广义坐标相关论文
位置逆解是六自由度转台动力学分析以及控制方程式建立的前提.本文采用矩阵分析方法进行转台的运动学分析,推导出二者之间的齐次变......
建立了轮轨空间几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法得到精确数值解．采用摄动法，以轮对摇头角为摄动参数，并根据轮轨接触对称性的特点，计......
五、某些基本原理及近似计算方法在本部分中将要介绍一些基本原理及近似计算方法,以了解结构动力学的基础及具体应用方法。1.能量......
The theory of velocity-dependent symmetries(or Lie symmetry) and non-Noether conserved quantities are presented correspo......
从牛顿运动定律出发,经过逻辑推演,即可得到经典力学的全部命题,从而使经典力学成为一个优美严谨的理论体系。遗憾的是,作为经典......
文[1][2]用拉格朗日方程求解绳索一类变形系统时,均忽略了绳索转折处持续的碰撞能量损失,这是一个概念性问题。本文剖析了文[2]的......
采用刚体动力学理论简化某离心式通风机主轴模型,利用拉格朗日方程推导出该转子系统的动力学方程,求解可知:主轴系统的振动与主轴......
本文首先建立了相对论性万有D′ALembert原理的Micvic Dusan——Rusov Lazar形式;然后得出了用准坐标和广义坐标表示的高阶非完整......
振动料斗在亚共振区工作,固有频率的计算就显得特别重要。本文采用拉格朗日方程来建立料斗的振动微分方程并建立等效系统来代替原......
给出了对多体动力学模拟和分析方面近期进展的述评。多体动力学是应用力学中发展最快的领域之一。多体系统正越来越多地用来作为诸......
本文借助于曲线坐标下动量算符的一种厄密形式，导出了广义坐标算符和广义动量算符的最小不确定态，并结合常见坐标分量取不同上、下限......
本文以某钢铁公司进口的冷轧钢带设备的恒张力系统，建立了动力学方程，经分析计算，揭示出套筒滚子链条常折断的主要原因，是原设计以配重......
本文应用块体有限元法对箱梁扭转、畸变进行了分析。块体有限元法吸取了广义坐标法和有限元法的优点,具有基本参量物理概念明确,推......
共线铰链连杆机构在共线位置瞬时出现运动不确定现象及部分瞬心无法求出等运动特性,这是众所周知的.本文利用机构广义坐标虚位移线......
本文对某型平面磨床进行了振动分析。整台磨床抽象为多自由度离散系统的数学模型。进行了静刚度和频率响应测试,计算了固有频率、......
拉格朗日(Joseph Louis Lagrange)是意大利—法国力学家、数学家、天文学家,1736年1月25日生于意大利都灵(Turin).父亲是驻都灵的......
R-W方法是多刚体系统动力学中的主要方法之一,本文应用此方法进行汽车悬架系统的空间运动分析。文中讨论了多体系统模型的建立及简......
本文根据多刚体系统动力学中的R-W方法,应用图论的概念推导出汽车斜置单臂悬架的运动学关系式;给出了相应的计算程序及计算实例;分......
本文从Ritz的振型组合法出发,分析了影响坝上附属建筑物地震荷载的主要因素。建议了坝上附属建筑物地震荷载的简化计算公式。也给......
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘......
机械系统的动力分析、力学、控制理论、计算机及软件技术等多学科知识的交叉与综合应用，极大提高了工业生产的自动化程度与生产效率......
本文试就圆盘造球机的造球运动进行一些简化分析圆盘造球机生产过程描述:盘面倾角固定为α,盘以等角速度ω进行运转。散粒矿粉在......
一、前言关于筒中筒结构在侧力作用下的计算工作,向为许多设计人员所关心。如用矩阵位移法进行精确计算,未知量数目太多,只能在大......
(一) 一个新问题的提出 近几年来,在引进的不少国外装置中,往往包括有功率大、转速高的动力机器,这类机器常常是一个工厂的心脏设......
本文讨论了平面有限厚弹性地基上结构的抗震分析,提出用振型分解法求解结构一地基系统的动力反应。该法基于地震时结构的高阶振型......
在地面运动作用下,结构物的运动方程为[M],[C],[K]为结构的质量、阻尼、刚度矩阵,[X],[X],｛X｝为结构物结点的相对位移、相对速度、相......
本文研究地震多点输入或扰力多点输入时框架结构的分析方法。就三类情形: 1.不考虑杆件轴向变形 2.考虑杆件轴向变形 3.考虑部分杆......
EuIef—Lagrange 方程是描述机电能量转换系统状态的一组偏微分方程。本文由机电换能的关键环节——耦合场的分析出发,从达朗伯(a......
本文用牛顿力学方法及分析力学中的第二类拉氏方程,哈密顿正则方程,哈密顿原理和阿佩尔方程对工程中常见的块式悬挂系统的振动问题......
前言用 Rayleigh 法求解园板自振频率的近似值时所选形状函数(挠曲面)首先要满足园板边界条件。已有文献中园板边界条件仅考虑了......
在弹性连杆机构的动态分析中,与基本分析方法相较,精确分析方法,又增加考虑了剪切应变能和横向位移对拉压应变能的影响效应问题。......
本文提出了以线弹性假想结构和一组脉冲响应叠加的方法来分析裂缝结构在地震作用下的非线性振动。通过对一个实例的分析表明,计算......
本文从悬挂犁机组系统为空间超额定力学系统,悬挂机构为空间机构这一基本事实出发,利用普遍静力学方程为基本方程并和协调方程、相......
结构动静力分析程序DASAP—90是我所八年来研制开发的动静力分析程序DASAP的微机版本。现已移植到286微机上,并增加了动画显示、......
本文采用刚性楼面假定,把Rayleigh-Ritz法和有限单元法相结合,以多项式作为位移函数,通过二维高次完备多项式拟合楼面位移,变位移......
以磁链和电压为离散机电耦合系统广义坐标,得到系统的动能、势能、电能、磁能及耗散函数。引入机电耦合系统有质动力概念,通过系统......
本文的目的是为研究步行机在目标空间的动力学性能提供一个系统的研究方法。文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性......
基于考虑横向剪切变形直角坐标下矩形中厚扁壳的几何方程、本构关系、平衡方程,建立了关于三个中面位移和两个中面转角为独立变量......
本文介绍了多分辨率分析的基本概念，用分段三次B样条函数作为尺度函数建立了一种多分辨率梁单元。这种新单元除了能象一般梁单元使......
对3个大型火车站雨棚进行风洞测压试验,分析结果表明开放式雨棚受站房影响较大,在不同风向下可能形成“上吸下顶”的受力特征,造成......
经典统计物理和量子统计物理是热力学与统计物理学教学中的两个重要内容。从根本上说，微观粒子的运动遵从量子力学的运动规律，即可用......
