、经济性等方面比单机器人系统具有更强的优越性。多个机器人组成的系统通过协调、协作来完......
随着机械、电子、自动化、计算机以及人工智能等技术的飞速发展,多机器人系统因其分布式、并发性与高效性等内在优势,受到了研究人员......
多机器人协作系统的研究是从单个机器人系统的研究扩展开来的,但区别于单机器人系统,多机器人协作系统具备空间分布、功能分布、时......
该文针对多机器人系统的运动规划和仿真系统建模与实现展开研究工作,主要内容如下;首先,该文介绍了多机器人系统的特点,综述了多机......
多机器人系统已经成为机器人技术行业的发展趋势,多机器人系统比单个机器人具有更好的鲁棒性,有着更广阔的应用空间.如何使多机器......
随着机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展,多机器人系统因其所具有的柔性、并行性以及鲁棒性而受到广泛的关注,在多机器人系统......
随着机器人技术的发展,机器人能力不断提高,其应用领域也在不断扩展,研究人员考虑通过多个机器人的协调与协作来完成单个机器人无法或......
Spiking神经网络采用脉冲的形式来传递和处理信息,可以充分利用输入信号的时间和空间信息,抗干扰能力强,易于硬件实现,适合于动态环境......