机器人控制系统相关论文
随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到......
针对机器人行走机构的防护装置，介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构，大幅降低了防护方面的使用及维护成本。......
现代制造业正在往自动化和智能化的方向发展,控制系统作为工业机器人的大脑,决定着机器人的性能。传统的机器人控制系统是封闭式的......
基于伺服驱动，进行机器人控制系统精度控制与可靠性优化。在硬件设计上，重新选择驱动电机型号，设计驱动电机和驱动器连接方案。在软件......
随着科学技术的不断发展,生产生活中的电气化设备越来越多,电力能源的稳定供给对社会的影响越来越高,确保电力系统稳定运行并不断......
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
本文通过对制造和加工行业应用机器人实现自动化进而带人人工操作趋势的介绍，但是也提出虽然自动化设备具有提供持续性表现的特色.......
近期,新松推出窄通道(VNA)三向叉式AGV,具有出色的行驶速度、承载能力和作业高度,搭载新松自主研发的移动机器人控制系统,配合AGV......
The study of the movement behavior of geckos on a vertical surface, including the measurement and recording of the react......
本文首先论述了我们研制的一台示教再现型四自由度钨极氩弧焊机器人的工作原理及技术要求。其次给出控制系统中计算机系统结构，运动......
传统的PID控制器结构简单、实现简单、控制效果良好,所以在足球机器人中广泛应用。但由于机器人机械加工精度问题,每个足球机器人......
更优秀的产品研发、生产,质量和技术服务是三菱电气的一贯追求,在这一目标要求的指导下三菱电气公司非常清楚地知道自己应该做什么......
对机器人控制系统结构的研究，是机器人学中的一个重要内容。本文以Puma560机器人的控制系统为例，提出了两个机器人控制系统设计方案：......
机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环......
目前,在机器人控制领域,面向服务的控制系统可提高控制系统的重用性和可扩展性,将形式化建模和模型验证技术应用于面向服务的机器......
近年来,伴随全球新一轮的产业革命和科技发展浪潮,国内外机器人产业迅速发展,规模和市场在不断扩大。通过提高机器人的认知和学习......
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本文简要介绍采用施耐德公司的ＭｏｄｉｃｏｎＴＳＸＭｉｃｒｏ３７系列ＰＬＣ，结合飞利浦公司８７Ｃ５５２单片微机研制而成的邮政机器人综合控制系统。经过实际生产使用，证明此控制系统运......
德国的Trumpf公司研制出这一产品 一、水射束切割方法的基础 水射束切割(又称高压水枪切割)装置不受被切割材料的影响,由以下几部......
本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩......
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本文讨论了电磁辐射、电源波动等干扰源,并分析这些干扰源怎样引起机器人控制系统、微机、微处理器的失灵和损坏。最后本文介绍了......
关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标......
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列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗......
机器人化采煤设备是煤矿机械领域的重要研究方向,支护机器人控制系统是机器人化采煤的关键技术之一.本文基于ATmega16单片机设计了......
会议
排爆机器人控制系统采用了基于RS-485总线的分布式上、下位机控制系统架构.以上位机ARM控制器为主站,下位机的SPN移动载体控制器和......
当前以运动控制卡为核心的控制系统已成功应用于核电站各类检测设备当中.本文以核电站涡流检测机器人控制系统为依托,以控制卡控制......
针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题，将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta......
随着机器人技术的发展，制作简易机器人成为中小学课外活动的一项内容。同时开展各种竞赛活动成为普及机器人教育的一个重要途径......
网络环境下的机器人控制系统中，由于IP网络传输中存在着时变时延和丢包等现象，造成系统的不稳定和性能降低。本文从控制的角度提......
本文建立了应用于点焊行业的机器人焊接系统，运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接，给出了控制系统的设计。该系统具有很好的......
@@FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系......
介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案，通过ARM和CPLD技术，构造一个具有通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式......
人机协作遥操作及系统多种控制方式适时切换是当前遥控机器人系统必须解决的关键问题。本文在分析遥机器人系统控制方式的基础上，建......
以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬......
本文介绍KUKA机器人系统在自动点焊应用中的系统配置方案,并对机器人控制系统和点焊控制系统之间的通讯信号进行分析.......
本文提出了一种新型的移动机器人控制系统.该系统由基于Backstepping的速度控制器和基于滑模控制的转矩控制器组成.通过移动机器人......
本文介绍了基于华中Ⅰ型数控系统的教学机器人语言设计思想,并对该语言进行了分析,阐述了该语言解释系统的开发过程,这个解释系统......
本文提出了一种机器人关节在线重力补偿的PID算法，并在机器人结构因素试验台关节上得到实施，这种算法理论推导严格，并具有一定的实用......
结合 FMS实际需求 ,介绍了换刀机器人控制系统的体系结构、系统组成及工作方式 ,详细说明了示教、再现及伺服控制的实现 ,在 Windo......
TMS320LF2407A DSP将数据高速处理能力和面向电机的高效控制能力集于一体,具有丰富的外围控制接口,使基于DSP的足球机器人控制系统......
