水下机器人相关论文
在海洋开发的环境下，水下物体探测技术得到广泛应用，随着水下机器人与计算机技术的发展，该技术越来越受到研究人员的重视。根据当前的......
水下机器人活动范围广、智能化程度高,在海洋资源开发、海洋军事和海洋科学发展等领域具有广阔的应用前景。水下机器人除了用于自......
水下机器人在民用和军事领域都有着非常重要的价值，而路径规划是水下机器人的关键技术之一。为了解决蚁群算法在水下机器人在路径规......
为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动，能够及时调节自身姿态，保证控制性能，将通过获得其运动控制方程，再使用遗传算法PID对其进行......
基于国内外水下机器人的研究现状，针对机动性能差、复杂地形适应性弱等缺陷，以鳄鱼为原型设计了一种可实现水陆两栖运动的仿生机器人......
为研究水面快速游艇、水面大型舰船和水下机器人的高负荷螺旋桨，本文采用MAU4-40小型桨，通过改变环境压力，基于两相流和空化模型预报......
针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题，设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器......
目前排水管网主要采用水下机器人以视频方式对管道内部状况进行采集，并以人工经验对相关视频内容进行分析，判断管道内部缺陷情况，为排......
有缆遥控水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）是海洋资源开发和海洋工程搭建以及海洋环境保护作业的主要利器。水下机器人在海......
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋和开发海洋的重要技术装备，其研发能力在一定程度上标志着国家深海资源调查、海洋科学研究的技......
针对中国大学生工程实践与创新能力大赛水下管道智能巡检赛项，提出了基于STM32控制的水下管道智能巡检机器人设计，以STM32单片机为核......
我国海域广阔,海藏资源种类多且蕴藏量丰富,随着科学技术的进步发展,海底资源需要进一步被开发利用,为了充分探测和合理开发海底资......
海底管道是海上油气集输的大动脉,在海上油、气、水的远距输送中发挥着重要作用。随着海底管道长时间的运行,海底管道表面的防腐涂......
为解决传统水下机器人移动路径规划系统存在路径规划不准确的不足，提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法。给出水下机......
纵观世界经济发展的历史，一个明显的轨迹就是由内陆走向海洋，走向强盛，唯有经略海洋，才能实现强国目标。21世纪是信息社会，又是海洋时代......
水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人,它的出现极大地拓展了人类探索海洋的广度和深度。中国的水下机器人研发始于1970年......
2017年,国务院《新一代人工智能发展规划的通知》提出要在中小学阶段设置人工智能相关课程,推广编程教育。人工智能属于交叉学科,......
深海作为人类尚未完全开发的宝地已经逐渐成为各界研究人员工作的战略目标，而水下机器人能够代替人类进行水下的各种危险操作与探索......
随着科技的迅速发展,陆地资源被过度的开采导致资源总量已经不能与社会的进步发展相匹配。当前的技术现状下,自主式水下机器人（AUV）......
水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一，是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现......
进入21世纪，水中兵器、水下机器人、水下输送器、载人深潜器等新型水下航行器成为军民领域科学研究应用的前沿和热点。钛合金综合性......
“科学”号作为中国最先进的海洋综合科学考察船之一，创新的设计理念和技术架构引领了我国新一代科学考察船的建造和发展，实现了深海......
针对目前深海网箱清洁智能化程度低，清洁周期长、效果差、成本高等问题，课题组设计了一款新型水下网箱清理机器人。该机器人兼有人工......
针对传统水下管道巡检机器人设计存在的弊端，设计一款水下巡检机器人。结合前沿技术及水下智能机器人的发展趋势，通过加载双目摄像头......
针对缆控水下机器人（ROV）运行时姿态估计的精准性和实时性问题，设计了一种基于乘性扩展卡尔曼滤波（MEKF）的姿态估计算法。该算法通过线......
水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术，它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变，单一......
面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求，设计水下变结构机器人和两栖机器人，并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂（含火炬）运动......
为实现全水深水质监测并通过同一装置改善局部水域水体环境问题，助力渔业养殖高质量发展，设计了一款渔业养殖水下机器人。通过建立水......
针对智能水下机器人与水下基站近距离对接时，传统的光视觉引导方法精度和鲁棒性难以满足要求的问题，本文提出了一种双目视觉引导方法......
水下机器人推力分配将控制器给出的目标推力与力矩通过算法分配给各个推进器。针对水下机器人推力分配后推进器饱和问题，采用可行方......
随着近几年电力电子行业的不断发展,经济社会对设备供电电源的科学研究、技术开发要求越来越高,要求电源转换效率高、功率密度大、......
海洋蕴含着丰富的资源，是人类生存的第二空间，合理利用、开发海洋资源对于人类社会的可持续发展将起到巨大的作用。水下机器人为人类......
总结了2007～2021年水下机器人在渔业环境监测与水生动物行为监视、水生动物视觉识别与捕获、水生动物生存环境维护方面的应用现状，综......
由于水下环境的特殊性，水下机器人容易受水流、可见光反射、遮挡等复杂水下环境影响，从而干扰目标检测器的性能，进而使跟踪算法效果下......
水下混凝土衬砌变形,是一般土石堤坝混凝土衬砌常见的缺陷问题,当变形发生在水位线附近时可通过水边线的变化进行人工观测,当变形......
近年来,随着渔业资源逐渐衰退,海洋渔业发展从传统的捕捞技术逐步转变到养殖技术。深海网箱养殖的蓬勃发展,造就了世界海洋渔业养......
水下构筑物是水利水电工程、桥梁工程等的重要组成部分,水下构筑物由于长期服役带来的不同程度的缺陷会直接影响整个工程的安全运......
近些年来,水下机器人在水利工程检测领域得到了越来越多的应用,其灵活高效、数据直观的特点使之在水利工程检测上具有很高的实用价......
水工建筑物的水下结构因其具有隐蔽性,一直是检测工作的重点及难点,水下机器人作为一种高新技术,可以很好地反映实际情况,为日常运......
基于水下机器人和自制的示踪装置组合而成的全覆盖水下详细检查系统,实现了对大坝、隧洞、溢洪道等水下构筑物进行全覆盖检查,可以......
设计了一款面向海珍品捕捞的水下智能识别与自主抓取机器人.首先通过YOLOv4-tiny网络对海珍品图像离线训练,设计单双目自适应切换......
路径跟踪是自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）实现自主回收、海底地形测绘、水下巡航、目标动态打击等作业......
水下结构物由于受浪流冲刷和水生物侵蚀而容易在表面产生损伤,需要进行定期检测和维护,为了提高检修效率,常用水下机器人替代潜水......
进入新世纪以来,随着陆地资源的短缺,人们逐渐把目光转移到了海洋,而具备海洋环境探测、海洋平台开发和海洋资源利用等功能的水下......
