手术机器人相关论文
目的探讨本团队自主研发的电磁导航手术机器人(ENSR)在辅助脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症(LDH)的临床效果,并与单纯内镜下手术疗效......
当前医疗器械工业的发展使得临床实践手段发生了日新月异的变化,各种前沿技术的融合与杂交在疾病的诊断和治疗过程中发挥着越来越重......
手术机器人作为一种新兴技术,能够有效地提高膝关节置换术的精准性、高效性及安全性。然而由于市场上用于膝关节置换术的手术机器......
目的 研究中国骨科手术机器人发展现状,并对未来进行展望。方法 本研究从中国骨科手术机器人的发展入手,回顾20余年的发展历史,根据骨......
目的:总结17例达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除术的配合要点。方法:选取2020年5月—2020年12月行达芬奇机器人辅助下胰腺肿瘤切除......
目的 评估新型手术机器人机器人系统用于置入胸椎椎弓根螺钉的准确性。方法 选取3具成人脊柱标本行CT扫描并三维重建。在术者监视......
全膝关节置换手术(Total Knee Arthroplasty,TKA)是20世纪骨外科手术最重大的创新之一。采用3D打印制成的人工关节假体替换存在损伤......
背景与目的:帕金森病(PD)是一种神经退行性疾病,在疾病早期患者一般口服左旋多巴药物控制患者的症状。但是随着疾病的进展,口服药物......
手术机器人凭借其灵活、稳定的操作系统满足了甲状腺手术的精细解剖要求,进而被众多外科医生所接纳。机器人辅助甲状腺手术入路多样......
绩效管理作为医院管理工作的重要内容,是实现医院发展战略的重要抓手之一。达芬奇手术机器人作为目前世界上最先进的微创外科手术系......
<正>肺癌是全球范围内最为常见的恶性肿瘤之一,同时其也是导致病人死亡数最多的癌症之一[1]。据统计,世界范围内,仅2018年一年就有2 093......
前列腺癌是一种常见的男性泌尿系统恶性肿瘤,对男性的生命安全和生殖功能可造成重大威胁。机器人辅助根治性前列腺切除术是目前一......
机器人辅助微创手术已经成为外科手术中不可缺少的一部分,经自然腔道的内镜手术更是目前外科手术发展的方向,对手术器械的微型化要......
心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案。机器人辅助血管内手术系统进一步......
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键......
远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利......
本文首先阐述手术机器人行业分类及发展现状;其次基于我国现阶段手术机器人人才现状及灰色预测模型,预测未来4年人才缺口;最后提出医......
探讨天玑骨科手术机器人在临床使用中的潜在风险及管理措施,以保证它在临床使用中的安全性和有效性。基于天玑骨科手术机器人的工......
手术机器人在神经外科的应用形成了一个发展迅速且引人入胜的新领域,它正在改变神经外科的手术方式。本文就未来神经外科手术机器人......
数字化技术与骨科手术结合成为了越来越热门的话题。现今骨科发展方向为精准化、个性化、微创化,使数字化骨科技术也逐渐走进医学研......
光学导航系统与手术机器人结合出现的术前影像规划、术中实时导航、靶区的精准定位等信息医疗技术可有效提高穿刺手术成功率、缩短......
近年来机器人手术临床应用的研究逐步增多。机器人辅助白内障手术有减少术者的生理颤抖、提高手术的稳定性与精确性、缩短学习曲线......
手术器械视觉检测与跟踪是手术机器人的核心技术之一,其可以辅助临床医生或使用手术机器人完成临床手术。早在上个世纪八十年代,基......
背景:针对腰椎退行性疾病的治疗,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody ......
目的:总结机器人辅助经口腔前庭入路甲状腺手术的麻醉管理经验.方法:回顾2017年12月—2021年4月陆军特色医学中心开展的机器人辅助......
传统的眼底手术要求眼科医生具备精细的操作技术,但即便拥有再精湛的操作技术,眼底手术还是存在很大的风险性.因此,为了减少手术风......
目的:探索模块化进阶式教学法在机器人手术培训中的应用.方法:培训对象为4名完成住院总的住院医师,将手术按照难易程度分为5个模块......
目的:描述改良(免特殊PORT)单孔机器人辅助根治性前列腺切除术手术通道建立的方法及技术路线,并分享前154例手术的临床初步经验.方......
目的:总结和分析经口腔前庭入路机器人ICG(注射用吲哚菁绿)下甲状腺癌手术围术期综合护理模式的临床效果。方法:回顾性总结陆军特色医......
力触觉感知模型是描述人的触觉感受和客观刺激之间量化关系的数学模型,力触觉再现(力触觉反馈)则是将在虚拟环境或遥操作场景下接触......
骨折复位手术机器人具有精度高、运动灵活、负载能力强等特点,能够解决骨折复位手术中复位精度受医生技术水平限制导致同质性差、......
随着人工智能在医疗领域的逐渐应用,机器人开始越来越多地出现于医疗领域,辅助医生实施手术。在机器人辅助的脑部肿瘤切除手术中,......
学位
目的:比较经腹膜后和经腹腔两种手术入路机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术的临床疗效.方法:回顾性分析2018年6月-2021年1月于甘肃省......
随着微创理念与技术的发展,达芬奇机器人在外科领域的应用越来越普遍.2009年中国第1例达芬奇机器人胸外科手术开始,至今已有12年.......
前列腺癌(Prostate cancer,PCa)现已成为老年男性常见的恶性肿瘤之一,严重威胁老年男性的生命健康.目前,前列腺癌根治术(Radical p......